西門(mén)子中央處理模組CPUST40

西門(mén)子中央處理模組CPUST40

（變量存儲(chǔ)器）

可以使用 V 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果。 也可以使用 V 存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn) V 存儲(chǔ)器：

表格 4- 6 V 存儲(chǔ)器的尋址

位： V [字節(jié)地址].[位地址] V10.2

字節(jié)、字或雙字： V [大小][起始字節(jié)地址] VB16、

VW100、

VD2136

M （標(biāo)志存儲(chǔ)器）

可以將標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)（M 存儲(chǔ)器）用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其它控制信

息。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)：

表格 4- 7 M 存儲(chǔ)器的尋址

位： M [字節(jié)地址].[位地址] M26.7

字節(jié)、字或雙字： M [大小][起始字節(jié)地址] MB0、

MW11、

MD20T T （定時(shí)器存儲(chǔ)器）

CPU 提供的定時(shí)器能夠以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度（時(shí)基增量）累計(jì)時(shí)間。定時(shí)

器有兩個(gè)變量：

● 當(dāng)前值： 該 16 位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量。

● 定時(shí)器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一

部分。

可以使用定時(shí)器地址（T + 定時(shí)器編號(hào)）訪問(wèn)這兩個(gè)變量。 訪問(wèn)定時(shí)器位還是當(dāng)前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問(wèn)定時(shí)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前

值。 如下圖所示，“常開(kāi)觸點(diǎn)"指令訪問(wèn)的是定時(shí)器位，而“移動(dòng)字"指令訪問(wèn)的是定時(shí)器的

當(dāng)前值。

表格 4- 8 T 存儲(chǔ)器的尋址

定時(shí)器： T [定時(shí)器編號(hào)] T24

圖 4-2 訪問(wèn)定時(shí)器位或定時(shí)器的當(dāng)前值

C C （計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器）

CPU 提供三種類(lèi)型的計(jì)數(shù)器，對(duì)計(jì)數(shù)器輸入上的每一個(gè)由低到高的跳變事件進(jìn)行計(jì)數(shù)：

一種類(lèi)型僅向上計(jì)數(shù)，一種僅向下計(jì)數(shù)，還有一種可向上和向下計(jì)數(shù)。 有兩個(gè)與計(jì)數(shù)器

相關(guān)的變量：

● 當(dāng)前值： 該 16 位有符號(hào)整數(shù)用于存儲(chǔ)累加的計(jì)數(shù)值。

● 計(jì)數(shù)器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是計(jì)數(shù)器指令的一

部分

以使用計(jì)數(shù)器地址（C + 計(jì)數(shù)器編號(hào)）訪問(wèn)這兩個(gè)變量。 訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位還是當(dāng)前值取決

于所使用的指令： 帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問(wèn)當(dāng)前

值。 如下圖所示，“常開(kāi)觸點(diǎn)"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器位，而“移動(dòng)字"指令訪問(wèn)的是計(jì)數(shù)器的

當(dāng)前值。

表格 4- 9 C 存儲(chǔ)器的尋址

計(jì)數(shù)器 C [計(jì)數(shù)器編號(hào)] C24

圖 4-3 訪問(wèn)計(jì)數(shù)器位或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

HC （高速計(jì)數(shù)器）

高速計(jì)數(shù)器獨(dú)立于 CPU 的掃描周期對(duì)高速事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。 高速計(jì)數(shù)器有一個(gè)有符號(hào) 32

位整數(shù)計(jì)數(shù)值（或當(dāng)前值）。 要訪問(wèn)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，您需要利用存儲(chǔ)器類(lèi)型 (HC)

和計(jì)數(shù)器編號(hào)高速計(jì)數(shù)器的地址。 高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值，僅可作為雙字

（32 位）來(lái)尋址。

表格 4- 10 HC 存儲(chǔ)器的尋址

高速計(jì)數(shù)器 HC [高速計(jì)數(shù)器編號(hào)] HC1

AC （累加器）

累加器是可以像存儲(chǔ)器一樣使用的讀/寫(xiě)器件。 例如，可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)

或從子例程返回參數(shù)，并可存儲(chǔ)計(jì)算中使用的中間值。 CPU 提供了四個(gè) 32 位累加器

（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問(wèn)累加器中的數(shù)據(jù)。

被訪問(wèn)的數(shù)據(jù)大小取決于訪問(wèn)累加器時(shí)所使用的指令。 如下圖所示，當(dāng)以字節(jié)或字的形

式訪問(wèn)累加器時(shí)，使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位。 當(dāng)以雙字的形式訪問(wèn)累加器時(shí)，使

用全部 32 位

西門(mén)子中央處理模組CPUST40

在使用S7-1200或S7-1500系列PLC通過(guò)PROFINET總線，以工藝對(duì)象方式控制V90的應(yīng)用中，需要在軸組態(tài)設(shè)置中填寫(xiě)V90電機(jī)中編碼器的相關(guān)參數(shù)，如圖1所示：

圖1 編碼器參數(shù)設(shè)置

        圖1為值編碼器參數(shù)設(shè)置的界面，需要設(shè)置的參數(shù)包括：測(cè)量系統(tǒng)的類(lèi)型，編碼器每轉(zhuǎn)增量，轉(zhuǎn)數(shù)，Gx_XIST1中的位和Gx_XIST2中的位。這么多參數(shù)該如何設(shè)置，根據(jù)什么設(shè)置？特別是對(duì)于一次使用西門(mén)子產(chǎn)品的工程師來(lái)說(shuō)，很難進(jìn)行正確的設(shè)置。接下來(lái)我們就來(lái)談?wù)勗撊绾卧O(shè)置這些編碼器參數(shù)。

        首先，我們知道這些參數(shù)都是V90電機(jī)中編碼器的參數(shù)，那我們先到V90的操作手冊(cè)中找一找，看能不能找到相關(guān)的信息。圖2為V90操作手冊(cè)中對(duì)于編碼的說(shuō)明：

圖2 V90操作手冊(cè)中編碼器說(shuō)明

        如圖2所示，V90的操作手冊(cè)中對(duì)于編碼器的參數(shù)說(shuō)明與工藝對(duì)象設(shè)置中的參數(shù)不是*對(duì)應(yīng)的，特別是“Gx_XIST1中的位"和“Gx_XIST2中的位"這兩個(gè)參數(shù)沒(méi)有說(shuō)明。哪里能查到與工藝對(duì)象設(shè)置中的參數(shù)*對(duì)應(yīng)的參數(shù)說(shuō)明呢？繼續(xù)查找V90操作手冊(cè)，如圖3所示，參數(shù)r0979中的參數(shù)說(shuō)明與工藝對(duì)象設(shè)置**。

圖3 參數(shù)r0979

        到這里，我們找到了對(duì)應(yīng)的編碼參數(shù)說(shuō)明，貌似問(wèn)題已經(jīng)解決。但是當(dāng)我們通過(guò)V90操作面板或V-ASSISTANT軟件在線查看時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)找不到r0979這個(gè)參數(shù)?？磥?lái)這是個(gè)隱藏參數(shù)，不過(guò)沒(méi)關(guān)系，我們可以利用非周期參數(shù)讀寫(xiě)功能塊SINA_PARA_S(FB287)來(lái)讀取r0979參數(shù)的值。

圖4 非周期參數(shù)讀寫(xiě)功能塊SINA_PARA_S(FB287)