西門子S7-200SMART模塊CPUST40

西門子S7-200SMART模塊CPUST40

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

　上半年，公路建設完成投36469億元，同比長10.2%。4.鋼絲繩芯膠帶輸送機高的強度，能夠實現(xiàn)單機長距離運輸，使運輸簡化，運輸效率高，設備成本及運輸成本遠遠低于一般織物芯體膠帶的輸送機。 二、安裝調心托輥組 調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連氖?、立辊式谍x一般在皮帶運輸機總長度較短時或皮帶運輸機雙向運行時采用此比較合理，原因是較短皮帶運輸機更容易跑偏并且不容易。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。

3. 通過通信網(wǎng)絡將塊發(fā)送到 CPU 進

行 PLC 編譯。

通信錯誤

要下載（編輯器至 PLC）或上載（PLC

至編輯器），PLC 通信必須正常運行。確

保網(wǎng)絡硬件和 PLC 連接電纜正常操作。

4. PLC 編譯

如果 PLC 編譯成功，程序控制移

交至下一步；如果失敗，退出下

載并報錯。

PLC 編譯器會驗證 PLC 硬件支持全部程

序指令、范圍和結構。

在 PLC 菜單的“信息"(Information) 區(qū)域

中，單擊 PLC 按鈕查看找到的個編

譯錯誤

5. 程序位于 CPU 存儲器中，隨

時可在 RUN 模式下執(zhí)行。

致命錯誤 (頁 975)和非致命運行錯誤

(頁 972)可從 PLC 菜單的“信

息"(Information) 區(qū)域訪問。

如果下載嘗試生成編譯器錯誤或下載錯誤，則更正錯誤，然后重新嘗試下載。

另請參見

上傳項目組件 (頁 94)

PLC 概念

4.3 保存和恢復數(shù)據(jù)

S7-200 SMART

94 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

參見

硬件故障排除指南 (頁 727)

4.3.2 上傳項目組件

要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART 程序編輯器，請按以下步驟操

作：

1. 確保網(wǎng)絡硬件和 PLC 連接器電纜（以太網(wǎng) (頁 33)或 RS485 (頁 36)）運行正常，并確

保 PLC 通信運行正常 (頁 727)。

2. 要上傳所有項目組件，在“文件"(File) 或 PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer) 部分單擊

“上傳"(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

3. 要上傳所選項目組件，單擊“上傳"(Upload) 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的

項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

4. 如果彈出“通信"(Communications) 對話框，請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

地址或 RS485 網(wǎng)絡地址。

5. 在“上傳"(Upload) 對話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

6. （可選）如果想要對話框在成功上傳后自動關閉，單擊“成功后關閉對話框"(Close

dialog on success) 復選框。

7. 單擊“上傳"(Upload) 按鈕以開始上傳。

STEP 7-Micro/WIN SMART 復制您選擇從 PLC 上傳到當前打開項目的完整程序或程序組

件。狀態(tài)圖標指示信息性消息，或上傳時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的

特定結果。

 PLC 概念

4.3 保存和恢復數(shù)據(jù)

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 95

如果上傳成功，可保存上傳的程序，或進行進一步更改。PLC 不包含符號或狀態(tài)圖表信

息；因此無法上傳符號表或狀態(tài)圖表。

說明 明

上傳到新項目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險方法。由于項目空白，您不

會意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項目的狀態(tài)圖表或符號表中的信息，可始終打開第

二個 STEP 7-Micro/WIN SMART 實例，然后將該信息從另一項目文件復制過來

西門子S7-200SMART模塊CPUST40

下載程序時，CPU 會對程序進行編譯。如果 CPU 檢測到程序違反編譯規(guī)則，將中止

下載，并生成一個錯誤代碼。（已經(jīng)下載到 CPU 的程序仍然存在于存儲器中，不

會丟失。）可以在修正錯誤后再次下載程序。

I/O 設備錯誤 上電和下載系統(tǒng)塊后，CPU 驗證系統(tǒng)塊中存儲的 I/O 組態(tài)與 CPU、信號板和實際存在

的擴展模塊是否匹配。任何不匹配將導致生成設備的組態(tài)錯誤。在運行時，設備檢測

到的其他 I/O 問題（如缺少用戶電源或輸入值超出限制）可生成 I/O 錯誤。

CPU 將模塊狀態(tài)信息存儲在特殊存儲器 (SM) 位中。程序可以監(jiān)視和評估這些位。

SM5.0 是全局 I/O 錯誤位，當存在任何 I/O 錯誤條件時，它將保持置位。

程序執(zhí)行錯誤 程序在執(zhí)行過程中可能產(chǎn)生錯誤。這些錯誤的原因可能是指令使用不正確或指令處理

的數(shù)據(jù)無效。例如，如果程序執(zhí)行期間更改了指針，則程序編譯時有效的間接地址指

針可能會指向非法地址。更改指針指向無效地址為運行時間編程問題的一個示例。發(fā)

生運行時編程故障時，CPU 會將 SM4.3 置位。SM4.3 會在 CPU 處于 RUN 模式期間

一直保持置位。

程序可通過執(zhí)行 GET_ERROR 指令 (頁 370)獲取當前非致命錯誤代碼并將 SM4.3 復

位為 OFF。有關違反編譯規(guī)則和運行時編程問題的描述，請參見非致命錯誤代碼列表 (頁 972)。

有關用于報告 I/O 和程序執(zhí)行錯誤的 SM 位的詳細信息，請參見 SM 位 (頁 979)的描述。

5.7.6 致命錯誤

致命錯誤導致 PLC 停止執(zhí)行程序。 根據(jù)致命錯誤的嚴重程度的不同，致命錯誤可能導致

PLC 無法執(zhí)行任一或全部功能。處理致命錯誤的目的是使 PLC 進入安全狀態(tài)，這樣 PLC

能對現(xiàn)有錯誤條件的詢問做出響應。

檢測到致命錯誤時，PLC 將切換到 STOP 模式、點亮 STOP 和 ERROR LED、覆蓋輸出

表并切斷輸出。 PLC 一直處于該狀態(tài)，直到致命錯誤條件得到糾正。

在進行更改以糾正致命錯誤條件后，使用下列方法之一重新啟動 PLC：

● 關閉 PLC 的電源后再重新接通。

● 使用 STEP 7-Micro/WIN SMART，在 PLC 菜單功能區(qū)的“修改"(Modify) 區(qū)域單擊“暖

啟動"(Warm Start) 按鈕。 這會強制 PLC 重新啟動并清除所有致命錯誤。

重新啟動 PLC 將清除致命錯誤條件并執(zhí)行上電診斷測試以驗證致命錯誤是否已糾正。 如

果發(fā)現(xiàn)其它致命錯誤條件，則 PLC 將再次點亮 ERROR LED，指示仍然存在錯誤。 否

則，PLC 將開始正常運行。

有些錯誤條件可能會導致 PLC 無法進行通信。 在這些情況下，無法查看 PLC 中的錯誤

代碼。 這些類型的錯誤表明硬件發(fā)生故障，需要修理 PLC；更改程序或清空 PLC 存儲器

無法解決這些問題。

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

概述

借助“在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯"功能，無需將 PLC 切換為 STOP 模式即可對程序進

行修改，并將相關變更下載至 PLC。

● 無需停機即可對當前程序進行細微修改。

示例：更改參數(shù)值。

● 借助此功能，可更快速地執(zhí)行程序調試。

示例：對常開或常閉開關進行取反邏輯操作。

如果將相關更改下載至實際過程（相對仿真過程而言，程序調試期間可能會進行模擬仿

真），下載之前，請務必全面考慮可能會對機器和機器操作員造成的安全后果。

在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中，只能下載程序塊（OB1，子例程和中斷）。在

RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中，無法下載系統(tǒng)塊或數(shù)據(jù)塊。

在 在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的前 提條件

若要在 RUN 模式下將程序編輯下載至 PLC，必須滿足以下前提條件：

● 程序編譯必須成功。

● 運行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的計算機與 PLC 之間必須已成功建立通信。

● 目標 PLC 的固件必須支持在 RUN 模式下進行程序編輯。僅帶有 V2.0 版或更新版固

件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下進行程序編輯。

● 必須為受保護的 POU 提供密碼才能打開塊（用于正常編輯、在 RUN 模式編輯和程序

狀態(tài)操作）。

如果在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯的過程中將 PLC 切換為 STOP 模式，則 PLC 將中止編

輯會話。

可能發(fā)生的問題

為了幫助您確定是在 RUN 模式還是在 STOP 模式下將程序相關變更下載至 PLC，需考

量在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時各種類型的程序變更所產(chǎn)生的影響：

● 如果刪除輸出的控制邏輯，則在下次重新上電或切換為 STOP 模式之前，輸出將始終

保持為其的狀態(tài)。

● 如果刪除在 RUN 模式下執(zhí)行編輯時已運行的 HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)，則

HSC、Motion、或 PLS 函數(shù)將繼續(xù)運行，直至下一次上電循環(huán)或切換到 STOP 模

式。

 編程概念

5.8 在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 141

● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中刪除 ATCH 或 DTCH 指令卻未刪除相應中斷例

程，則在下次重新上電或切換為 STOP 模式之前，無論何時只要發(fā)生控制事件，仍會

繼續(xù)執(zhí)行中斷例程。

● 如果添加以*掃描標志為條件的 ATCH 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 STOP-to-

RUN 模式轉換之前，CPU 不會使能相關事件。

● 如果刪除 ENI 或 DISI 指令，則在下次重新上電或發(fā)生 RUN-STOP 模式轉換之前，激

活的中斷例程仍將繼續(xù)運行。

● 如果在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令處于激

活狀態(tài)，則 PLC 會將接收到的數(shù)據(jù)寫入舊的表地址中。完成當前（舊地址）接收請求

之后，PLC 才會使用。由于已完成程序編輯，如果程序在中查找數(shù)據(jù)，

會發(fā)現(xiàn)其中不存在數(shù)據(jù)。GET 與 PUT 指令的功能類似。

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 無以太網(wǎng)端口，

不支持與使用以太網(wǎng)通信相關的所有功能。

● 在重新上電或從 STOP 轉換為 RUN 模式之前，PLC 不會執(zhí)行以*掃描標志為條件

的相關邏輯。完成 RUN 模式下的編輯之后，啟動修改后的程序不會設置*掃描標

志。

處理正負跳變

在 RUN 模式下執(zhí)行編輯的過程中，為大程度減小程序中正跳變 (EU) 和負跳變 (ED) 指

令再定位的相關變更對過程的影響，STEP 7-Micro/WIN SMART 會為程序中所含的每條

跳變指令分配一個臨時的編號。對于在 RUN 模式編輯過程中添加到程序中的各跳變指

令，必須為其分配的標識號。為幫助用戶選擇尚未使用的編號，STEP 7-Micro/WIN

SMART 的交叉引用窗口中提供了邊沿使用選項卡，當激活在 RUN 模式下激活程序編輯

功能后，該選項卡即可用。該表會列出當前程序中所使用的所有 EU/ED 指令，這樣用戶

即可參照此列表執(zhí)行程序變