西門(mén)子S7-200SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR30
主要用于通過(guò)焙燒使屏錐封接。它一般包括爐體、驅(qū)動(dòng)裝置、置換裝置及爐上欄桿踏臺(tái)等幾部分。爐體包括爐本體、網(wǎng)帶導(dǎo)軌、RC風(fēng)機(jī)以及加熱器等幾部分。爐本體由優(yōu)質(zhì)碳素鋼及不銹鋼組成,內(nèi)填保溫棉,循環(huán)風(fēng)道由不銹鋼內(nèi)腔板組成。RC風(fēng)機(jī)起攪拌作用,使?fàn)t內(nèi)溫度均勻性好。加熱器由優(yōu)質(zhì)電熱絲和不銹鋼框架組成,起到恒溫作用。驅(qū)動(dòng)部設(shè)有自動(dòng)張緊裝置及網(wǎng)帶跑偏調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),主要是通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)帶速度連續(xù)可調(diào),使工件在爐體內(nèi)勻速移動(dòng)。
下面以BMCC5L低封爐延長(zhǎng)為例說(shuō)明其控制系統(tǒng)部分的實(shí)現(xiàn),它主要包括低壓受電柜,3個(gè)加熱柜和溫控柜。其工作原理是:低壓受電柜提供爐上風(fēng)機(jī)、熱絲等電源,通過(guò)溫控柜內(nèi)的控溫器設(shè)定溫度,用控溫器的輸出控制加熱柜中的電力調(diào)整器,調(diào)整器的輸出控制加熱器,調(diào)整爐體溫度,達(dá)到工藝要求溫度。在溫度控制柜內(nèi)有一套PLC系統(tǒng)和觸摸屏,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)開(kāi)機(jī),自動(dòng)關(guān)機(jī),故障隨時(shí)報(bào)警等功能,達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。本系統(tǒng)主要是完成14個(gè)加熱區(qū)的加熱絲、RC風(fēng)機(jī)、排風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)機(jī)以及后8個(gè)區(qū)冷卻閥的控制。
2、控制系統(tǒng)硬件配置
本系統(tǒng)共有260點(diǎn):數(shù)字量輸入162點(diǎn),數(shù)字量輸出98點(diǎn)。控制系統(tǒng)采用OMRON公司的C200HG-CPU43,屬于中型PLC,內(nèi)有RS232通訊口,它能滿足較高性能的要求?;宥?0個(gè)槽,這樣每個(gè)槽26點(diǎn),需要使用32點(diǎn)的模塊,所以輸入選用高密集型的C200H-ID216,輸出選用組2高密度晶體管輸出單元C200H-OD215,由此可知6個(gè)輸入模塊,4個(gè)輸出模塊。再者在該系統(tǒng)中增加一塊串性通信板C200HW-COM06,通過(guò)RS232口與觸摸屏通訊,達(dá)到人機(jī)交換。在監(jiān)控方面采用的是digital公司的GP577R-TC41-24VP,實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和監(jiān)控報(bào)警。其系統(tǒng)硬件配置如下:
溫控柜面板上的控溫器控制低封爐爐溫,具有PID調(diào)節(jié)功能,與加熱柜內(nèi)的SCR電力調(diào)整器配合使用,可實(shí)現(xiàn)加熱器的電壓在0~100%范圍內(nèi)調(diào)節(jié),根據(jù)設(shè)定溫度與當(dāng)前溫度的差值,自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出到加熱器上的電壓值,從而使?fàn)t內(nèi)溫度獲得精確控制。
加熱柜為低封爐的加熱器提供電源,內(nèi)裝有電力調(diào)整器,由溫度控制柜內(nèi)的溫控來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)其輸出功率,達(dá)到控溫的目的。該部分別控制新增1~14區(qū)加熱。柜中,裝有空氣開(kāi)關(guān)為新增1~14區(qū)電力調(diào)整器SCR提供電源。SCR調(diào)整器上裝有能夠顯示各相電壓,電流大小,輸出功率大小等的顯示面板。此面板還可以顯示出SCR調(diào)整器的異常狀態(tài)
megabasic的語(yǔ)法簡(jiǎn)介
(1)串口操作:pcm模塊共有二個(gè)串口,它們均可在megabasic程序中被打開(kāi),與外部進(jìn)行通訊,以下為常用的串口操作函數(shù)。
*串口的打開(kāi):open,
如open#8,“com1"
*串口的關(guān)閉:close
如close#8
*串口通訊參數(shù)的設(shè)定:ioctl,
(2)ioctl_string格式為:
baud(波特率),parity(校驗(yàn)),databits(數(shù)據(jù)位),stopbits(停止位),flowctl(流控制方式),physical(物理協(xié)議如232/485/422),duplexmode(通訊模式,半雙工/全雙工)如ioctl#8,“19200,n,8,1,n,232"
?。?)從串口讀取數(shù)據(jù):inchr$(,,,,)
如restr=inchr$(ch%,10,“",0,timeout%)
(4)向串口發(fā)送數(shù)據(jù):print,
如print#8,“helloworld"
?。?)megabasic程序?qū)lc寄存器的訪問(wèn):
對(duì)于pcm模塊所在的plc系統(tǒng)中的寄存器如%i,%q,%r,%m等,basic程序中并不可直接引用,而需通過(guò)使用特定的功能指令來(lái)訪問(wèn)它們。
a)訪問(wèn)plc寄存器之前,先要使用syslink指令。
syslink,,[type]
local_name:basic程序內(nèi)部定義的變量
cpu_symbol:plc的寄存器名,外加雙引號(hào)(如“%r500")
type:關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的類型,如bool,byte,int16,uint,dint等
b)讀、寫(xiě)plc寄存器
sysread
syswrite
在syslink指令執(zhí)行后,即可使用上面兩個(gè)指令分別讀、寫(xiě)basic變量所關(guān)聯(lián)的plc寄存器
西門(mén)子S7-200SMART標(biāo)準(zhǔn)型模塊CPUSR30
工業(yè)總線系統(tǒng)
SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上*的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊,也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來(lái)。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊,可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – ?的布線系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。?µ????£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過(guò)程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過(guò)兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過(guò)控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)??梢詮墓S的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷