西門子模塊6GK7542-5DX00-0XE0

西門子模塊6GK7542-5DX00-0XE0

功能

CM 1542-5 支持以下通訊服務(wù)：

• PROFIBUS DP 主站類型 1

• PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784

• SYNC/FREEZE:可以從用戶程序，使用 DPSYNC_FR 系統(tǒng)函數(shù)對輸出和/或輸入進行同步。

• PROFIBUS DP 從站（不是 DP 主站時）

• 編程器/OP 通信

• S7 通信

• 通過 PROFIBUS 時間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CM 1542-5 作為 DP-V1 主站操作。它*獨立地執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸，并且允許從站連接，例如 CM 1242-5 作為 DP 從站，分布式的 I/O 系統(tǒng) ET 200 DP 從站等等。因此 CM 1542-5 能把 S7-1500 工作站連接到 PROFIBUS-DP，或可以作為理想地擴展到 S7-1500 CPU (CPU 1516 及較大) 的綜合 DP 主站接口（以便建立進一步的PROFIBUS-DP 鏈）的代表。

CM 1542-5 是 DP-V1 主站；換言之，它還支持非循環(huán)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)，包括報警處理。CM 1542-5 還支持函數(shù) SYNC 和 FREEZE、恒定總線循環(huán)時間和數(shù)據(jù)記錄路由。

在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。另外，它還允許對各個子過程進行分步調(diào)試。

通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。CM 1542-5 支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓?fù)渥R別）。

從用戶的觀點來看，分布式 I/O 與集中式 I/O 的處理方式相同，這意味著 CM1542-5 與 S7-1500 CPU 的集成 DP 主站接口之間在組態(tài)和參數(shù)分配方面沒有差別。無論系統(tǒng)規(guī)模如何，CM 1542-5 的響應(yīng)時間都很短。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊，連接到網(wǎng)絡(luò)的所有S7站都可以遠(yuǎn)距編程。

• S7 路徑選擇借助于路由，可以跨網(wǎng)絡(luò)使用編程設(shè)備通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接：

• SIMATIC S7自動化系統(tǒng)之間

• 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上（編程器/OP 通訊）

• 至 PC，例如，通過 CP 5611 A2, CP 5621, CP 5711 和 SOFTNET-PB S7 或 CP 5613 A2、CP 5614 A2、CP 5623 和 CP 5624。

• 到操作員接口系統(tǒng)（OP）。

時間同步

時間同步用于設(shè)定整個工廠內(nèi)的時鐘。

CM 1542-5 能夠從 S7-1500 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反地，CM 也能夠向 S7-1500 CPU 提供 PROFIBUS 上的當(dāng)前時間。

CM 1542-5 支持：

• 時間狀態(tài)值，白天時間轉(zhuǎn)換，同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄路由

CM 1542-5 擴展型支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備（DP 從站）。來自未直接與 PROFIBUS 相連（因此不能直接訪問 DP 從站）的設(shè)備的數(shù)據(jù)記錄將通過 CM 轉(zhuǎn)發(fā)到 DP 從站

西門子模塊6GK7542-5DX00-0XE0

通信模塊 CM 1542-5 用于將 S7-1500 連接至 PROFIBUS DPDPV1 主站或 DP 從站，S7 和 PG/OP-通信， 數(shù)據(jù)記錄路由， 時鐘同步， 診斷 

SP1或更早的STEP7版本導(dǎo)入該文件，步驟(導(dǎo)出)打開一個站組態(tài)或保存當(dāng)前編輯的站組態(tài)(站保存菜單命令)，當(dāng)一個站組態(tài)打開后，選擇菜單命令站導(dǎo)出，在出現(xiàn)的對話框中，輸入導(dǎo)出文件的路徑，名稱，格式，以及其它選項。

　　ServicePack4以上版本組態(tài)更新的DP從站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)編輯項目，將不能編輯該DP從站，因為早先的版本不能識別所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本編輯當(dāng)前組態(tài)組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(橫向通信)組態(tài)無DP主站系統(tǒng)的DP主站的直接數(shù)據(jù)交換:不能用于S。

　　在此文件夾中，可以找到可以用來擴展已組態(tài)DP從站的模塊，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替類型文件后的群集從STEP7V5.1ServicePack4起，類型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。

　　先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　當(dāng)打開一個空的站組態(tài)后，選擇菜單命令站導(dǎo)入如果沒有打開站組態(tài)，將出現(xiàn)一個對話框，以供選擇項目，這種情況下，瀏覽到要為其導(dǎo)入站組態(tài)的項目，在出現(xiàn)的對話框中，瀏覽以找到想要導(dǎo)入的文本文件，使用確定確認(rèn)設(shè)置。

變送器的典型響應(yīng)時間大約為 10 ms ，這說明甚至在一個帶有31 個設(shè)備的網(wǎng)段配置下，也可通過 PROFIBUS PA 取得很短的循環(huán)時間。工業(yè)中的幾乎所有典型應(yīng)用都可在小型和大型工廠中實現(xiàn)。雙向通信和豐富的信息內(nèi)容了診斷能力，可快速、準(zhǔn)確地檢測和故障?；耐ㄐ欧?wù)保證了多供應(yīng)商的現(xiàn)場設(shè)備之間的互操作性和替換性，并且可在運行中對現(xiàn)場設(shè)備設(shè)置參數(shù)。

　　并且希望擴展模塊化DP從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。

　　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便?；疍P從站，那么不能使用從硬件目錄的通常位置取得的模塊或子模塊，在這種情況下，可使用在其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站，，，處找到的DP從站，用STEP7V5.1，SP4的早先版本編輯DP組態(tài)如果用STEP7V5.1。

　　當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位，靈活PLC采用的編程語言有梯形圖，布爾助記符，功能表圖，功能模塊和語句描述編程語言，編程方法的多樣性使編程簡單，應(yīng)用面拓展，操作十分靈活方便。

　　它們現(xiàn)在位于目錄文件夾其它域設(shè)備兼容的PROFIBUSDP從站，，，中，從V5.1ServicePack4起，通過STEP7擴展現(xiàn)有的DP組態(tài)如果編輯用STEP7的早先版本(早于V5.1，SP4)創(chuàng)建的項目

可提供下列通訊模板：
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，最高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，最高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)。

"Write data record" 功能可用于通過組態(tài)數(shù)據(jù)記錄對設(shè)備進行組態(tài)。 "Write data record" 功能還可用于將發(fā)送數(shù)據(jù)傳送到設(shè)備。 相應(yīng)地，"Read data record" 可用于從設(shè)備中讀取診斷數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。
為了便于操作，您需要對相關(guān)應(yīng)用程序的通信模塊進行組態(tài)。
下列組態(tài)數(shù)據(jù)記錄可用于此目的：
- 自由口通信
- 3964 通信
使用下列數(shù)據(jù)記錄發(fā)送和接收數(shù)據(jù)：
- 發(fā)送數(shù)據(jù)
- 接收數(shù)據(jù)
循環(huán)用戶數(shù)據(jù)可告知您模塊已發(fā)送了新數(shù)據(jù)還是接收了新數(shù)據(jù)。
- Querying send acknowledgment - bbbbb user data
- Query: New receive frame - bbbbb user data
在 RS232 模式下，可通過模塊的周期性用戶數(shù)據(jù)獲得輔助信號的當(dāng)前狀態(tài)，或通過用戶程序控制 RS232 輔助信號（假定硬件數(shù)據(jù)流控制未激活）。
- RS232 信號
數(shù)據(jù)記錄也可用于發(fā)送其他控制和驗證命令。
- 激活特殊功能

組態(tài)數(shù)據(jù)記錄可用于下列任務(wù)：
自由口通信
將通信模塊組態(tài)為使用開放的自由口幀進行數(shù)據(jù)傳輸
- Activate special function - data record 58
- Send configuration record - data record 59
- Receive configuration record - data record 60
3964 通信
將通信模塊組態(tài)為使用 3964(R) 協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸
- Port configuration record - data record 57
- 3964 protocol configuration - data record 61
特殊功能 - 激活
激活或驗證診斷中斷的活動狀態(tài)。
- Activate special function - data record 58
下列數(shù)據(jù)記錄可用于操作通信模塊：
查詢錯誤狀態(tài)
通信模塊對寫入組態(tài)數(shù)據(jù)記錄予以確認(rèn)
- Read error status - data record 55
發(fā)送數(shù)據(jù)
將發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵ㄐ拍K，并在用戶數(shù)據(jù)中查詢傳輸確認(rèn)
- Send data - data record 48
- Querying send acknowledgment - bbbbb user data
接收數(shù)據(jù)
在用戶數(shù)據(jù)中顯示接收幀
- Data received - data record 49/50
- Query: New receive frame - bbbbb user data
清除接收緩沖區(qū)
清除通信模塊的接收緩沖區(qū)
- bbbbb receive buffer - data record 54
RS232 輔助信號
處理通信模塊的 RS232 輔助信號并讀取用戶數(shù)據(jù)中的 RS232 輔助信號

計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進行最佳調(diào)整，降低控制負(fù)荷。
提供有以下計數(shù)器模塊：
TM Count 2x24V：
快速計數(shù)器模塊，2 通道；計數(shù)功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數(shù)字量輸入（除計數(shù)器輸入外）和 2 點數(shù)字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前連接器的預(yù)接線位置
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使*接線時也如此
集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
用于手工貼標(biāo)簽的一個標(biāo)簽條
一個 U 型連接器
印制有文字的前門
饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
邏輯“0"和邏輯“1"信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
支持的功能：
加/減高速計數(shù)
計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
測量當(dāng)前信號頻率
增量式編碼器的位置檢測
每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
等時同步模式
通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
識別和維護數(shù)據(jù) IM0
固件更新
模塊正面的清晰標(biāo)簽
統(tǒng)一的前連接器

自由口是可自由編程的基于幀的協(xié)議。
自由口驅(qū)動程序可通過通信模塊和通信伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。 自由口驅(qū)動程序包含物理層（第 1 層）。
自由口驅(qū)動程序支持發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的消息 - 從 00 到 FFH（對于 8 個數(shù)據(jù)位的字符幀）或從 00 到 7FH（對于 7 個數(shù)據(jù)位的字符幀）的所有字符

帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，怎樣配置？

回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設(shè)置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關(guān)DI點的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設(shè)置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設(shè)置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關(guān)怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 運行命令給出后軸不運行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設(shè)置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設(shè)置為 "1，設(shè)置說明如下：
設(shè)置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行模式的切換。
設(shè)置IntermediateStop=0，使用當(dāng)前應(yīng)用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設(shè)置IntermediateS*后軸會繼續(xù)運行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。
? 檢查ConfigEpos是否設(shè)置為16#00000003。

 如何激活軟件限位開關(guān)？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應(yīng)？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動器的控制模式設(shè)置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設(shè)置111報文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報文。

 使用STEP7軟件，如何實現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報文實現(xiàn)位置控制