西門(mén)子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

西門(mén)子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

通過(guò)狀態(tài) LED 進(jìn)行PROFINET IO通訊初步診斷

1. 概述

SIMATIC 設(shè)備 PROFINET 接口的每個(gè)端口都有一個(gè) LED 指示燈。借助于 PROFINET 設(shè)備的 LED 的狀態(tài)和錯(cuò)誤指示燈，可以診斷出通訊中的錯(cuò)誤或 PROFINET 模塊的錯(cuò)誤狀態(tài)。

2. LED指示燈含義

下表匯總了 S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

表 1 PROFINET 接口端口LED 指示燈含義1

下表匯總了 S7-300、400、ET 200M、ET 200S 、ET200ECO PN和 ET 200PRO 系統(tǒng)中這些 LED 指示燈的含義：

使用同樣的方式給ET200S2命名。

西門(mén)子PLC S7-1500系列的信號(hào)模塊具有多種特點(diǎn)，下面介紹如下：

　　1. 擴(kuò)展性能強(qiáng)

　　（1）模塊可以具有不同的通道數(shù)量和功能

　?。?）集成更多功能，實(shí)現(xiàn)緊湊設(shè)計(jì)，減少了變量的使用

　　（3）U 型連接器，可自行連接背板總線(xiàn)

　　（4）節(jié)省了安裝空間，安裝導(dǎo)軌上可安裝更多組件

　　2. 系統(tǒng)性能優(yōu)異

　?。?）采用PROFINET IRT 進(jìn)行循環(huán)同步操作，短循環(huán)時(shí)間降至 250 μs

　?。?）數(shù)字量輸入模塊，具有 50 μs 的超短輸入延時(shí)

　?。?）模擬量模塊，8 通道轉(zhuǎn)換時(shí)間低至 125 μs

　　（4）多功能模擬量輸入模塊，具有自動(dòng)線(xiàn)性化特性，適用于溫度測(cè)量和限值監(jiān)測(cè)

　　3. 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔

　?。?）所有模塊都可以在 ET200MP I/O 系統(tǒng)中集中和分布使用

　?。?）統(tǒng)一采用 40 針前連接器，適用于所有模塊

　?。?）同一引腳上的信號(hào)相同。即，電路圖中宏指令創(chuàng)建后，即可無(wú)限次重復(fù)使用，從而避免了接線(xiàn)錯(cuò)誤

　　（4）集成短接片，簡(jiǎn)化了接線(xiàn)操作

　?。?）可擴(kuò)展的電纜存放機(jī)制，為使用厚絕緣層的導(dǎo)線(xiàn)節(jié)省了更多空間

　?。?）預(yù)先設(shè)計(jì)的電纜定位槽可在進(jìn)行電氣連接之前實(shí)現(xiàn)直接預(yù)接線(xiàn)

　?。?）采用機(jī)械式插頭連接器編碼模式，可防止插入錯(cuò)誤和模塊連接錯(cuò)誤

　　4. 診斷高效

　?。?）通道級(jí)診斷消息，支持快速故障修復(fù)

　?。?）可讀取電子識(shí)別碼，快速識(shí)別所有組件

　　5. 固件更新方便

　?。?）可以在安裝狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)固件更新

在使用西門(mén)子PLC S7-1500系列的場(chǎng)合，用戶(hù)經(jīng)常會(huì)配置分布式I/O ET200M來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展，它的特點(diǎn)如下：

　　1. 同時(shí)支持 Profibus 和 Profinet 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)；

　　2. 可以多擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) 信號(hào)模塊；

　　3. 模塊化 IO 系統(tǒng)，防護(hù)等級(jí)為 IP20，特別適用于高密度且復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)；

　　4. 通過(guò)配置有源背板總線(xiàn)模塊，ET 200M 可以支持帶電熱插拔功能；

　　5. IM153-2 接口模塊能夠在 S7-400H 及軟冗余系統(tǒng)中應(yīng)用；

　　6. 可以將故障安全型模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊配置在同一站點(diǎn)內(nèi)；

　　7. 能夠使用適用于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的信號(hào)模塊。

　　其中IM153-1的特點(diǎn)概述：

　　1. IM153-2 Profibus DP 接口模塊可以用于與 S7-400H，軟冗余系統(tǒng)通訊；

　　2. 將 ET 200M 作為從站連接到 PROFIBUS DP（通過(guò)銅接頭）

　　3. 有時(shí)間戳功能和時(shí)鐘同步；

　　4. 防護(hù)等級(jí)：IP20

　　5. 大可以擴(kuò)展 8 或 12 個(gè) S7-300 的模塊。

  1、PLC硬件故障

　　一般來(lái)說(shuō)，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞。

        （1）、西門(mén)子S7-1500的PLC輸出公共端標(biāo)1L、2L等，工作電腦為ACL1N表示，+24V電源為L(zhǎng)+M表示對(duì)初學(xué)者或經(jīng)驗(yàn)不足者容易搞錯(cuò)。如果錯(cuò)把L+M當(dāng)作220V電源端子，送電瞬間即將燒壞PLC24V電源?！　?br/>        （2）、一次系統(tǒng)電源變壓器零線(xiàn)排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時(shí)增加了380/220V的隔離控制變壓器。
        （3）、一只工作電源為220V的接近開(kāi)關(guān)，其輸入PLC信號(hào)觸點(diǎn)兩根引線(xiàn)與接近開(kāi)關(guān)的220V的電源線(xiàn)共用一根4芯電纜，一次該接近開(kāi)關(guān)損壞，電工更換時(shí)，錯(cuò)把電源的零線(xiàn)與輸入的PLC的公共線(xiàn)調(diào)錯(cuò)，導(dǎo)致送電時(shí)燒壞了3路PLC輸入點(diǎn)?！　?/p>

　?。?）PLC、CPU等硬件損壞或軟件運(yùn)行出錯(cuò)的概率幾乎為零，PLC輸入點(diǎn)如不是強(qiáng)電入侵所致，幾乎也不會(huì)損壞，PLC輸出繼電器的常開(kāi)點(diǎn)，若不是外圍負(fù)載短路或設(shè)計(jì)不合理，負(fù)載電流超出額定范圍，觸點(diǎn)的壽命也很長(zhǎng)。因此，我們查找電氣故障點(diǎn)，重點(diǎn)要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問(wèn)題，這對(duì)快速維修好故障設(shè)備、快速恢復(fù)生產(chǎn)是十分重要的，因此PLC控制回路的電氣故障檢修，重點(diǎn)不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件?！　?br/>        2、程序邏輯推斷

　　用戶(hù)如果使用西門(mén)子PLC S7-1500系列進(jìn)行程序設(shè)計(jì)后，可以先使用PLCSIM仿真器進(jìn)行程序邏輯的仿真。如果在仿真過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，可以著手檢查程序邏輯的問(wèn)題，這樣做的好處是可以將問(wèn)題是由軟件引起的還是硬件引起的做一個(gè)區(qū)分。如果用戶(hù)確認(rèn)是軟件邏輯問(wèn)題，就要先修改軟件程序，然后通過(guò)仿真進(jìn)行驗(yàn)證。通過(guò)仿真驗(yàn)證沒(méi)問(wèn)題后，再將程序下載到西門(mén)子PLC S7-1500中，這時(shí)，如果還出現(xiàn)問(wèn)題，可以排除軟件邏輯問(wèn)題，進(jìn)行從其他方面進(jìn)行排查，例如：西門(mén)子PLC S7-1500硬件模塊的故障等?！?/p>

Actvelocity管腳顯示為：36126556
其實(shí)是因?yàn)閷?shí)際速度反饋需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換:

那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下： 
先將4000000H轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)為1073741824.0，再將實(shí)際顯示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)后除以該值，然后乘以驅(qū)動(dòng)中P2000的參考轉(zhuǎn)速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(約等于）

西門(mén)子模塊6ES7522-5FF00-0AB0

當(dāng)使用不支持CiRcuit（運(yùn)行中配置）的IO設(shè)備時(shí)，在某些情況下存在一些限制，例如組態(tài)拓?fù)浠蛘呓媚承┒丝跁r(shí)，無(wú)法任意地添加或者刪除IO設(shè)備。該條目使用不同的組態(tài)示例解釋此行為。

　　介紹

　　一個(gè)IO設(shè)備否在操作期間（運(yùn)行中）中添加或刪除不依賴(lài)設(shè)備本身是否支持CiRcuit。重要的是如果CiR/H-CiR階段修改接口參數(shù)，鄰居設(shè)備必須支持CiR。

　　接口參數(shù)化尤其包括啟用和禁用端口，修改組態(tài)的拓?fù)?。如果添加或者刪除IO設(shè)備需要其中一步，要求即使鄰居設(shè)備支持CiR。

　　以下示例中，假設(shè)以組態(tài)拓?fù)洳⑶姨砑踊蛘邉h除IO設(shè)備時(shí)修改拓?fù)洹＝M態(tài)示例使用以下顏色標(biāo)示。

　　圖. 01

　　限制

　　以下示例中，我們僅考慮拓?fù)浣M態(tài)或啟用和禁用端口時(shí)，無(wú)CiR功能的IO設(shè)備影響。

　　也包括其他的推薦和注意事項(xiàng)，例如更新時(shí)間、LLDP模式的設(shè)置。更多信息請(qǐng)參考應(yīng)用示例""PROFINET in SIMATIC PCS 7 – Guidelines and Blueprints"

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)AS 410

　　只有H系統(tǒng)的H-CiR過(guò)程，可以修改CPU 410的內(nèi)部PN接口參數(shù)，這意味著標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)中與CPU相鄰的IO設(shè)備都無(wú)法在運(yùn)行中添加或者刪除。個(gè)IO設(shè)備之后，此限制不再生效。

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng) AS 410和無(wú)CiR功能的IO設(shè)備

　　不能運(yùn)行中添加或刪除無(wú)CiR功能的IO設(shè)備的鄰居。

　　圖. 02

　　標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化系統(tǒng)和交換機(jī)

　　目前沒(méi)有交換機(jī)具備CiR功能。

　　過(guò)程工業(yè)推薦使用SCALANCE交換機(jī)（XC-200，XF20402BA和 XP-200），計(jì)劃將來(lái)更新固件支持CiR。

　　圖. 03

　　注意

　　如果在MRP環(huán)中添加或刪除設(shè)備，操作員站中會(huì)出現(xiàn)一條警告。

　　容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)

　　如果使用AS 410 容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)，并且工廠中所有IO設(shè)備都支持CiR, 可以是隨時(shí)隨地運(yùn)行中修改，包括添加和刪除IO設(shè)備。

　　圖. 04

　　容錯(cuò)自動(dòng)化系統(tǒng)和無(wú)CiR功能IO設(shè)備

　　無(wú)法運(yùn)行中修改無(wú)CiR功能的IO設(shè)備接口參數(shù)，即不能在運(yùn)行中添加或刪除此類(lèi)IO設(shè)備的鄰居。