西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

S7-1500 自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含最多 32 個模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個 DIN 導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。

　　系統(tǒng)包含下列組件：

　　控制器：CPU 具有不同性能等級，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號的 CPU：標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴(kuò)展運(yùn)動控制功能的 T-CPU，如同步運(yùn)行（通過同步位置進(jìn)行同步）、凸能以及運(yùn)動控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測或測量等功能。通信模塊和通信處理器可通過通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

　　在 CPU 向背板總線的輸出對于所有連接的模塊來說不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲整個工作存儲器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O

有集成的總線終端電阻器的設(shè)備
具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器
這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒有 PG 接口）。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進(jìn)行安裝。
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。
進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過連接器中的四個端子連接。
使用從外部很容易接近的開關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開的（隔離功能）。

西門子PLC在使用PROFIBUS DP進(jìn)行通訊過程中，PROFIBUS DP電纜線的通斷，會影響到現(xiàn)場站之間和現(xiàn)場站與中控的連接，是系統(tǒng)能正常工作的基礎(chǔ)。判斷DP線是否正常的方法，介紹一些方法：

　　1. 把DP線兩端的DP頭的終端電阻都打到ON上，在其中一段用萬用表量DP頭3引腳和8號引腳之間的電阻，正常測量值是110歐姆左右;

　　2. 把測量端的終端電阻打到OFF上，遠(yuǎn)端的不動，這時的正常測量值是220歐姆左右;

　　3. 把遠(yuǎn)端的終端電阻打到OFF上，測量端的終端電阻打到ON上，這時正常的測量值也應(yīng)該是220歐姆左右;

　　4. 把兩端的終端電阻都打到OFF上，這時應(yīng)該是開路，量不出電阻。

　　假如總線上有不止一個DP頭，可以只測量兩端，中間的DP頭的終端電阻，始終處在OFF上就可以了。不通的話，可以分段測量。把DP頭的出線拆掉來測量，排除干擾因素。

　　常見的DP故障，原因目前發(fā)現(xiàn)兩個：

　　1. 通訊電纜質(zhì)量差，抗干擾能力差(前提接地，布線很合理的情況)，買的通訊電纜不夠，又使用其他種類的電纜情況，混用;

　　2. DP接頭沒有做好接地，就是電纜接頭處的屏蔽線和DP頭內(nèi)的金屬片接觸不好，再者就是DP頭損壞

西門子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

S7-1500 配有各種通信接口：

　　PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中（PROFINET RT于 S7-1500R/H）；

　　用于獲得確定的響應(yīng)時間和高精度設(shè)備特性。

　　通信處理機(jī)，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。

　　用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

　　CPU 1515 PN 具有一個附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過該集成 PROFIBUS 接口來連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過一個 PROFIBUS CM，可方便地對不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

　　通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

　　SIMATIC S7-1500 通過集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時間和高精度設(shè)備性能的分布式自動化配置。

　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

　　可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC ET 200（通過帶有 PROFINET 接口的 CPU）

　　以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

　　ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

　　作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

　　現(xiàn)場設(shè)備

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

　　標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸入/輸出模塊模擬量輸入模塊模擬 I/O 模塊模擬量輸出模塊包括高速 (HS) 模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊用于 IO-Link 和點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊提供了各種模塊等級，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

　　BA（基本型）：簡易低成本模塊，無診斷功能，沒有參數(shù)ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級 0.3%HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數(shù)設(shè)置功能并支持等時同步模式；對于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用以及對同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs。I/O 模塊的附件：

　　標(biāo)簽紙：可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打印；可用顏色：Al 灰）屏蔽連接：SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個簡易屏蔽連接套件，無需使用工具即可安裝。此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對 24 V DC 電源和測量信號進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。統(tǒng)一的 40 針前連接器I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

網(wǎng)絡(luò)連接器
 

網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時仍然提供一個編程連接端口，用于編程或者連接HMI等。

圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號：6ES7 972-0BB52-0XA0）
 

線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接

在上圖中，網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個通信站點(diǎn)的通信口上；電纜a把插頭A和B連接起來，電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。

注意圓圈內(nèi)的“終端電阻"開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開關(guān)必須放在“ON"的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在“OFF"位置。

 具體現(xiàn)場安裝，請參看：Profibus現(xiàn)場安裝指導(dǎo)