西門子6ES7541-1AD00-0AB0

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SIMATIC S7-1500 電源模塊
SIMATIC S7-1500 電源模塊是S7-1500PLC 系統(tǒng)中的一員，分為PS 電源模塊和PM 電源模塊。
基于S7-1500 統(tǒng)一的平臺設計開發(fā)和測試以及西門子在自動化領域的豐富經驗，S7-1500 電
源模塊，其功能、安全及EMC *系統(tǒng)需求，良好匹配于S7-1500PLC 系統(tǒng)。

PS 電源模塊：系統(tǒng)電源模塊
PS 電源模塊連接到背板總線并專門為背板總線提供內部所需的系統(tǒng)電源，這種系統(tǒng)電源可為模塊
電子元件和 LED 指示燈供電
  總線電氣隔離和安全電氣隔離符合 EN 61131-2 標準
  支持固件更新、標識數據 I&M0 到I&M4、在RUN 模式下組態(tài)、診斷報警和診斷中斷

SIMATIC S7-300，數字輸入 SM 321，電位隔離 32 個數字輸入，24V DC，1個 40針
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM,FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：
中點控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中點控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中點控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以限度滿足空間要求。

S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface,PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC,人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)

通過FB287讀寫單個參數

參數說明： 
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。 
2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。 
3、hardwareID:  硬件標識符。 
4、Parameter：需要讀寫的參數號。 
5、INDEX：參數下標。 
6、ValueWrite1：此處寫入DWORD或DINT類型之外的參數值。 
7、ValueWrite2：此處寫入DWORD或DINT類型的參數值。 
8、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。 
9、ERROR：出錯標志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：當寫入參數執(zhí)行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
12、DONE：任務執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 
13、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或寫操作，處于準備狀態(tài)。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此處讀實型的參數值。 
16、ValueRead2：此處讀整型的參數值。 
17、Format：所讀參數的格式。 
18、ErroNo：錯誤代碼。

2.1寫參數實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設定的參數值寫入變量“wr_dint_value"=12345,通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。

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PLC讀取/修改V90 PN參數

1.通過FB286讀寫多個V90參數：

參數說明： 
1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。 
2：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。 
3、Pa：讀寫參數的數量，范圍1～16。 
4:  硬件標識符。 
5：驅動編號，V90PN需設置為2。 
6出錯標志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當寫入參數執(zhí)行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務執(zhí)行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。 
10、Ready：程序塊沒有執(zhí)行讀或寫操作，處于準備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫參數操作實例

1.1.1通過（整型）、P29120（實型）兩個參數，在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設置如圖1：

1.1.2此實例通過SINA_PARA背sxParameterP29120=2.567.需要注入sdValue變量，而其他類型參數則寫入srValue變量。如果參數有下標，則需在sindex中設置。具體設置如圖2：

1.2讀參數實例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，F(xiàn)B286接口設置:

Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式

　　3964(R) 可提高傳輸可靠性

　　Modbus RTU 主站

　　Modbus RTU 從站

　　USS，通過指令實現(xiàn)

　　應用 可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。

　　Modbus RTU 主站可為30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網絡。

　　可為您提供下列通訊模板：

　　CM PtP RS232 BA；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS232 HF；

　　帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 BA；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座， 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)

　　CM PtP RS422/485 HF；

　　帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座， 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)

通過實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 功能方便地開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備

*匹配的硬件和軟件組件。

提供的軟件實例、文檔和電路圖有助于快速開始開發(fā)。

由于提供了示例 GSD 文件，便于創(chuàng)建特定 GSD 文件。

開發(fā)板作為 PN IO 設備測試環(huán)境（僅 ERTEC）。

完整的開發(fā)環(huán)境包含在供貨范圍內，包括可運行的實例應用。

便于移植到以太網控制器和實時操作系統(tǒng)。

應用

通過 ERTEC 系列的 ASIC，無需太多的工作，即可將設備和系統(tǒng)連接至 PROFINET。高性能以太網控制器配有 32 位微處理器以及集成 IRT 交換機，專門為工業(yè)應用開發(fā)。

這些以太網控制器可以實時 (RT) 和等時同步實時 (IRT) 處理 PROFINET IO 的所有數據傳輸，從而可減輕應用處理器的負擔。由于集成有 2 端交換機（ERTEC 200P 和 ERTEC 200）或 4 端交換機 (ERTEC 400)，免除了附加外部交換機的成本。靈活的拓撲結構，例如星型、樹型和總線型等拓撲結構都可輕松實現(xiàn)，無需其它外部網絡組件。

提供 EK-ERTEC 200P PN IO 評估套件用于實現(xiàn)基于 ERTEC 的設備。它包含了使用 ASIC ERTEC 200P 來開發(fā) PROFINET 硬件和固件所需的一切工具。這些套件均以源代碼方式提供。開發(fā)環(huán)境以及實時操作系統(tǒng) eCos 是以示例應用程序和測試工具形式交付的工具包的組成部分。

使用標準以太網控制器開發(fā)套件，可基于標準以太網控制器開發(fā) PROFINET 現(xiàn)場設備。為了確保它的使用盡量與平臺不相關，以源代碼提供的 PROFINET IO 堆棧針對簡單移植應用進行了優(yōu)化。此開發(fā)套件可以提供開發(fā)實時 (RT) PROFINET 現(xiàn)場設備所需的所有功能。

如果需要實現(xiàn)故障安全現(xiàn)場設備，則需要通過 PROFIsafe 行規(guī)來執(zhí)行故障安全通信。PROFIsafe StarterKit 提供了堆棧的源代碼以及多種測試和驗證工具