西門(mén)子模塊6ES7521-1BL10-0AA0

西門(mén)子模塊6ES7521-1BL10-0AA0

集成短接片

通過(guò)集成短接片的連接，可以更為靈活便捷地建立電位組。

只有定義了高速計(jì)數(shù)器和它的計(jì)數(shù)模式，才能對(duì)高速計(jì)數(shù)器的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行編程。各高速計(jì)數(shù)器均有一個(gè)控制字節(jié)，各位的意義如表8-11所示。執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值與預(yù)置值。

    表8-11    高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)

    執(zhí)行HDEF指令之前必須將這些控制位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則計(jì)數(shù)器將采用所選計(jì)數(shù)器模式的默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位輸入和啟動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率為輸入時(shí)鐘頻率的4倍。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。

脈沖輸出指令(PLS)檢查為脈沖輸出(Q0.0或Q0.1)設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位(SM)，然后啟動(dòng)由特殊存儲(chǔ)器位定義的脈沖操作(見(jiàn)圖8-10)。脈沖由Q0.0和Q0.1輸出，指令的操作數(shù)Q=0或1

每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM(脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器)發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列和脈沖寬度可調(diào)的波形。

    PTO/PWM發(fā)生器與輸出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點(diǎn)禁止使用數(shù)字輸出功能，此時(shí)輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、輸出強(qiáng)制或立即輸出指令的影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，Q0.0與Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。建議在啟動(dòng)PTO或PWM操作之前，用R指令將Q0.0或Q0.1的映像寄存器置為0。

    脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可由用戶(hù)控制的方波(50%占空比)輸出，脈沖寬度與脈沖周期之比稱(chēng)為占空比。脈沖寬度調(diào)制(PWM，簡(jiǎn)稱(chēng)脈寬調(diào)制)功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可由用戶(hù)控制的輸出。

    每個(gè)PTO/PWM生成器有一個(gè)8位的控制字節(jié)，一個(gè)16位無(wú)符號(hào)的周期值或脈沖寬度值，以及一個(gè)無(wú)符號(hào)32位脈沖計(jì)數(shù)值。這些值全部存儲(chǔ)在的特殊存儲(chǔ)器(SM)區(qū)，它們被設(shè)置好后，通過(guò)執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)來(lái)啟動(dòng)操作。PLS指令使S7-200讀取SM位，并對(duì)PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行編程。

    通過(guò)修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(jié)(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允許位置為0，然后執(zhí)行PLS指令，則在任意時(shí)刻均可禁止PTO或PWM波形輸出。

    所有控制字節(jié)、周期、脈沖寬度和脈沖數(shù)的默認(rèn)值均為0。PTO/PWM的輸出負(fù)載至少應(yīng)為額定負(fù)載的10%，才能提供陡直的上升沿或下降沿

2通過(guò)FB287寫(xiě)入P29110（實(shí)型）=1.234。將要設(shè)定的參數(shù)值寫(xiě)入變量“wr_real_value"=1.234，通過(guò)設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫(xiě)參數(shù)完成

2.2讀參數(shù)實(shí)例

2.2.1通過(guò)FB287讀出P2581（整型）=12345，通過(guò)將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫(xiě)入變量“rd_dint_value"=12345。

2.2.2通過(guò)FB287讀出P29110（實(shí)型）=1.234，通過(guò)將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成，讀出的參數(shù)值被寫(xiě)入變量“rd_real_value"=1.234。

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No.2

其次，從硬件方面來(lái)說(shuō)，S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，診斷能力和安全性更高，不僅可節(jié)省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠客戶(hù)和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的控制器。例如，相對(duì)于S7-300/400，S7-1500 PLC采用新型的背板總線技術(shù)，采用高波特率和高傳輸協(xié)議，使其信號(hào)處理速度更快；S7-1500所有CPU集成1-3個(gè)PROFINET接口，可實(shí)現(xiàn)低成本快速組態(tài)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信和公司網(wǎng)絡(luò)通信，而S7-300/400PLC只有個(gè)別型號(hào)CPU才集成有PROFINET接口；S7-1500 PLC的模塊集成有診斷功能，診斷級(jí)別為通道級(jí)，無(wú)需進(jìn)行額外編程，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可快速準(zhǔn)確地識(shí)別受影響的通道，減少停機(jī)時(shí)間，這是S7-300/400PLC所的。

No.3

S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率時(shí)更容易被工程現(xiàn)場(chǎng)人員所接受。S7-1500模塊大小比S7-300稍大，機(jī)架類(lèi)似于S7-300，前連接器安裝時(shí)具有接線位置，并提供專(zhuān)門(mén)的電源元件和屏蔽支架及線卡，使接線更方便，可靠性更高；尤其讓工程人員心動(dòng)的是CPU上配置有LED顯示屏，可方便顯示CPU狀態(tài)和故障信息等。
性能

提高性能

高速指令執(zhí)行:

語(yǔ)言擴(kuò)展

新數(shù)據(jù)類(lèi)型

更快速的背板總線

經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

功能強(qiáng)大的通信：

以 PROFINET IO（雙端口開(kāi)關(guān)）作為標(biāo)準(zhǔn)接口；

從 CPU 1515-2 開(kāi)始支持，以一個(gè)或多個(gè)額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設(shè)備，用于網(wǎng)絡(luò)隔離或用于連接更多的 PROFINET 設(shè)備或高速通信設(shè)備

OPC UA 數(shù)據(jù)訪問(wèn)作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)

可針對(duì)總線系統(tǒng)和點(diǎn)到點(diǎn)連接，通過(guò)通信模塊進(jìn)行擴(kuò)展

集成技術(shù)

無(wú)需附加模塊就可集成運(yùn)動(dòng)控制功能：

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 來(lái)連接模擬驅(qū)動(dòng)器和 PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)器

運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒(méi)有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

CPU 技術(shù)中還集成了諸如絕對(duì)同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪和和用于控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。

全面跟蹤所有 CPU 標(biāo)簽，以進(jìn)行實(shí)時(shí)診斷和間歇錯(cuò)誤檢測(cè)；

擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和控制裝置

廣泛的控制功能：

例如，可輕松組態(tài)的塊可進(jìn)行控制參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)*控制質(zhì)量

通過(guò)提供的工藝模塊獲得附加功能：

例如，高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或高達(dá) 1 MHz 信號(hào)的測(cè)量

安全集成

保證人身安全和機(jī)器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)

西門(mén)子代理商模塊6ES7521-1BL10-0AA*安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標(biāo)準(zhǔn)程序和安全程序。

在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序；例如，這樣就能向評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)程序中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)那樣，評(píng)估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應(yīng)用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點(diǎn)和全面功能。

集成安全功能

通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

通過(guò)復(fù)制保護(hù)來(lái)提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：

通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。

具有四個(gè)不同授權(quán)級(jí)別的權(quán)限：

可向各個(gè)用戶(hù)組分配不同訪問(wèn)權(quán)限。通過(guò)新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。

改進(jìn)了操作保護(hù)：

控制器將會(huì)檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權(quán)傳輸。

用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

通過(guò)防火墻提供附加訪問(wèn)保護(hù)

建立安全 VPN 連接

設(shè)計(jì)與操作

配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

可顯示所有連接模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)信息

直接在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置 CPU 的 IP 地址以及進(jìn)行其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無(wú)需使用編程設(shè)備

直接以普通文本形式顯示錯(cuò)誤消息，可縮短停機(jī)時(shí)間

所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡(jiǎn)化了庫(kù)存，減少了布線

S7-1500 導(dǎo)軌上集成有 DIN 導(dǎo)軌：

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

通過(guò)信號(hào)模塊進(jìn)行集中擴(kuò)展：

可根據(jù)任何應(yīng)用的要求進(jìn)行靈活調(diào)整

數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜連接：

可快速、清晰地進(jìn)行安排，以連接至現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進(jìn)行簡(jiǎn)便接線

西門(mén)子S7-1500模塊代理商  電源：

負(fù)載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

電源模塊可通過(guò)背板總線向模塊內(nèi)部電路供電

用于在控制器上性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊

分布式擴(kuò)展：

通過(guò) PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對(duì) ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用最多 30 個(gè)信號(hào)模塊、通信模塊和工藝模塊

在集中和分布式運(yùn)行的操作和系統(tǒng)功能方面沒(méi)有差別

集成系統(tǒng)診斷

CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認(rèn)情況下已激活：

在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息。

系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶(hù)進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

對(duì) SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機(jī)器設(shè)備診斷的工具它可以提高可用性，通過(guò)故障分析并在現(xiàn)場(chǎng)消除故障來(lái)提供支持。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

SIMATIC 存儲(chǔ)卡：

插入式裝載存儲(chǔ)器

可進(jìn)行固件更新

STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲(chǔ)選項(xiàng)

通過(guò) SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問(wèn)與設(shè)備相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）