西門(mén)子6ES7590-1AJ30-0AA0

西門(mén)子6ES7590-1AJ30-0AA0

SIMATIC S7-1500，異型導(dǎo)軌 160 mm（大約 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導(dǎo)軌 用于安裝小型物料 如端子之類(lèi)，斷路 器和繼電器

RUN/STOP LED 
指示燈 
ERROR LED 指示
燈 
MAINT LED 指示
燈 
含義 
LED 指示燈黃色點(diǎn)
亮
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
CPU 處于 STOP 模式。
LED 指示燈黃色點(diǎn)
亮
LED 指示燈紅色閃
爍
LED 指示燈黃色閃
爍
SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序出錯(cuò)。
CPU 故障
LED 指示燈黃色閃
爍
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
CPU 處于 STOP 狀態(tài)時(shí)，將執(zhí)行內(nèi)部活
動(dòng)，如 STOP 之后的啟動(dòng)。
從 SIMATIC 存儲(chǔ)卡下載用戶程序
CPU 執(zhí)行具有已激活斷點(diǎn)的程序。
LED 指示燈
黃色/綠色閃爍
LED 指示燈熄滅 LED 指示燈熄滅
啟動(dòng)（從 RUN 轉(zhuǎn)為 STOP）
LED 指示燈
黃色/綠色閃爍
LED 指示燈紅色閃
爍
LED 指示燈黃色閃
爍
啟動(dòng)（CPU 正在啟動(dòng)）
啟動(dòng)、插入模塊時(shí)測(cè)試 LED 指示燈。
LED 指示燈閃爍測(cè)試

西門(mén)子6ES7590-1AJ30-0AA0

SIMATIC S7-1500，異型導(dǎo)軌 160 mm（大約 6.3 英寸）； 包括接地螺栓， 集成 DIN 導(dǎo)軌 用于安裝小型物料 如端子之類(lèi)，斷路 器和繼電器

LINK RX/TX LED 指示燈的含義 
每個(gè)端口都有一個(gè) LINK RX/TX LED 指示燈。下表列出了 CPU 端口各“LED 指示燈的含
義"。
表格 6- 2 LED 指示燈的含義
LINK TX/RX LED 指示
燈 
含義 
LED 指示燈熄滅
PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 接口與通信伙伴之間沒(méi)有以太網(wǎng)連接。
當(dāng)前未通過(guò) PROFINET 接口收發(fā)數(shù)據(jù)。
沒(méi)有 LINK 連接。
LED 指示燈綠色閃爍
正在執(zhí)行“LED 指示燈閃爍測(cè)試"。
LED 指示燈綠色點(diǎn)亮
PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 接口與通信伙伴之間存在以太網(wǎng)連接。
LED 指示燈黃色閃爍
當(dāng)前正在通過(guò) PROFINET 設(shè)備的 PROFINET 接口從以太網(wǎng)上的通信伙伴發(fā)送
或接收數(shù)據(jù)。
STOP ACTIVE LED 指示燈的含義 
下表給出了 CPU 1511C-1 PN STOP ACTIVE LED 的含義。
表格 6- 3 LED 指示燈的含義
STOP ACTIVE LED 含義 
LED 指示燈黃色點(diǎn)亮
CPU 處于 STOP 模式。
• 如果 STOP ACTIVE LED 點(diǎn)亮，則僅可使用 RUN 按鈕將 CPU 切換到 RUN 
模式。
• 之后，CPU 不可再通過(guò)顯示屏操作或通過(guò)在線功能設(shè)置為 RUN 模式。在斷
電時(shí)保持按鈕的狀態(tài)。如果 CPU 在上電后未自動(dòng)啟動(dòng)，則需要在啟動(dòng)期間按
住 STOP 按鈕，直到激活 STOP ACTIVE LED。
• 如果要在上電后可靠防止自動(dòng)啟動(dòng)，則需要在 CPU 啟動(dòng)期間按住 STOP 按
鈕，直到激活 STOP ACTIVE LED。
LED 指示燈熄滅
• 使用顯示屏或編程設(shè)備將 CPU 設(shè)置為“STOP"模式，而非設(shè)備中的 STOP 按
鈕。
• CPU 處于 RUN 模式。

• 通過(guò) STEP 7 (TIA Portal) 在線進(jìn)行固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  在 STEP 7 的設(shè)備視圖中選中 CPU。 
  在上下文菜單中，選擇“在線和診斷"(Online & Diagnostics)。如果尚無(wú)在線連接，STEP 7 將嘗試建立在線連接。 
  從“功能"(Functions) 文件夾中，選擇“固件更新"(Firmware Update) 組。
  對(duì)于 CPU，可以選擇要更新 CPU (PLC) 還是 CPU 的顯示器。 
  在“固件加載程序"(Firmware Loader) 區(qū)域，單擊“瀏覽"(Browse) 按鈕，選擇固件更新文件的路徑。 
  選擇所需的固件文件?！肮碳虞d程序"(Firmware Loader) 區(qū)域的表格列出了可以使用所選固件文件進(jìn)行更新的所有模塊。 
  單擊“開(kāi)始更新"(Start Updating) 按鈕。
  如果所選文件適用于模塊，則文件將上傳至模塊。此過(guò)程可能需要幾分鐘。
  根據(jù)所使用的模塊，可編輯選項(xiàng)框“更新后激活固件"(Activate firmware after update)，也可以不編輯此選項(xiàng)框（始終激活）。 
  如果激活選項(xiàng)框，則模塊將在上傳后接受固件并使用新固件啟動(dòng)。 
  
   
   
  
  通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡（STEP 7，TIA-Portal）進(jìn)行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  雙擊文件名解壓縮文件。 
  將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入編程設(shè)備/計(jì)算機(jī)的 SD 卡讀卡器。 
  在項(xiàng)目導(dǎo)航的“讀卡器/USB 存儲(chǔ)器"(Card Reader/USB memory) 下選擇 SIMATIC 存儲(chǔ)卡所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。 
  在上下文菜單（單擊鼠標(biāo)右鍵）中選擇命令“讀卡器/USB 存儲(chǔ)器 > 創(chuàng)建固件更新存儲(chǔ)卡"(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。 
  通過(guò)文件選擇對(duì)話框?qū)Ш降焦碳挛募?。在下一步中，可以決定將刪除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的內(nèi)容，還是將固件更新文件添加到 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后，很快就會(huì)開(kāi)始進(jìn)行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新"模式，并會(huì)執(zhí)行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進(jìn)度。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤也都會(huì)顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會(huì)顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為程序卡，則必須手動(dòng)刪除固件更新文件。 
  
   
   
  
  通過(guò) SIMATIC 存儲(chǔ)卡（無(wú)工程組態(tài)系統(tǒng)）進(jìn)行離線固件更新 
  
  下載所需 CPU 更新文件。 
  將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入編程設(shè)備/計(jì)算機(jī)的 SD 卡讀卡器。 
  雙擊文件名解壓縮文件。直接將固件更新文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。 
  將包含固件更新文件的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡插入 CPU。 
  插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡后，很快就會(huì)開(kāi)始進(jìn)行固件更新。
  
  顯示器將指示 CPU 處于“STOP - 固件更新"模式，并會(huì)執(zhí)行固件更新。顯示器將顯示固件更新的進(jìn)度。固件更新期間出現(xiàn)的所有錯(cuò)誤也都會(huì)顯示在顯示器上。
  固件更新完成后，顯示器會(huì)顯示現(xiàn)在可以拔出 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
  CPU 的 RUN LED 亮起黃色，MAINT LED 呈黃色閃爍。 
  
  如果想要以后使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為程序卡，則必須手動(dòng)刪除固件更新文件。 
  
  
  通過(guò) S7-1500、ET200SP、ET 200pro Web 服務(wù)器更新固件（固件版本 V1.1.0 或更高版本） 
  有關(guān)固件更新的必要設(shè)置和執(zhí)行操作，請(qǐng)參見(jiàn)功能手冊(cè)“SIMATIC S7-1500 Web 服務(wù)器"。 
  通過(guò) SIMATIC Automation Tool 更新固件 

  
  

•  

  1500 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

  1500支持相對(duì)位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

   回零開(kāi)關(guān)和限位開(kāi)關(guān)應(yīng)該連接到哪里

  需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對(duì)象中組態(tài)。

   使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

  檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值"，如果勾選了請(qǐng)取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)。

  (1) 增量編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?增量：2500；
  ?Gx_XIT1中的位：2；

  

  (2).多圈值編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
  ?Gx_XIST1中的位：11；
  ?Gx_XIST2中的位：9；

  (3)單圈值編碼器：
  ?測(cè)量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
  ?每轉(zhuǎn)增量：2048；
  ?轉(zhuǎn)數(shù)：1；
  ?Gx_XIST1中的位：12；
  ?Gx_XIST2中的位：10

   值編碼器掉電后位置丟失

  ? 工藝對(duì)象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)