西門子6ES7531-7KF00-0AB0

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JD1A：為系統(tǒng)I/0 Link接口，它是一個(gè)串行接口，用于CNC與各種I/0單元的連接，如機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)操作面板、I/O擴(kuò)展單元及具有I/0 Link接口的放大器連接，從而實(shí)現(xiàn)附加軸PMC控制。

JA7A：為系統(tǒng)串行主軸或主軸位置編碼器的信號(hào)接口。當(dāng)機(jī)床采用串行主軸時(shí)，JA7A與主軸放大器的JA7B連接；當(dāng)機(jī)床采用模擬量主軸時(shí)，JA7A與主軸獨(dú)立位置編碼器連接。

JF21～JF24：為位置檢測(cè)裝置反饋信號(hào)接口，分別與第一軸～第四軸的位置檢測(cè)裝置(如光柵尺)連接。

JF25：為絕對(duì)編碼器的位置檢測(cè)裝置電池接口(標(biāo)準(zhǔn)為6V)。

CP8：為系統(tǒng)RAM用的電池接口，標(biāo)準(zhǔn)為3V的鋰電池。

RSW1：為系統(tǒng)維修專用的開關(guān)(正常為“0"位置)。

MEMORY CARD：為PMC編輯卡或數(shù)據(jù)備份用的存儲(chǔ)卡接口。

一 些復(fù)雜的電機(jī)控制回路需要使用到連鎖保護(hù)控制的功能，MotL功 能塊提供了多三種類型的連鎖，對(duì)應(yīng)的管腳分別為Intlock、Protect和Permit， 如圖13。

　　圖13連 鎖功能

　　4.1.1啟動(dòng)使能（許可Permit ）

　　電 機(jī)處于停止位置并準(zhǔn)備啟動(dòng)時(shí)，如 果啟動(dòng)條件允許（即輸入Permit = 1）， 則允許啟動(dòng)電機(jī)；如果啟動(dòng)條件不允許（輸入Permit = 0） 則不能啟動(dòng)電機(jī)，此時(shí)如圖13中“停 止"右 邊的按鈕為灰色。該激活使能條件只針對(duì)電機(jī)處于停止位置時(shí)有效，即只在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)進(jìn)行連鎖，如果電機(jī)已經(jīng)啟動(dòng)起來(lái)，則不再校驗(yàn)該使能信號(hào)。（即電機(jī)啟動(dòng) 后，即使條件不允許，電機(jī)也不會(huì)停止）。

　　4.1.2不帶復(fù)位的互鎖（互鎖 Intlock）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來(lái)時(shí)（輸入Intlock = 0）， 電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）?；ユi條件消失后（輸入Intlock = 1）， 如果電機(jī)處于自動(dòng)或就地模式，而且啟動(dòng)信號(hào)存在（如StartAut=1）， 則電機(jī)將再次啟動(dòng)。在手動(dòng)模式下可再次操作面板啟動(dòng)電機(jī)。該互鎖和上述的許可條件大的區(qū)別是，該條件不僅僅針對(duì)電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)有效，在電機(jī)運(yùn)行情況下也同 樣有效。

　　4.1.3帶復(fù)位的互鎖（保 護(hù)Protect）

　　該 類互鎖條件用于連鎖停止電機(jī)。當(dāng)互鎖條件來(lái)時(shí)（輸入Protect = 0）， 電機(jī)將進(jìn)入安全位置（電機(jī)停止）?；?鎖條件消失后（輸入Protect = 1）， 操作員需要通過(guò)點(diǎn)擊面板中的復(fù)位按鈕（僅在自動(dòng)模式下）復(fù)位故障后，電機(jī)方可再次啟動(dòng)。

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下面通過(guò)一個(gè)實(shí)例（兩臺(tái)S7-200 PLC之間的通信）來(lái)介紹如何使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)?。首先，兩個(gè)S7-200之間的硬件連接需要一根標(biāo)準(zhǔn)DP電纜加兩個(gè)DP總線插頭。兩臺(tái)S7-200的RS485通信端口連接方式，可參考以下圖片中的連接方式（如果PLC有兩個(gè)通信端口，則任意端口都可進(jìn)行配置，本例中兩個(gè)PLC均以Port 0口做PPI通信使用），如圖1所示。

　　圖1 兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)連接

　　2.2 NETR/NETW向?qū)ЫM態(tài)過(guò)程 2.2.1設(shè)定通信站地址

　　首先，用PC/PPI編程電纜將兩臺(tái)PLC的網(wǎng)絡(luò)站地址分別設(shè)置為2和3，波特率都為9.6Kbps。這時(shí)，將編程電纜連接到任一個(gè)CPU帶可編程插口的DP插頭上，查找兩臺(tái)PLC的站地址，如圖2所示。

　　圖2 設(shè)定兩臺(tái)CPU的網(wǎng)絡(luò)地址

　　在本例中，選定通信地址為3的PLC為網(wǎng)絡(luò)主站，并對(duì)其進(jìn)行向?qū)渲谩＿x定要做為通信主站的CPU地址，點(diǎn)擊確認(rèn)后即可進(jìn)入該CPU的編程界面。另外，網(wǎng)絡(luò)讀寫指令向?qū)?huì)自動(dòng)將CPU設(shè)置成主站模式，不必另行編程設(shè)置，只需為主站編寫通信程序，從站直接使用通信緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)，或?qū)?shù)據(jù)整理到通信區(qū)即可。

　　2.2.2 向?qū)渲貌襟E

　　進(jìn)入到編程畫面后，點(diǎn)擊工具菜單欄，找到指令向?qū)нx項(xiàng)，準(zhǔn)備進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)讀/寫功能的向?qū)渲媚Ｊ?，如圖3所示。

　　圖3 進(jìn)入指令向?qū)Ь幊探缑?/p>

　　打開指令向?qū)Ы缑?，選擇NETR/NETW指令功能，如圖4所示。

　　圖4 NETR/NETW指令向?qū)Ы缑?/p>

　　選擇網(wǎng)絡(luò)讀寫指令后，點(diǎn)擊下一步，可以定義通信所需網(wǎng)絡(luò)操作的數(shù)目，如圖5所示。向?qū)е卸嗫梢允褂?4個(gè)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作，對(duì)于更多的操作，可用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令編程實(shí)現(xiàn)，本例子中將建立兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)操作。