西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

用于變量的多種功能 
發(fā)信系統(tǒng) 
離散報(bào)警和模擬量報(bào)警（限值報(bào)警） 
具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件 
利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理 
與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行 
歸檔消息和過(guò)程值（在 CF/SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤上，或通過(guò)以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔） 
各種歸檔類型：循環(huán)歸檔和序列歸檔 
按照標(biāo)準(zhǔn)的 WINOOWs 格式 （CSV） 對(duì)歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類 
利用趨勢(shì)曲線在線評(píng)估過(guò)程值歸檔 
可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel、MS Access）進(jìn)行外部分析 
報(bào)警記錄和值班記錄 
打印功能（參見(jiàn)“*打印機(jī)"） 
語(yǔ)言更改 
32 種在線語(yǔ)言，32 種組態(tài)語(yǔ)言，包括亞洲和西里爾字母字符集。 
配方管理 
帶有附加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（在 SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤等上面） 
在面板上進(jìn)行在線 / 離線處理 
以標(biāo)準(zhǔn)的 WINOOWs 格式保存配方數(shù)據(jù) (CSV) 
可利用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel、MS Access）進(jìn)行外部處理 
編程器功能 STATUS/FORCE VAR 與 SIMATIC S7 相結(jié)合 
診斷顯示與 SIMATIC S7 相結(jié)合可支持快速問(wèn)題排查 
PLC 的屏幕選擇允許從 PLC 進(jìn)行操作員控制 
通過(guò) MS Internet Explorer 顯示 HTML 文檔 
VB 腳本，通過(guò)執(zhí)行一些新功能，其中包括與變量接口（比較運(yùn)算，環(huán)通等），從而具備良好的靈活性 
過(guò)程畫面、報(bào)警和變量的幫助文本 
算術(shù)函數(shù) 
限值監(jiān)視用于輸入和輸出的可靠過(guò)程控制 
組態(tài) 
可使用工程軟件 SIMATIC WinCC Comfort (TIA Portal) 進(jìn)行組態(tài)。

配置數(shù)字量輸出通道

①“對(duì)CPU STOP 模式的響應(yīng)"：設(shè)置數(shù)字量輸出對(duì)CPU 從運(yùn)行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng)，可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址"：輸出通道的地址，首地址在“I/O地址"項(xiàng)中設(shè)置；
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí)，替代值1"：如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中，選擇“使用替代值"，則此處可以勾選，表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后，輸出使用“替代值1"，如果不勾選表示輸出使用“替代值0"。如果選擇了“保持上一個(gè)值"則此處為灰色不能勾選。

“I/O 地址"：數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。

圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置

• “輸入地址"：

①“起始地址"：模塊輸入的起始地址；
②“結(jié)束地址"：系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動(dòng)計(jì)算并生成結(jié)束地址；
③“組織塊"：可將過(guò)程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個(gè)組織塊，當(dāng)啟用該組織塊時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)更新所分配的過(guò)程映像分區(qū)；
④“過(guò)程映像"：選擇過(guò)程映像分區(qū)。

• “自動(dòng)更新"：在每個(gè)程序循環(huán)內(nèi)自動(dòng)更新I/O過(guò)程映像（默認(rèn)）。

• “無(wú)"：無(wú)過(guò)程映像，只能通過(guò)立即指令對(duì)此I/O進(jìn)行讀寫。

• “PIP x"：可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個(gè)映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個(gè)組織塊，一個(gè)組織塊只能更新一個(gè)映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時(shí)更新此PIP。如果未分配OB，則不更新PIP。

• “PIP OB伺服"：為了對(duì)控制進(jìn)行優(yōu)化，將運(yùn)動(dòng)控制使用的所有I/O模塊（如，工藝模塊，硬限位開關(guān)）均給過(guò)程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP"。這樣I/O模塊即可與工藝對(duì)象同時(shí)處理。

• "輸出地址"：設(shè)置與輸入類似。

注意： 所有輸入輸出的地址都在過(guò)程映像區(qū)之內(nèi)，如果沒(méi)有選擇組織塊和分區(qū)，默認(rèn)情況下過(guò)程映像區(qū)是自動(dòng)更新。

"硬件標(biāo)識(shí)符"：用于尋址硬件對(duì)象，常用于診斷，也可以在系統(tǒng)常量中查詢。

模擬量

 “常規(guī)"：?jiǎn)螕裟M量輸入/輸出的“常規(guī)"選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息：

• 
  

• “名稱"：定義更改組件的名稱

• “注釋"：說(shuō)明模塊或設(shè)備的用途

“模擬量輸入":組態(tài)如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態(tài)

①“積分時(shí)間"：通過(guò)設(shè)置積分時(shí)間可以抑制頻率的干擾；
②“通道地址"：首地址在模擬量的“I/O地址"中設(shè)置；
③“測(cè)量類型"：本體上的模擬量輸入只能測(cè)量電壓信號(hào)，所以選項(xiàng)為灰，不可設(shè)置；
④“電壓范圍"：測(cè)量的電壓信號(hào)范圍為固定的0～10V；
⑤“濾波"：模擬值濾波可用于減緩測(cè)量值變化，提供穩(wěn)定的模擬信號(hào)。模塊通過(guò)設(shè)置濾波等級(jí)（無(wú)、弱、中、強(qiáng)）計(jì)算模擬量平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷"：如果激活“啟用溢出診斷"，則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷事件。

"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。

西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0參數(shù)詳細(xì)

什么是西門子變頻器？

西門子變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。

2、為什么西門子變頻器的電壓與電流成比例的改變？

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀 電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制西門子變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于 風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型西門子變頻器。

3、西門子變頻器制動(dòng)的有關(guān)問(wèn)題

制動(dòng)的概念：指電能從電機(jī)側(cè)流到西門子變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)），這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢(shì)能. 動(dòng)能（由速度和重量確定其大小）隨著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對(duì)于西門子變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)過(guò)程. 由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到西門子變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí), 能量（勢(shì)能）也要返回到西門子變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng).這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)"，而該方法可應(yīng)用于西門子變頻器制動(dòng)。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過(guò)熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西門子變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法"。在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元"選件。

USS 報(bào)文幀格式

USS 協(xié)議的報(bào)文簡(jiǎn)潔可靠，高效靈活。報(bào)文由一連串的字符組成，協(xié)議中定義了它們的特定功能：

以上每小格代表一個(gè)字符（字節(jié)）。其中：

• STX： 起始字符，總是 02 h

• LGE： 報(bào)文長(zhǎng)度

• ADR：從站地址及報(bào)文類型

• BCC： BCC 校驗(yàn)符

在 ADR 和 BCC 之間的數(shù)據(jù)字節(jié)，稱為 USS 的凈數(shù)據(jù)。主站和從站交換的數(shù)據(jù)都包括在每條報(bào)文的凈數(shù)據(jù)區(qū)域內(nèi)。

凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成：

以上每小格代表一個(gè)字（兩個(gè)字節(jié)）。

• PKW： 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本，并可修改和報(bào)告參數(shù)的改變 。其中： 
   

• PKE： 參數(shù) ID。包括代表主站指令和從站響應(yīng)的信息，以及參數(shù)號(hào)等

• IND： 參數(shù)索引，主要用于與 PKE 配合定位參數(shù)

• PWEm：參數(shù)值數(shù)據(jù)
   

• PZD： 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過(guò)程數(shù)據(jù)?？刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對(duì)應(yīng)往返。如： 
   

• PZD1：主站發(fā)給從站的控制字/從站返回主站的狀態(tài)字

• PZD2： 主站發(fā)給從站的給定/從站返回主站的實(shí)際反饋

• PZDn： ……

根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動(dòng)裝置的不同，PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度都不是固定的，它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是，在用于與控制器通信的自動(dòng)控制任務(wù)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作，并且在整個(gè)工作過(guò)程中不能隨意改變。

 注意：

• 對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置和工作模式，PKW 和 PZD 的長(zhǎng)度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變

• PKW 可以訪問(wèn)所有對(duì) USS 通信開放的參數(shù)；而 PZD 僅能訪問(wèn)特定的控制和過(guò)程數(shù)據(jù)

• PKW 在許多驅(qū)動(dòng)裝置中是作為后臺(tái)任務(wù)處理，因此 PZD 的實(shí)時(shí)性要比 PKW 好

 以上僅是對(duì) USS 協(xié)議的簡(jiǎn)單介紹，以幫助讀者更好地理解控制任務(wù)和選擇對(duì)策。如需要了解詳細(xì)的信息，請(qǐng)參考相應(yīng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的手冊(cè)。

USS 的復(fù)雜性和 S7-200 作為主站的對(duì)策

USS 通信的復(fù)雜性體現(xiàn)在它在不同的應(yīng)用場(chǎng)合不是固定不變的。這是因?yàn)椋?/p>

• USS 經(jīng)過(guò)*的發(fā)展，存在一些子集和變種

• 驅(qū)動(dòng)裝置可能不支持 USS 通信協(xié)議中的部分功能

• 不同的驅(qū)動(dòng)裝置的參數(shù)定義可能有很大區(qū)別

這些原因?qū)е乱粋€(gè)實(shí)用的 USS 主站必須針對(duì)不同的驅(qū)動(dòng)裝置做出改動(dòng)。使用 USS 調(diào)試驅(qū)動(dòng)裝置的軟件就要做到這一點(diǎn)。這就給在 S7-200 上做一個(gè)通用的 USS 程序帶來(lái)了實(shí)質(zhì)的困難。

 一個(gè)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，只要它支持 USS 通信，S7-200 就可以通過(guò)自由口編程對(duì)其控制。通過(guò)其手冊(cè)能夠了解它支持 USS 通信的特點(diǎn)，從而編出適合的程序。這種任務(wù)往往比較復(fù)雜而且耗費(fèi)時(shí)間。西門子為解決這一問(wèn)題，針對(duì)應(yīng)用比較廣泛，產(chǎn)品線比較相配的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，開發(fā)了 S7-200 的 USS 指令庫(kù)。

S7-200 的 USS 指令庫(kù)

S7-200 的 USS 指令庫(kù)zui初是針對(duì) MicroMaster 3 系列產(chǎn)品的，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的發(fā)展，現(xiàn)在以及能夠*支持 MicroMaster 3 系列和 MicroMaster 4 （MM4）系列產(chǎn)品，以及 SINAMICS G110 系列產(chǎn)品；目前此 USS 指令庫(kù)還能對(duì) MasterDrive 等產(chǎn)品提供有限的支持，這些產(chǎn)品包括 6SE70/6RA70 等。

 本章中將用 MM440 變頻器與 S7-200 之間的 USS 通信為例。

 S7-200 通過(guò) USS 指令庫(kù)控制變頻器
 S7-200 與西門子驅(qū)動(dòng)裝置的連接形式