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PLC的SET與RST指令作用以及使用說明

　　生產(chǎn)實際中，許多情況需要自鎖控制。在PLC控制系統(tǒng)中，自鎖控制可以用置位指令實現(xiàn)。

　　PLC

　　1 PLCSET指令

　　SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖1中，當動合觸點X0閉合時，執(zhí)行SET指令，使Y0線圈接通。在X0斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Y0線圈失電，則必須使用復(fù)位指令RST。

　　置位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。

　　2 PLCRST指令

　　RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖1中，當動合觸點X1閉合時，執(zhí)行RST指令，使Y0線圈復(fù)位。在X1斷開后，Y0線圈繼續(xù)保持斷開狀態(tài)。

　　復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、積算定時器T、計數(shù)器C。它也可將字元件D、V、Z清零。

SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述

新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創(chuàng)新技術(shù)之外，還設(shè)定了新標準，程度提高生產(chǎn)效率。無論是小型設(shè)備還是對速度和準確性要求較高的復(fù)雜設(shè)備裝置，都一一適用。SIMATIC S7-1500 無縫集成到 TIA 博途中，提高了工程組態(tài)的效率。

與大多數(shù)CNC系統(tǒng)的工作流程相同，6系統(tǒng)也經(jīng)歷輸入零件程序、譯碼、數(shù)據(jù)處理、進給速度控制、插補運算、伺服輸出等工作階段。為了提高刀具運動的線速度，節(jié)省CPU的時間，6系統(tǒng)也采用粗插補與精插補結(jié)合的方法，粗插補由軟件完成，周期為8ms，硬件完成精插補。

和7系統(tǒng)相類似，6系統(tǒng)也是一個大的多重中斷系統(tǒng)，共有10級中斷優(yōu)先級，其中0級為優(yōu)先級，9級為最高優(yōu)先級，除了2級、3級為軟件中斷外，其余為硬件中斷。各級的功能如表3-8所示。由表3-8可見，0級為初始化程序，此時還沒有開中斷，還沒有中斷時鐘產(chǎn)生，當0級結(jié)束時進入1級，同時開中斷。1級是主程序，只要沒有其他中斷優(yōu)先級的請求，就總是執(zhí)行1級程序，即總是執(zhí)行CRT顯示和ROM校驗。中斷優(yōu)先級示意圖如圖3-61所示。其中，1級為主程序， 級為中斷服務(wù)程序。

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        表3-8      中斷優(yōu)先級功能表

下面對各優(yōu)先級中斷服務(wù)程序分別作以介紹。

（1）0級程序——初始化程序。初始化程序的作用是為整個系統(tǒng)的正常工作做準備。

（2）1級程序。1級程序是主程序，當沒有優(yōu)先級中斷時，程序始終在1級運行。

（3）2級中斷服務(wù)程序。2級中斷服務(wù)程序的主要工作是為插補準備好數(shù)據(jù)和狀態(tài)，

（4）3級中斷服務(wù)程序。對數(shù)控操作命令進行處理，包括選擇CNC工作方式、選擇顯示形式等。

（5）4級中斷服務(wù)程序。當磁泡寄存器與RAM緩沖器之間通過DMA方式傳送給數(shù)據(jù)結(jié)束時，調(diào)用該子程序作結(jié)束處理。

（6）5級中斷服務(wù)程序。5級中斷主要工作是完成插補運算。

（7）6級中斷服務(wù)程序。6級中斷為硬件定時中斷，每2ms產(chǎn)生一次中斷請求。該級的主要工作是產(chǎn)生2級、3級的16ms軟中斷定時。

（8）7級中斷服務(wù)程序。

（9）8級中斷服務(wù)程序。該程序的主要工作是將零件程序由帶卷盤的紙帶閱讀機送入到字符緩沖器中

在做Profinet通訊時，Control和Device有什

圖2 RS422/485 串口管腳定義

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類型

• ASCII 協(xié)議，又稱自由口

• Modbus 協(xié)議
   

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。

ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設(shè)備進行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主動方發(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式。

在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式

MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài)；

• FC02讀輸入位的狀態(tài)；

• FC05寫單個輸出位；

• FC15寫多個輸出位。

有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器；

• FC04讀輸入寄存器；

• FC06寫單個輸出寄存器；

• FC16寫多個輸出寄存器。

這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進行訪問的，如圖 4 所示。

圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)

Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定，如圖 5 所示