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更新時(shí)間：2022-07-14 23:58:57瀏覽次數(shù)：400
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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
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| 品牌 | 西門子 |
西門子導(dǎo)軌6ES7590-1BC00-0AA0
信號(hào)板
CPU 支持?jǐn)U展信號(hào)板，信號(hào)板是使用嵌入式的安裝方式的，安裝在CPU的正上方，安裝不會(huì)占用空間，比如我們需要擴(kuò)展少量IO點(diǎn)的時(shí)候，就可以選擇擴(kuò)展數(shù)字量IO的信號(hào)板。除了數(shù)字量IO的信號(hào)板，還有模擬量的信號(hào)板，這些信號(hào)板一般型號(hào)是以SB開頭的。此外，還有通信板CB，可以為CPU增加其它通信端口。電池板 BB可提供長(zhǎng)期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘備份。
S7-200CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
注意：只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊、自檢等工作。
上述三個(gè)步驟是S7-200CPU的軟件處理過程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制：
輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間）
CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括：
讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新狀態(tài)
將輸出信號(hào)寫入到輸出映像區(qū)
輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間）
上述A，B，C三段時(shí)間，就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。
一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》中標(biāo)明，這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時(shí)（濾波）時(shí)間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊"中設(shè)置，其缺省的濾波時(shí)間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號(hào)接到CPU上可改變?yōu)V波時(shí)間的DI點(diǎn)上，調(diào)整濾波時(shí)間可能改善信號(hào)檢測(cè)的質(zhì)量。
不同型號(hào)的CPU，IO點(diǎn)數(shù)不一樣，選型的時(shí)候可以根據(jù)實(shí)際需要的IO點(diǎn)進(jìn)行選擇就可以了。此外，每個(gè)CPU都自帶有兩路模擬量輸入信號(hào)，對(duì)于1215C、1215FC、1217C還支持兩路模擬量輸出信號(hào)。
3、擴(kuò)展能力
每個(gè)CPU都可支持在左側(cè)擴(kuò)展最多3個(gè)通信模塊，在CPU正上方擴(kuò)展一個(gè)信號(hào)板。但是并不是每個(gè)CPU都能支持在右側(cè)擴(kuò)展最多到8個(gè)模塊的。比如CPU1211C不支持信號(hào)模塊的擴(kuò)展，CPU1212C和CPU1212FC最多只可擴(kuò)展2個(gè)模塊，其他CPU最多可擴(kuò)展8個(gè)模塊。
4、高速計(jì)數(shù)功能和高速脈沖輸出能力
CPU1211C最多支持3個(gè)高速計(jì)數(shù)器，CPU1212C最多支持5個(gè)，其余CPU可以支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。S7-1200系列 PLC可以支持4個(gè)高速脈沖輸出，本體最高可支持100KHz的高速脈沖輸出，擴(kuò)展信號(hào)板可支持200KHz的高速脈沖輸出，而CPU1217C可支持的最多1MHz的高速脈沖輸出。
5、PROFINET接口
除CPU1215C/1215FC、CPU1217C自帶兩個(gè)PROFINET接口外，其余CPU自帶一個(gè)PROFINET接口。
6、運(yùn)算速度
S7-1200系列PLC比S7-200系列PLC具有更快的運(yùn)算速度，執(zhí)行一條布爾運(yùn)算指令只需要0.08微妙的時(shí)間，執(zhí)行一條實(shí)時(shí)運(yùn)算指令只需要2.3微妙的時(shí)間
執(zhí)行器分為以下幾種：
● 帶有恒定起動(dòng)信號(hào)的比例執(zhí)行器
這些元件用于設(shè)置開啟角度、角位置，或與輸出值成比例的位置。輸出值在控制范圍
內(nèi)會(huì)對(duì)過程產(chǎn)生模擬量作用。
此組中的執(zhí)行器包括彈簧支撐的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，以及構(gòu)成位置控制系統(tǒng)的帶位置反饋的
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
PT1 受控系統(tǒng)
在 PT1 受控系統(tǒng)中，過程值的變化初與輸出值的變化成比例。 過程值的變化率隨時(shí)間
減小，直至達(dá)到終值，即被延遲。
示例：
● 彈簧減震系統(tǒng)
● RC 元件的充電
● 由蒸汽加熱的貯水器。
加熱與制冷過程，或充電和放電特性的時(shí)間常量通常相同。 時(shí)間常量不同時(shí)，控制顯然
會(huì)更加復(fù)雜。
PT2 受控系統(tǒng)
在 PT2 受控系統(tǒng)中，過程值不會(huì)立即跟隨輸出值的階躍變化，即，過程值的增加與正向
上升率成正比，然后隨著上升率的下降而逼近設(shè)定值。 受控系統(tǒng)通過二階延遲元件顯示
比例響應(yīng)特性。
示例：
● 壓力控制
● 流速控制
● 溫度控制
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)
非自調(diào)節(jié)受控系統(tǒng)具有積分響應(yīng)。 過程值趨于無限大的值。
脈沖控制器
無反饋兩位控制器
兩位控制器將狀態(tài)“ON"和“OFF"作為切換函數(shù)。 這與 * 或 0% 輸出相對(duì)應(yīng)。 該特性
會(huì)使過程值 x 在設(shè)定值 w 周圍持續(xù)振蕩。
振幅和波動(dòng)持續(xù)時(shí)間隨受控系統(tǒng)的延遲時(shí)間 T u 與恢復(fù)時(shí)間 T g 之間的比例而增加。 這些
控制器主要用于簡(jiǎn)單的溫度控制系統(tǒng)（例如直接用電加熱的爐子），或用作限值報(bào)警設(shè)
有反饋兩位控制器
在受控系統(tǒng)具有較長(zhǎng)延遲時(shí)間的情況下（例如功能空間與加熱空間分離的爐），可通過使
用電力反饋改善兩位控制器的特性。
反饋用于增加控制器的開關(guān)頻率，但這會(huì)減小過程值的振幅。 此外，在動(dòng)態(tài)操作中可充
分改進(jìn)控制作用結(jié)果。 切換頻率限制由輸出級(jí)別決定。 在機(jī)械起動(dòng)器（例如繼電器和觸
點(diǎn)）上，每分鐘不得超過 1 到 5 次切換。 如果是下游可控硅或三端雙向可控硅控制器的
電壓和電流輸出，則可選擇超過受控系統(tǒng)目前限制頻率的高切換頻率。
因?yàn)榍袚Q脈沖無法再通過受控系統(tǒng)的輸出來確定，所以會(huì)得到與連續(xù)控制器結(jié)果類似的結(jié)
果。
通過對(duì)連續(xù)控制器的輸出值進(jìn)行脈寬調(diào)制來生成輸出值
西門子導(dǎo)軌6ES7590-1BC00-0AA0
用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規(guī)則：V20的
P+對(duì)3、N-對(duì)8），如下圖所示：
3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置：
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實(shí)現(xiàn)USS控制，也可以通過直接更改變頻器參數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)。參數(shù)設(shè)置如下表所示：
表一：
| 參數(shù) | 描述 | Cn010默認(rèn)值 | 實(shí)際設(shè)置 | 備注 |
| P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
| P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
| P2023 | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 1 | USS協(xié)議 |
| P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
| P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
| P2012[0] | USS PZD長(zhǎng)度 | 2 | 2 | PZD部分的字?jǐn)?shù) |
| P2013[0] | USS PKW長(zhǎng)度 | 127 | 127 | PKW部分字?jǐn)?shù)可變 |
| P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 500 | 0 | 接收數(shù)據(jù)時(shí)間 |
3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口：
EN使能：每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令。所以EN信號(hào)應(yīng)該通過邊沿檢測(cè)元件脈沖激活。
Mode：用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。
1：為端口0USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
0：為端口0PPI協(xié)議，并禁止USS協(xié)議。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址。
Done：當(dāng)USS_INIT 指令執(zhí)行完成后，Done=1。
Error：指令執(zhí)行的結(jié)果，如果有錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤代碼。
Active：激活驅(qū)動(dòng)地址舉例：
3.6 使用USS——CTRL模塊來控制USS地址為3的變頻器，為了運(yùn)行變頻器需要按照表一設(shè)置參數(shù)：
狀態(tài)表：
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