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更新時間：2022-09-05 21:14:15瀏覽次數(shù)：874
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西門子中央處理模組CPUSR40
PC與S7-200系列PLC通信的連接 西門子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三種：一種是點對點（PPI）方式，用于與該公司PLC編程器或其它人機接口產(chǎn)品的通信，其通信協(xié)議是公公開的。另一種為DP方式，這種方式使得PLC可以通過Profibus-DP通信接口接入Profibus現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，從而擴大PLC的使用范圍。后一種方式是自由口通信（Freeport）方式，由用戶定義通信協(xié)議，實現(xiàn)PLC與外設(shè)的通信。以下采用自由口通信方式，實現(xiàn)PC與S7-200系列PLC通信。
PC與S7-200系列PLC通信連接
PC為RS232C接口，S7-200系列自由口為RS485。因此PC的RS232接口必須先通過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，再與PLC通信端口相連接，連接媒質(zhì)可以是雙絞線或電纜線。西門子公司提供的PC/PPI電纜帶有RS232/RS485轉(zhuǎn)換器，可直接采用PC/PPI電纜，因此在不增加任何硬件的情況下，可以很方便地將PLC和PC的連接，如圖7-17所示。也可實現(xiàn)多點連接。
西門子S7-200 SMART模塊
西門子PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的幾個步驟
（一）決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時，重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1) *步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
（二）對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個一的對應(yīng)編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a，當(dāng)完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號（即地址）、指令（控制語句）、器件號（即數(shù)據(jù)）組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置，指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動作。
（五）在編程方式下用鍵盤輸入程序。
（六）編程及設(shè)計控制程序。
（七）測試控制程序的錯誤并修改。
（八）保存完整的控制程序。
西門子中央處理模組CPUSR40
產(chǎn)品亮點編輯
機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。
選件擴展，精確定制
新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
高速芯片
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯"，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷
CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。
三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
*整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的*需求。
S7-200系列PLC CPU選型型號表
注：DC/DC/DC——24VDC電源/24VDC輸入/24VDC輸出；
AC/DC/繼電器——100～230VAC電源/24VDC輸入/繼電器輸出
標(biāo)準(zhǔn)型 6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
經(jīng)濟型 6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
數(shù)字量模塊 6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
模擬量模塊 6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
通信模塊 6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
電源模塊 6ES72880CD100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
通信 6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
數(shù)字量 6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出
模擬量 6ES72885AE010AA0 S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
模擬量 6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
電池 6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
7寸（V2） 6AV66480BC113AX0 SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
10寸（V2） 6AV66480BE113AX0 SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口
7寸（V3） 6AV66480CC113AX0 SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
10寸（V3） 6AV66480CE113AX0 SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。
1. HART變量的基本概念與基本使用 1.簡介
HART (Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議, HART協(xié)議使用FSK技術(shù)，在4~20mA信號量上疊加一個信號，的實現(xiàn)模擬信號和數(shù)字信號雙向通訊，而不互相。
HART 模擬量模塊是指除了可以提供模擬量數(shù)值外，還可以提供 HART 通訊功能的模擬量模塊。HART 模擬量模塊可以用于PROFIBUS-DP 的分布式 I/O 從站中。（使用6ES7153-2BA02-0AB0及更高版本或6ES7153-2BB02-0AB0及更高版本的接口模塊作為連接 PROFIBUS-DP 的從站接口）。
1.多變量讀取
在實際應(yīng)用中通常用SFC58，SFC59進行數(shù)據(jù)記錄的讀寫實現(xiàn)多變量的讀取。但6ES7153-2BA02-0AB或更高版本可以使用HART變量直接進行多變量的讀取。
1.HART變量
基本要求IM 153-2（6ES7153-2BA02-0AB或更高版本）和 STEP 7（V5.SP或更高版本）
地址分配HART 模塊占用 個輸入/輸出字節(jié)。 如果組態(tài) HART 變量，該模塊將為每個 HART變量分配個字節(jié)，其中4個字節(jié)表示值，一個字節(jié)表示質(zhì)量代碼。
HART變量數(shù)量6ES7153-2BA02-0AB0模塊可以多分配 個 HART 變量，每個通道的HART 變量不超過 個。 您可以在模塊的屬性對話框中為通道分配 HART 變量。
IO資源如果使用全部 個 HART 變量，則 每個HART 模擬量輸入模塊總共占用 個輸入/輸出字節(jié)（個字節(jié) x 個字節(jié) = 個字節(jié)）?！盁o"組態(tài)不占用其它輸入字節(jié)。
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