西門(mén)子CPU模塊6ES7515-2AM02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
CPU單元設(shè)計(jì)
集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA。可用作負(fù)載電源。
不同的設(shè)備類(lèi)型。
CPU 221~226各有2種類(lèi)型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)。
CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入。
允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器。
CPU 221/222
4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器。
CPU224/224XP/226。
6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226。
可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
模擬電位器
CPU221/222 1個(gè)。
CPU224/224XP/226 2個(gè)。
CPU221/222/224/224XP/226還具有。
脈沖輸出
2路高頻率脈沖輸出(zui大20KHz),用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
例如為信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。
EEPROM存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具(無(wú)需編程器),并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
電池模塊
用于長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài),數(shù)據(jù)塊,定時(shí)器,計(jì)數(shù)器)可通過(guò)內(nèi)部的超級(jí)電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存貯時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
編程:CPU 221/222/224/224XP/226
STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件可以對(duì)所有的CPU 221/222/224/224XP/226功能進(jìn)行編程。同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WIN16 V2.1軟件包,但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程。
STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程。如果使用PG/PC的串口編程,則需要使用PC/PPI電纜。
如果使用STEP 7-Micro/WIN32 V3.1編程軟件,則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程。在這種情況下,通訊速率可高達(dá)187.5kbit/s。
可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-200 CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備
西門(mén)子CPU模塊6ES7515-2AM02-0AB0參數(shù)詳細(xì)
ET200Pro系列產(chǎn)品做為西門(mén)子分布式IO系列產(chǎn)品中的一種,具有高IP67的防護(hù)等級(jí),成為特殊行業(yè)應(yīng)用的主要產(chǎn)品之一。同時(shí),ET200Pro還提供了故障安全模板:F-DI/F-DO以及電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)、故障安全型變頻器(F-FC)等,滿足了行業(yè)中的故障安全應(yīng)用的需求。本文將主要介紹ET200Pr*安全型變頻器的調(diào)試和使用的方法。
1 ET200Pr*安全系統(tǒng)介紹
與ET200S系統(tǒng)類(lèi)似,ET200Pro也提供了全系列的故障安全模板。
1) 故障安全型輸入/輸出模板(F-DI/F-DO)
ET200Pro的故障安全型輸入/輸出的模板的使用與ET200M,ET200S等分布式IO的安全模板使用方法相同。
2)電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)
ET200Pro的電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)中,提供了一些特殊的模板,比如F-RSM和ASM-400,電機(jī)啟動(dòng)器模板(MotorStarter)如果配合F-RSM和ASM-400使用可以達(dá)到SIL3(Cat.4)的安全等級(jí)(圖1)。
圖1 故障安全型電機(jī)啟動(dòng)器(MotorStarter)系統(tǒng)配置(Cat.4)
具體配置列表請(qǐng)參照手冊(cè):SIMATIC ET 200pro Motor starters
3)故障安全型變頻器(F-FC)
ET200Pro F-FC是一款嵌入在ET200Pro系統(tǒng)中的緊湊型的故障安全型變頻器。工作電壓為3 AC 400V 50/60Hz,連接3相交流電機(jī),大1.1KW,溫度允許的情況下,可以連接1.5KW電機(jī)。
該變頻器可以通過(guò)PROFIBUS/PROFINET的接口模板進(jìn)行連接調(diào)試,也可以使用光纖轉(zhuǎn)串口的電纜進(jìn)行連接。
ET200Pro變頻器需要與前面提到的電機(jī)啟動(dòng)模塊中的特殊模塊一起使用來(lái)對(duì)其關(guān)斷信號(hào)進(jìn)行評(píng)估,因而系統(tǒng)中需要F-Switch 或F-RSM(圖2)。
圖2 故障安全變頻器與F-RSM的配置
其中主要的模板包括:
③接口模板
可以連接變頻器模板的接口模板包括:
1) IM154-4 PN HF Cu V6.0 (6ES7 154-4AB10-0AB0)
2) IM154-2 DP HF (6ES7 154-2AA00-0AB0)
④F-RSM或者F-SWITCH
⑤故障安全型變頻器(F-FC)
⑥終端模塊
2 ET200Pro F-FC的調(diào)試方法
ET200Pro F-FC的組態(tài)可以通過(guò)Step7軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。但變頻器模板的調(diào)試工具需要用到DriveES(或者Starter、MotionScout)等軟件。如果系統(tǒng)中使用了F-Switch,則需要MotorStarter ES軟件來(lái)設(shè)置相關(guān)Switch的參數(shù)。
2.1 Step7的組態(tài)
(1)新建一個(gè)S7 300站,這里選擇CPU 317F-2 PN/DP做為F主機(jī),IM154-4 PN HF Cu V6.0做為F設(shè)備。(圖3)
圖3 新建S7 300站
硬件組態(tài)中,添加F-RSM;由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe報(bào)文,因而只能添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文F-FC 1.1/1.5KW Standard telegram1。(圖4)
圖4 添加硬件
分別雙擊兩個(gè)模板,打開(kāi)屬性框,將診斷選項(xiàng)使能。
(2)雙擊CPU,設(shè)置CPU的參數(shù)。
選擇F 參數(shù),為故障安全程序設(shè)置密碼(圖5),防止有未經(jīng)*的人修改F程序。
圖5 設(shè)置F程序的密碼
選擇“Protection",設(shè)定CPU程序的訪問(wèn)保護(hù)密碼,同時(shí)將“CPU contains safety program"激活(圖6)。
圖6 保護(hù)選項(xiàng)
保存編譯后,我們可以看到在Step7的Block下,出現(xiàn)了一些相關(guān)F系統(tǒng)的功能塊,但由于ET200Pro F-FC沒(méi)有Profisafe的報(bào)文,因而這里實(shí)際上并沒(méi)有關(guān)于ET200Pro F-FC的F系統(tǒng)塊,這也是ET200Pro F-FC與ET200S F-FC或者G120F、S120F的不同之處,因而ET200Pro F-FC的安全功能是通過(guò)F-RSM或F-Switch來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
至于如何建立Step7的F程序,這里不再詳細(xì)介紹,請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)