西門子模塊CPUST20

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PLC之間都是用TSEND_C和TRCV_C指令來(lái)發(fā)關(guān)數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，所有TSEND_C指令的REQ都是用M0.0(Clock_10Hz)來(lái)啟動(dòng)發(fā)送作業(yè)，CONT都是1（建立并保持通信連接）。所有TRCV_C指令的EN_R
、CONT都是1（啟用接收功能、 建立并保持通信連接）。
現(xiàn)在PLC之前有通訊錯(cuò)誤的，接收端接收不到數(shù)據(jù)

G120配備CU240E-2控制單元的變頻器一臺(tái)、異步電機(jī)一臺(tái)、S7-200 SMART PLC 一臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)DRIVE-CLIQ電纜一根、雙絞屏蔽電纜一根。本例中，使用的G120的控制單元CU240E-2固件版本V4.6。

注意：在使用MicroWin software創(chuàng)建項(xiàng)目之前，確認(rèn)Modbus庫(kù)文件已經(jīng)存在。   

圖1-1 S7-200 SMART 界面 

2、硬件接線 2.1  CU240E-2控制單元接口 

CU240E-2控制單元端子排如圖2-1，RS485接口在控制單元的底部，共有5個(gè)接線端子，其中從左到右，2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，這兩端子用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。   

圖2-1  控制單元端子圖 

2.2 G120 與S7-200 SMART接線 

圖2-2  PLC和控制器接線圖 

S7-200 SMART作為Modbus通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖 2-2。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。對(duì)于S7-200 SMART，需要在通信端口端子 3和8之間連接一阻值為120歐姆的電阻。對(duì)于變頻器，把通 信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖 2-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的 CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。本 例中，S7-200 SMART使用CPU自帶通信端口和變頻器進(jìn)行通信。 

3、通信設(shè)置 

3.1 設(shè)置通訊接口  

本例程使用PLC 以太網(wǎng)接口和 DRIVE-CLIQ 電纜，設(shè)置通信接口，如下圖3-1。

*步:雙擊“通信"，彈出“通信"設(shè)置窗口； 

第二步：選擇網(wǎng)絡(luò)接口卡，設(shè)置為“ICP/IP.AUTO.1"，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)收索CPU

西門子模塊CPUST20

• 沿直線逼近/回退

  DISR給定了銑刀刀沿與輪廓起始點(diǎn)之間的距離，即在 TRC 激活時(shí)直線長(zhǎng)度為刀具半徑和編程的 DISR 值的總和。 只有當(dāng)?shù)毒甙霃綖檎龝r(shí)，才要對(duì)其進(jìn)行考慮。
  所生成的直線長(zhǎng)度必須為正，也就是說(shuō)只要 DISR 的值小于刀具半徑，則 DISR 可以為負(fù)值。

• 沿圓弧逼近/回退

  DISR 給定刀具中心點(diǎn)軌跡半徑。 如果 TRC 激活，則產(chǎn)生一個(gè)圓弧，此時(shí)刀具中心點(diǎn)軌跡以編程的半徑產(chǎn)生。

加工平面的點(diǎn)的距離（DISCL）（參見“選擇逼進(jìn)和退回輪廓圖"）

如果點(diǎn) P₂的位置必須用垂直于圓弧平面的軸的值說(shuō)明，則該值必須 以DISCL=AC（...）形式編程。

在 DISCL=0 時(shí)適用：

• 在 G340 時(shí)： 全部的逼近運(yùn)動(dòng)只會(huì)由兩個(gè)程序段組成 （P₁, P₂ 和 P₃ 落在一起）。 逼近輪廓由 P₁ 到 P₄ 描繪出來(lái)。

• 在 G341 時(shí)： 全部的逼近運(yùn)動(dòng)由三個(gè)程序段組成 （P₂ 和 P₃ 落在一起）。 P₀ 和 P₄ 在同一個(gè)平面中，只有兩個(gè)程序段（進(jìn)刀運(yùn)行，從P₁ 到 P₃ ）。

• 必須要監(jiān)控通過(guò) DISCL 定義的 P₁ 和 P₃ 之間的點(diǎn)，也就是說(shuō)，只要有一個(gè)分量垂直于加工平面，則在該運(yùn)動(dòng)中分量就必須有相同的符號(hào)。

• 在判別反向時(shí)可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù) WAB_CLEARANCE_TOLERANCE 定義一個(gè)公差。

編程逼近終點(diǎn) P4 ，退回 P0

通常以 X... Y... Z....編程終點(diǎn)

• 編程逼近

• - P₄ 在 WAB 程序段中

• - P₄通過(guò)下一個(gè)運(yùn)行程序段的終點(diǎn)確定

  在 WAB 程序段和下一個(gè)運(yùn)行程序段之間可以插入其它的程序段，不運(yùn)行幾何軸

示例：

N30/N40 可以用以下語(yǔ)句代替：

1.

2.

• 編程退回

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸
  時(shí)，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過(guò) DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對(duì)垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說(shuō)明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

• - 如果只對(duì)加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

• - 在 WAB 程序段中沒有編程的幾何軸時(shí)，輪廓結(jié)束于 P₂。 構(gòu)成加工平面的軸的位置，由位移運(yùn)行輪廓產(chǎn)生。 軸組件與之垂直并通過(guò) DISCL 進(jìn)行定義。 當(dāng) DISCL=0 時(shí)運(yùn)動(dòng)*在一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行。

• - 如果在 WAB 程序段中只對(duì)垂直于加工平面的軸進(jìn)行編程，輪廓結(jié)束于 P₁。 其它軸的位置和前面說(shuō)明的一樣。 WAB 程序段同時(shí)也是 TRC 的取消程序段，這樣會(huì)加入另一條從 P₁ 到 P₀ 的同類型路徑, 使得在 TRC 失效時(shí)不會(huì)在輪廓的結(jié)束處產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

• - 如果只對(duì)加工平面的一條軸進(jìn)行編程，則缺少的第 2 條軸會(huì)從前續(xù)程序段的后位置處以模態(tài)方式加入。

  

逼近或退回速度