西門(mén)子6ES7505-0KA00-0AB0

西門(mén)子6ES7505-0KA00-0AB0

西門(mén)子PLC各功能介紹：
1.存儲(chǔ)容量
存儲(chǔ)容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來(lái)說(shuō)，小型PLC的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量為幾萬(wàn)字。
2.I/O點(diǎn)數(shù)
輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。
3.掃描速度
掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶(hù)程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以?huà)呙?K字用戶(hù)程序所需的時(shí)間來(lái)衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶(hù)手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過(guò)比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來(lái)衡量掃描速度的快慢。
4.指令的功能與數(shù)量
指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶(hù)編程也越簡(jiǎn)單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。

下表描述了制作非交叉電纜時(shí)， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 8種顏色導(dǎo)線(xiàn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)在一個(gè)接口上交換發(fā)送和接收線(xiàn)對(duì)也可以制作交叉電纜。
 

表 02

IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
 

工業(yè)以太網(wǎng)FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插頭用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系統(tǒng)的電纜連接。4個(gè)集成的夾緊-穿刺接線(xiàn)柱使4芯雙絞FC 電纜（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安裝簡(jiǎn)單而可靠。  清晰的連接區(qū)和不同顏色標(biāo)識(shí)的夾子使不同的導(dǎo)線(xiàn)接入到夾緊-穿刺接線(xiàn)柱變得很方便。

圖8

表 03

下表描述了制作非交叉電纜時(shí)， IE FC M12 Plug Pro 2x2 (D-coded) 的針腳分配和 TP FC 電纜 4種顏色導(dǎo)線(xiàn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過(guò)在一個(gè)接口上交換發(fā)送和接收線(xiàn)對(duì)也可以制作交叉電纜。
 

 西門(mén)子6ES7505-0RA00-0AB0

配置TO中的驅(qū)動(dòng)，選擇V90 PN，V90默認(rèn)采用的報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文105：

根據(jù)V90電機(jī)的編碼器選擇編碼器類(lèi)型，對(duì)于值編碼器建議選擇循環(huán)編碼器：

"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行連接"中，數(shù)據(jù)交換和信息傳遞通過(guò)集成組態(tài)的形式可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳遞，默認(rèn)采用的報(bào)文為西門(mén)子105，勾選"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)值（在線(xiàn)）"：

"與編碼器進(jìn)行連接"中，編碼器信可以不填寫(xiě)，通過(guò)勾選"自動(dòng)進(jìn)行編碼器數(shù)據(jù)交換（在線(xiàn)）"自動(dòng)獲取相關(guān)參數(shù)：

用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件

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硬件組態(tài)
首先在STEP7中建立一個(gè)S7 300項(xiàng)目，在實(shí)際硬件中，我們采用了帶PN接口的G120模塊，因而需要組態(tài)Profinet網(wǎng)絡(luò)。

圖1 新建S7 300項(xiàng)目

在硬件組態(tài)中，選擇CPU317F-2PN/DP做為F的主站，添加一條以太網(wǎng)，在硬件列表中選擇“PROFINET IO" ? “SINAMICS G120" ?“SINAMICS G120 CU240S PN F"，用鼠標(biāo)點(diǎn)中將其拖拽到以太網(wǎng)上，同時(shí)將“PROFIsafe"報(bào)文添加到G120的硬件插槽中（圖2）。

圖2 將G120添加到項(xiàng)目中

2） 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)
雙擊G120為其分配設(shè)備名（g120pnio）和IP地址(192.168.0.3)。其中設(shè)備名必須與實(shí)際連接的G120的設(shè)備名一致，否則將無(wú)法進(jìn)行下載（圖3）。

圖3 為G120的PN口分配IP地址和設(shè)備名

3) 故障安全參數(shù)設(shè)置
雙擊G120硬件組態(tài)1.3槽中的“Profisafe"，打開(kāi)屬性設(shè)置（圖4）。

圖4 Profisafe屬性設(shè)置

其中：
F_SIL：表示系統(tǒng)能夠達(dá)到的安全等級(jí)；
F_Source_Add：F系統(tǒng)主站的“源地址"，一般采用默認(rèn)值即可；
F_Dest_Add：F系統(tǒng)目的站的地址，一般采用默認(rèn)值即可，該值需要與G120的實(shí)際值相對(duì)應(yīng)，可通過(guò)參數(shù)P9810在G120上設(shè)定；
F_WD_Time：F系統(tǒng)的看門(mén)狗時(shí)間，一般至少應(yīng)大于OB35的循環(huán)中斷時(shí)間（建議設(shè)置在300ms以上）