西門子S7-200SMART繼電器輸出模塊CPUSR30

西門子S7-200SMART繼電器輸出模塊CPUSR30

統(tǒng)布置要求敘述如下：

　　plccpu負(fù)責(zé)開關(guān)量、模擬量的采集、運(yùn)算，實(shí)施直接的控制功能;通訊模塊cmm311通過兩個(gè)通訊口分別連接上位機(jī)及觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面與plc的數(shù)據(jù)通訊;pcm模塊的com2與westinghouse（西屋儀表）mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器相連，負(fù)責(zé)通過mintii網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)種類的12臺(tái)westinghouse儀表通訊，采集電流、電壓、功率等各種物理量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)，com1在調(diào)試完畢后用來與現(xiàn)場(chǎng)一臺(tái)三菱fx2nplc通訊，實(shí)現(xiàn)從geplc系統(tǒng)到fx2n系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通路，方案圖如圖1所示。

　　2.1minitii轉(zhuǎn)換器通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

　　在這個(gè)方案中，minitii與下位設(shè)備的硬件連接為雙絞線，minitii及下位各設(shè)備都并入雙絞線組成的westinghouseincom網(wǎng)絡(luò)，在該網(wǎng)絡(luò)中各通訊主體使用二進(jìn)制通訊方式，數(shù)據(jù)幀均由33位二進(jìn)制數(shù)構(gòu)成，minitii充當(dāng)主站（master）角色，對(duì)下位各設(shè)備發(fā)起通訊，進(jìn)行輪詢。

　　pcm311模塊與minitii轉(zhuǎn)換器進(jìn)行的是ascii碼通訊方式，而minitii轉(zhuǎn)換器與下位dt3000、mp3000、iq200各系列設(shè)備的通訊方式為二進(jìn)制碼通訊，實(shí)際上minitii所起到的作用是將pcm模塊發(fā)出的ascii碼指令幀轉(zhuǎn)譯為二進(jìn)制碼指令幀，當(dāng)然，在通訊過程中，我們只需關(guān)心ascii碼通訊幀的格式，minitii會(huì)自動(dòng)將其轉(zhuǎn)為二進(jìn)制格式后發(fā)到incom網(wǎng)絡(luò)中去。

　　minitii模塊的25針rs232串行口接收的ascii碼幀由10個(gè)ascii碼字符組成，分為控制指令幀、數(shù)據(jù)指令幀兩類，大致形式如下：

　　控制指令：

　?。╯tx）（c/d）（inst）（comm）（scomm）（address）（sumcheck）

　　數(shù)據(jù)指令：

　　（stx）（c/d）（data）（sumcheck）

　　stx：第2號(hào)ascii碼，占一位

　　c/d：控制指令時(shí)為1，數(shù)據(jù)指令時(shí)為0，占一位

　　inst、comm、scomm：由這三個(gè)數(shù)字需要返回的參數(shù)，各占一位

　　address：指令的發(fā)送對(duì)象，是一個(gè)三位數(shù)的十六制數(shù)，占三位

　　sumcheck：和校驗(yàn)碼，占二位

　　data：返回的數(shù)據(jù)信息，占六位

　　minitii串行通訊參數(shù)在其面板上通過開關(guān)來選定。

　　2.2fx2nplc通訊協(xié)議簡(jiǎn)介

　　fx2n是三菱品牌plc在小系統(tǒng)控制應(yīng)用中使用較多的一種經(jīng)濟(jì)型plc，外部設(shè)備通過232bd、485bd等插件或485adp等模塊可與其建立ascii碼串行通訊，讀取plc內(nèi)部寄存器的值。其協(xié)議格式如下：

　?。?）讀寄存器

　　*外設(shè)：（enq）（站號(hào)）（pc號(hào)）（命令字符）（等待時(shí)間）（頭元件）（元件數(shù)）（和校驗(yàn)）

　　*plc：（stx）（站號(hào)）（pc號(hào)）（返回?cái)?shù)據(jù)）（etx）（和校驗(yàn)）

　　*外設(shè)：（ack）（站號(hào)）（pc號(hào)）

　　（2）寫寄存器

　　*外設(shè)：（enq）（站號(hào)）（pc號(hào)）（命令字符）（等待時(shí)間）（頭元件）（元件數(shù)）（寫出數(shù)據(jù)）（和校驗(yàn)）

　　*plc：（stx）（站號(hào)）（pc號(hào)）

　　*enq、stx、ack、etx：為相應(yīng)的ascii碼

　　*站號(hào)：plc的站地址，為兩位十六進(jìn)制數(shù)（00-0fh），由plc的d8121寄存器

　　*pc號(hào)：用于a系列melsecnet網(wǎng)絡(luò)中的plc，對(duì)fx2n均為ffh

　　*命令字符：分為位讀（br）、位寫（bw）、字讀（wr）、字寫（ww）

　　*等待時(shí)間：以10ms為單位，以十六進(jìn)制數(shù)表示，占一個(gè)字符（0-f）

　　*頭元件：為要讀、寫的開始元件號(hào)，如m0001、d0000等。

　　*元件數(shù)：為要讀、寫的元件個(gè)數(shù)。

　　*返回?cái)?shù)據(jù)、寫出數(shù)據(jù)：為從plc返回的寄存器值或要寫到plc的數(shù)據(jù)值

　　由于fx2n與*控制柜距離較遠(yuǎn)，故本系統(tǒng)中采用fx2n與485bd插件，pcm311模塊經(jīng)232/485轉(zhuǎn)換器與485bd相連，轉(zhuǎn)換器與485bd之間采用兩對(duì)雙絞線相連，全雙工方式通訊，plc串行通訊參數(shù)在d8120中設(shè)定

西門子S7-200SMART繼電器輸出模塊CPUSR30

2號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸入接收。3號(hào)針腳--RS232 信號(hào)輸出發(fā)送。 5--接地等電位

CM 1241 RS422/485 接線 （6ES7 241-1CH31-0XB0)

CB1241 RS232 通訊模塊，訂貨號(hào)為： 6ES7 241 1CH31-0XB0 接線如圖3

圖2 CM1241 RS422/485

注釋：

RS422 接線方法： 2號(hào)與9號(hào)針腳 -- RS422 發(fā)送信號(hào)。 3號(hào)與8號(hào)針腳 -- RS422 接收信號(hào)；SHELL接屏蔽等電位點(diǎn) 。

RS485 接線方法：3號(hào)針腳--RS485信號(hào) B(+) ；8號(hào)針腳--RS485信號(hào)A(-) 1號(hào)針腳-電位點(diǎn)。

RS232、422及485 的通訊距離和終端電阻

• RS 232 通訊長(zhǎng)距離為 10 米屏蔽電纜

• RS 422/R485 通訊長(zhǎng)距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）

RS 485 終端電阻安裝方法及阻值大小,如圖4

調(diào)試接口

1   USB接口(下圖紅框)位于CU單元的中部，是G120調(diào)試的通用接口。

2 PROFIBUS DP通訊接口（見下圖紅框），適用于有PROFIBUS DP通訊的CU單元。
通過DP接口可以連接變頻器，用于調(diào)試。

3 PROFINET通訊接口，適用于有PROFINET通訊的CU單元。
通過PN接口可以連接變頻器，用于調(diào)試。

4 通過路由方式也可以實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)訪問