西門子6ES7540-1AD00-0AA0

西門子6ES7540-1AD00-0AA0

SIMATIC 西門子S7-1500可以不使用任何附加模塊而在PLC中集成運(yùn)動(dòng)控制功能。通過PLCopen，該控制器提供了標(biāo)準(zhǔn)化的塊，可用來連接模擬驅(qū)動(dòng)器和PROFIdrive驅(qū)動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制功能支持轉(zhuǎn)速軸和定位軸以及外部編碼器。
為了有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器和閉環(huán)控制器，SIMATIC 西門子S7-1500還針對(duì)所有CPU變量提供了廣泛的跟蹤功能，既可用于實(shí)時(shí)診斷，又可用于不定時(shí)故障檢測(cè)。
除驅(qū)動(dòng)器功能外，西門子S7-1500還提供了豐富的閉環(huán)控制功能，例如，可通過便于組態(tài)的塊來自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)以獲得佳控制質(zhì)量。
此外，還可利用工藝模塊來執(zhí)行高速計(jì)數(shù)、位置捕獲等功能，或針對(duì)24V直至200kHz的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量。
集成了安全功能
與STEP7結(jié)合使用時(shí)，每個(gè)CPU都會(huì)提供基于密碼的知識(shí)保護(hù)，可防止未經(jīng)授權(quán)而讀出并更改程序塊的內(nèi)容。
復(fù)制保護(hù)加強(qiáng)了安全防護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊?？梢詫⒕唧w程序塊鏈接至存儲(chǔ)卡的序列號(hào)，以便只有在將組態(tài)的存儲(chǔ)卡插到CPU中之后，才會(huì)執(zhí)行該程序塊。
并且，控制器具有四個(gè)不同的安全訪問級(jí)別，以便向不同用戶組分配不同的訪問權(quán)限。
由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，因此，控制器可以檢測(cè)到數(shù)據(jù)更改或未經(jīng)授權(quán)的組態(tài)數(shù)據(jù)傳輸。
以太網(wǎng)通信處理器(CP 1543-1)通過防火墻為用戶提供了附加訪問保護(hù)，并可建立安全VPN連接(V12SP1及更高版本)。
設(shè)計(jì)與操作
所有SIMATIC 西門子S7-1500 CPU都配有一個(gè)顯示屏。通過該顯示屏，用戶可以讀取所連接的任何模塊的訂貨號(hào)、固件版本和序列號(hào)等信息;另外，無(wú)需使用編程設(shè)備，即可在本地調(diào)整CPU的IP地址以及其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。
錯(cuò)誤消息以普通文本形式顯示在顯示屏上，從而有助于縮短停機(jī)時(shí)間。
所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，集成式電壓跳線可形成靈活的電壓組，簡(jiǎn)化了庫(kù)存。
由于西門子S7-1500安裝導(dǎo)軌中集成了標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌，可方便地安裝自動(dòng)熔斷器、繼電器等附加組件。
在集中配置中，可通過信號(hào)模塊對(duì)SIMATIC 進(jìn)行擴(kuò)展。這樣，通過節(jié)省空間的擴(kuò)展，就可以靈活適應(yīng)每種應(yīng)用。在將此款控制器推向市場(chǎng)時(shí)，市場(chǎng)上已有各種不同的模擬量和數(shù)字量模塊。
使用用于數(shù)字量信號(hào)模塊的系統(tǒng)電纜套件，可以快速、清晰地連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器(*模塊化連接，包括前連接器模塊、連接線和連接模塊以及在開關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)便接線(靈活連接，包括帶有預(yù)組裝的單線芯的前連接器。
另外，還為西門子S7-1500提供了用于為模塊提供24V電壓的電源模塊以及為內(nèi)部模塊電路供電的系統(tǒng)電源。
通過用于ET 200MP I/O系統(tǒng)的IM 155-5 PROFINET接口模塊，可以使用多達(dá)30個(gè)信號(hào)、通信和工藝模塊。這樣，西門子S7-1500的組件和系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)也適用于分布式配置。無(wú)論模塊是在旁的一個(gè)集中配置中運(yùn)行，還是在通過ET 200MP實(shí)現(xiàn)的分布式配置中運(yùn)行，在操作和系統(tǒng)功能方面，用戶都看不到任何差別。在這兩種系統(tǒng)中采用的高性能背板總線都可縮短總線循環(huán)時(shí)間和響應(yīng)時(shí)間，即使對(duì)于大型站配置以及很高的數(shù)量結(jié)構(gòu)，也是如此

S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP中央處理器，帶4MByte工作存儲(chǔ)器用于程序和20MByte用于數(shù)據(jù)，第1個(gè)接口：PROFINET IRT帶雙端交換機(jī)，第2接口：PROFINET RT，第3接口：以太網(wǎng)， 第4個(gè)接口：PROFIBUS， 1ns比特性能表現(xiàn)，需要SIMATIC存儲(chǔ)卡

2.組態(tài)

2.1配置PC站的硬件機(jī)架

PC站的硬件機(jī)架配置參見表2.

序號(hào) 說明 圖示
1. SIMATIC NET軟件成功安裝后，在任務(wù)欄（Taskbar）中會(huì)有Station Configuration Editor圖標(biāo)2. 雙擊圖標(biāo)打開Station Configuration Editor 配置對(duì)話框3. 選擇1號(hào)插槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加4. 在添加組件窗口中選擇OPC Server，點(diǎn)擊OK即完成5. 選擇3號(hào)槽，鼠標(biāo)右鍵選擇Add添加6. 在添加組件窗口中選擇CP5611，點(diǎn)擊OK7. CP5611的參數(shù)設(shè)置：

a) 地址設(shè)置為 4

b) 波特率設(shè)置為187.5K

c) Bus profile設(shè)置為

Standard

8. 點(diǎn)擊Station name按鈕，PC站的名稱。這里命名為“MPIOPC"。點(diǎn)擊OK

表2

2.2 在Step7中組態(tài)PC Station

在Step7中組態(tài)PC Station參見表3.

序號(hào) 說明 圖示
1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入PC站點(diǎn)2. 將PC Station默認(rèn)名稱“SIMATIC PC Station(1)"，修改為“MPIOPC"，必需與Station Configuration Editor中所命名的Station Name名稱相同3. 打開硬件組態(tài)4. 在硬件目錄窗口中，鼠標(biāo)左鍵選擇與安裝的Simatic net軟件版本相符的硬件，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的1號(hào)插槽中。5. 在硬件目錄中，鼠標(biāo)左鍵選中要組態(tài)的CP5611，拖拽到與在Station Configuration Editor配置的PC 硬件機(jī)架相對(duì)應(yīng)的3號(hào)插槽中。6. 配置CP5611網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。在CP5611屬性對(duì)話框中，選擇與Station Configurator中相同的MPI地址4，單擊OK。7. 雙擊CP5611，在彈出的CP5611屬性對(duì)話框的Interface Type下拉框中選擇MPI，點(diǎn)擊Properties8. 在接口設(shè)置對(duì)話框的Address下拉框中選擇4，點(diǎn)擊Properties9. 在MPI屬性對(duì)話框中，Network Settings標(biāo)簽下選擇187.5K，10. 編譯保存PC站點(diǎn)硬件組態(tài)11. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面12. 如右圖所示，右鍵單擊OPC Server，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接13. a) 選擇Unspecified連接伙伴，

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框

14. S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置：

設(shè)置伙伴S7-200PLC的MPI地址2，點(diǎn)擊Address Details按鈕

15. Address Details對(duì)話框中設(shè)置機(jī)架號(hào)和插槽號(hào)如右圖（Rack/Slot）必須是0，通信伙伴的TSAP必須為03.00。設(shè)置完成后點(diǎn)擊OK確認(rèn)16. 確認(rèn)所有對(duì)話框后，已建好的S7連接就會(huì)顯示在連接列表中。點(diǎn)擊編譯存盤按鈕，如得到No error的編譯結(jié)果，則正確組態(tài)完成

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步驟

　　在 WinCC 資源管理器中打開項(xiàng)目的 "Tag Management" ，右鍵點(diǎn)擊的彈出菜單中，選擇 "Add new driver -> OPC UA WinCC Channel"。 創(chuàng)建一個(gè) OPC UA 通道。

　　圖. 03

　　右鍵點(diǎn)擊的彈出菜單中，創(chuàng)建組，選擇 "New Connection"。

　　圖. 04

　　3.右鍵點(diǎn)擊鏈接， 在彈出菜單中選擇 "Connection Parameters"。

　　圖. 05

　　4. 在打開的對(duì)話框中， 選擇 the "UA Server Browser" 選項(xiàng)卡， 在 "UA Server Discovery" -> "Custom Discovery" 中雙擊"Double click to add server"。

　　圖. 06

　　5. 在打開的對(duì)話框中， 在 "Add New Server" 輸入 WinCC 高級(jí)面板的 "opc.tcp://[Host_name]:[Port]"。

　　[Host_name] 使用設(shè)備名稱，不是 IP 地址。 [Port] 輸入之前 圖 2 中的端口號(hào)，默認(rèn)值是 "4870"。

　　圖. 07

　　注意事項(xiàng)

　　設(shè)備名稱是Windows設(shè)備名稱，而不是TIA項(xiàng)目中配置的面板的名稱。您可以通過關(guān)閉面板上的WinCC（TIA Portal）運(yùn)行，并在 "Settings -> System -> Device Name" 下打開對(duì)話框找到它。

　　6. 點(diǎn)擊面板中 OPC UA 服務(wù)器條目。

　　在“安全設(shè)置"區(qū)域中，您可以在“安全策略"和“安全模式"字段中選擇所需的連接類型，確定服務(wù)器端點(diǎn)。

　　在下拉列表框分別選擇“basic128rsa15"和“signandencrypt"。

　　圖. 08

　　注意事項(xiàng)

　　如果您為兩種設(shè)置選擇“無(wú)"，那么您就可以執(zhí)行一個(gè)OPC UA通信。然而，這種連接是不安全的。建議您使用此僅用于測(cè)試。

　　為了能夠使用安全連戶機(jī)和服務(wù)器計(jì)算機(jī)交換的OPC UA證書仍然需要移動(dòng)。為此進(jìn)行如下操作：

　　在圖. 08 中，點(diǎn)擊 "Certificates" 按鍵， 打開 Windows 文件選擇對(duì)話框。

　　打開 "C:Program Files (x86)SiemensWinCCopcUAClientPKIRejectedcerts"。

　　該目錄包含一個(gè)證書文件。

　　圖. 09

　　剪切該文件，復(fù)制到 "C:Program Files (x86)SiemensWinCCopcUAClientPKITrustedcerts"。

　　如果有必要，終止項(xiàng)目運(yùn)行，切換到面板。打開開始菜單，選擇命令 "Programs -> Windows Explorer"。

　　切換到 "flashsimaticSystemRootSSLrejected"，標(biāo)記WinCC客戶機(jī)的證書并選擇命令 "Edit -> Cut"。

　　切換到 "flashsimaticSystemRootSSLcert"。使用命令 "Edit -> Paste" 把證書粘貼到文件夾。重新運(yùn)行。

　　然后完成OPC UA連接的配置。在連接“握手"圖標(biāo)上的綠色復(fù)選標(biāo)記指示成功連接到OPC UA服務(wù)器 (參看圖 10)。