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西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

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  • 品牌 Siemens/西門子
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  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-06-30 14:15:27瀏覽次數(shù):325

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產(chǎn)品簡介

應用領(lǐng)域 化工 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0
使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用,后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程,因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結(jié)構(gòu)更加合理。
2. 在初始化子例程中,根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。例如:SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結(jié)果:
– 啟用計數(shù)器
– 寫入新當前值
– 寫入新預設(shè)值
– 將 HSC 的初始方向設(shè)置為向上計數(shù)

詳細介紹

西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

數(shù)器的初始化順序示例

HSC0 在以下初始化和操作順序說明中被用作計數(shù)器。

● HSC0、HSC2、HS 和 HSC5 支持計數(shù) (0, 1)、(3, 4)、(67) 和 (9, 10)。

● HSC1 和 HSC3 僅支持計數(shù) 0。初始化說明假設(shè)剛剛將 CPU 置于 RUN

,因此掃描存儲器位為真。如果不是如此,請記住在 RUN

后,只能為每臺高速計數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令。為高速計數(shù)器第二次執(zhí)行 HDEF

會生成運行時錯誤,并不會更改該計數(shù)器執(zhí)行 HDEF 時計數(shù)器的設(shè)置。







說明

雖然何更設(shè)值,的順有數(shù)數(shù)組合,設(shè) SMB37 執(zhí) HSC0 令。

初始化 和 1

下列步驟說明如何為帶內(nèi)部方向的單相向上/向下計數(shù)器( 0 和 1)初始化 HSC0:

1. 使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用,后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程,因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結(jié)構(gòu)更加合理。

2. 在初始化子例程中,根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。例如:SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結(jié)果:

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值

– 寫入新預設(shè)值

– 將方向設(shè)置為加計數(shù)

– 將復位輸入設(shè)為高電平有效

3. 將 HSC 輸入設(shè) 0 且 MODE 輸入設(shè)為下列值之一后執(zhí)行 HDEF 指令:

–  0 表示無外部復位

–  1 表示有外部復位

4. 用所需當前值加載 SMD38(雙字大小值)(加載 0 可進行)。

5. 用所需預設(shè)值加載 SMD42(雙字大小值)。


 

6. 為捕獲當前值等于預設(shè)值事件,將 CV PV 中斷事件事件

12)附加于中斷例程,編程中斷。有關(guān)中斷處理的完整詳細信息,請參見討論中斷指令的部分。

7. 為捕獲外部復位事件,將外部復位中斷事件(事件 28)附加于中斷例程,編程中斷。

8. 執(zhí)行全局中斷啟用指令 (ENI) 以啟用中斷。

9. 執(zhí)行 HSC 指令,使 CPU 對 HSC0 編程。

10. 退出子例程。

初始化 和 4

下列步驟說明如何為帶外部方向控制的單相向上/向下計數(shù)器( 3 和 4)初始化HSC0:

1. 使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用,后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程,因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結(jié)構(gòu)更加合理。

2. 在初始化子例程中,根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。例如:SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結(jié)果:

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當前值

– 寫入新預設(shè)值

– 將 HSC 的初始方向設(shè)置為向上計數(shù)

– 將復位輸入設(shè)為高電平有效

3. 將 HSC 輸入設(shè) 0 且 MODE 輸入設(shè)為下列值之一后執(zhí)行 HDEF 指令:

–  3 表示無外部復位

–  4 表示有外部復位

4. 用所需當前值加載 SMD38(雙字大小值)(加載 0 可進行)。

5. 用所需預設(shè)值加載 SMD42(雙字大小值)。

6. 為捕獲當前值等于預設(shè)值事件,將 CV PV 中斷事件事件

12)附加于中斷例程,編程中斷。有關(guān)中斷處理的完整詳細信息,請參見討論中斷指令的部分。

7. 為捕獲方向更改,將方向更改中斷事件(事件 27)附加于中斷例程中,編程中斷。

為捕獲外部復位事件,將外部復位中斷事件(事件 28)附加于中斷例程,編程中斷

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件,使用時用戶直接設(shè)置或看到的應當是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù),是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼,則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應關(guān)系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址?

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應的值即可,如 416768。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區(qū),不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦?

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例:VD200中包含VW200和VW202,其中VW202是低字,VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同,是低位低存的方式,那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤,需要進行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣,針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換)指令,若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議?

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤?

引起6號錯誤主要有兩方面的原因:1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行;2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站

2.1 CPU 上的通信口(Port0)支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議,成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn),因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信,需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件,而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口(Port0)

西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

慣量J電機負載變化按預先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機失速,即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓。

新聞西門子CPU412-3H中央控制單元一級代理
  PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學問。PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修有指導性的幫助,此文也對PLC初學者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。

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  二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率,即軸功率,也稱容量大小,是電動機標志性參數(shù)


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