西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

MICROMASTER 420 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。

尤其是泵、風(fēng)機(jī)和輸送帶應(yīng)用。

是成本優(yōu)化的理想變頻器解決方案。 此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。 大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 420 具有模塊化設(shè)計(jì)。 操作員面板和通訊模塊很容易更換，無需任何工具。

主要特性

• 引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單

• 模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的zui大靈活性

• 三個(gè)全可編程絕緣數(shù)字量輸入

• 可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 4 個(gè)數(shù)字量輸入

• 一個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）

• 1 個(gè)可編程繼電器輸出
  30 V DC/5 A, 阻性負(fù)載
  250 V AC/2 A, 感性負(fù)載

• 因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。

• 變頻器和電機(jī)*保護(hù)

選件（概述）

• EMC 濾波器，A/B 級(jí)

• LC 濾波器

• 線性換向扼流圈

• 輸出扼流圈

• 密封盤

• 基本操作面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化

• 帶多語言純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

• 帶中英文純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

• 帶西里爾字母、德語和英語純文本顯示的 AOP 高級(jí)操作員面板

• 通訊模塊

• PROFIBUS

• DeviceNet

• CANopen

• PC 連接套件

• 裝配工具包，用于在控制柜門上安裝操作員面板

• PC 啟動(dòng)程序可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行

• 通過 Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

標(biāo)準(zhǔn)

• MICROMASTER 420 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。

• MICROMASTER 420 變頻器具有 CE 標(biāo)記。

• 符合 uL 和 cuL 認(rèn)證

• c-tick

機(jī)械特點(diǎn)

• 模塊化設(shè)計(jì)

• 工作溫度： -10 °C 至 +50 °C

• 作為高功率密度結(jié)果的緊湊型護(hù)殼

• 簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取*電磁兼容性

• 可拆卸式操作面板

• 無螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

• IGBT 技術(shù)

• 數(shù)字式微處理器控制

• 磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及優(yōu)化電機(jī)控制

• 線性V/f 特性曲線

• 平方 V/f 特性曲線

• 多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）

• 快速重啟

• 滑動(dòng)補(bǔ)償

• 電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置

• 內(nèi)置 PI 控制器，用于簡(jiǎn)單過程控制

• 可編程加速/減速， 0 s 到 650 s

• 斜坡平滑

• 用于無脫扣操作的快速電流限制(FCL)

• 快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間

• 用一個(gè)較高的分辨率 10 位模擬量輸入進(jìn)行精確調(diào)節(jié)

• 用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器

• 四個(gè)跳越頻率

• 用于 IT 系統(tǒng)的可移動(dòng)式“Y" 電容器(帶不接地電源，此“Y"電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

變頻器Off2F0060Asic 超時(shí)?? 內(nèi)部通訊故障1 確認(rèn)存在的故障2 如果故障重復(fù)出現(xiàn)請(qǐng)更換變頻器Off2F0070CB 設(shè)定值故障?? 在通訊報(bào)文結(jié)束時(shí)不能從CB 通訊板接收設(shè)定值1 檢查CB 板的接線2 檢查通訊主站Off2F0071報(bào)文結(jié)束時(shí)USS RS232-鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報(bào)文結(jié)束時(shí)不能從 USS BOP鏈路響應(yīng)1 檢查通訊板CB 的接線2 檢查USS 主站Off2F0072報(bào)文結(jié)束時(shí)USS RS485鏈路無數(shù)據(jù)?? 在通訊報(bào)文結(jié)束時(shí)不能從USS COM鏈路得方向（這里以從右向左為例）一列，這樣顯示屏可以顯示更多的內(nèi)容。為此，需要在下次顯示之前對(duì)顯示緩沖區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行更改，從而完成相應(yīng)點(diǎn)陣數(shù)據(jù)的移位操作。具體操作是： 　　 設(shè)置一個(gè)顯示緩沖區(qū)，該區(qū)應(yīng)包括兩部分：一部分用來保存當(dāng)前LED顯示屏上顯示的10個(gè)漢字點(diǎn)陣數(shù)據(jù)；另一部分為點(diǎn)陣數(shù)據(jù)預(yù)裝載區(qū)，用來保存即將LED顯示屏的1個(gè)漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)。指針始終指向顯示屏的右邊原點(diǎn)。當(dāng)指針到需要顯示的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的第1個(gè)漢字的首地址時(shí)，顯示緩沖區(qū)LED顯示區(qū)為空白，而預(yù)裝載區(qū)已保存了第1個(gè)待顯示漢字的點(diǎn)陣數(shù)據(jù)

三臺(tái)PC電腦，安裝WINCC，進(jìn)行監(jiān)控
PC和PLC之間采用了MOXA某型號(hào)的交換機(jī)進(jìn)行通信
故障現(xiàn)場(chǎng)：在三臺(tái)PC的任意一臺(tái)上，WINCC都能正常顯示數(shù)據(jù)，打開S7管理器不能在線監(jiān)視程序，關(guān)掉WINCC，則可以監(jiān)控DB塊，但是FC和FB塊還是不能監(jiān)控（報(bào)錯(cuò)（D063)resource error:Trigger event occupied）
檢查MOXA交換機(jī)，報(bào)故障FAULT紅燈，先開始我們認(rèn)為PLC不能在線和交換機(jī)之間沒有必然聯(lián)系
于是，更換了交換機(jī)試試，結(jié)果換完之后數(shù)據(jù)交換正常，PLC程序也可以在線了
后確定是交換機(jī)的問題

主站為315-2DP，從站是四個(gè)IP151-7CPU，一個(gè)ET200s，為DP組態(tài)方式。目前組態(tài)只能找到其中一個(gè)IP151-7cpu的從站。因?yàn)槟壳八膫€(gè)從站沒有程序，現(xiàn)在能從主站這的CP343通過以太網(wǎng)找到其中一個(gè)從站，因此無法下載其他從站的程序，該如何把程序下進(jìn)從站里面呢？通過MPI電纜試連接，結(jié)果MPI能連上主站卻連不上從站。又無法通過以太網(wǎng)連上從站，因此該如何連從站？或者通過MPI時(shí)該如何設(shè)置呢，我的接口選擇是Adapt（MPI）。ET200S組態(tài)連不上，可以排除電纜和接口的問題，還有地址終端肯定是對(duì)的

從站沒有程序，應(yīng)該先用適配器通過MPI方式單獨(dú)下載。
從站有程序后，可以組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，用以太網(wǎng)方式可以通過315-2DP的路由功能訪問到DP總線上的從站。

          非常感謝你的幫助，不過我現(xiàn)在也是這么做了，就是MPI始終連不上從站，卻能連上主站，是哪里設(shè)置的問題嗎？

IM151-7的CPU初始是MPI，你是單獨(dú)連的嗎？波特率是187.5K嗎？

Functions

CP 343-1 獨(dú)立處理工業(yè)以太網(wǎng)上的數(shù)據(jù)擁塞。此模塊具有自己的處理器。層 1 至 4 符合標(biāo)準(zhǔn)。

傳送協(xié)議 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多協(xié)議運(yùn)行是可能的。為了進(jìn)行連接控制 （保持活化），可為所有有源/無源通訊伙伴的 TCP 傳輸連接組態(tài)一個(gè)可調(diào)時(shí)間。

使用 SIMATIC 程序或 NTP（網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議），設(shè)置 CPU 日時(shí)鐘，精確至大約 +/-1s。

回轉(zhuǎn)電機(jī)需要有一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和兩個(gè)接觸器一并來控制（而舉升電機(jī)一般只需要一個(gè)負(fù)荷開關(guān)和對(duì)應(yīng)的一個(gè)接觸器即可進(jìn)行控制），接觸器分正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器，輸入端為380AV。正轉(zhuǎn)接觸器的三相電壓A、B、 C分別和反轉(zhuǎn)接觸器的C、B、A短接。如圖2所示，當(dāng)程序在執(zhí)行過程中，若存在某些漏洞使得正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器的輸出點(diǎn)同時(shí)置1時(shí)，則會(huì)出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關(guān)跳閘。為了避免這種事故的發(fā)生，首先保證程序中不能出現(xiàn)兩個(gè)接觸器同時(shí)置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，如圖2所示，點(diǎn)Q1、點(diǎn)Q2是輸出控制點(diǎn)，Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，同理， Q1兩端本應(yīng)接在正向接觸器的兩個(gè)輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個(gè)常開點(diǎn)和一個(gè)常閉點(diǎn)，互鎖中只需用到常閉點(diǎn)，當(dāng)輸出點(diǎn)Q1閉合時(shí)，正向接觸器上常閉點(diǎn)隨之?dāng)嚅_，則Q2輸出點(diǎn)兩端之間不可能形成回路，也就不會(huì)出現(xiàn)短路跳閘的事故。
  （3）該項(xiàng)目中涉及到的變量數(shù)目較多，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況隨時(shí)可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機(jī)界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯(cuò)概率減少一半。先安裝step7軟件，之后自定義安裝Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在 step7軟件中插入OS站，可點(diǎn)擊右鍵打開并編輯Wincc項(xiàng)目。在Wincc項(xiàng)目中需要引用變量的位置進(jìn)行變量選擇，出現(xiàn)變量選擇對(duì)話框，即可在 step7項(xiàng)目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機(jī)界面和下位機(jī)所用變量的*性。
   3.3 系統(tǒng)控制功能
  （1）手自動(dòng)回路的切換
   在Wincc人機(jī)界面上可以很方便地知道每個(gè)工位的手自動(dòng)狀態(tài)，但是手自動(dòng)狀態(tài)的切換是在從站的控制箱面板上實(shí)現(xiàn)的。在自動(dòng)狀態(tài)下，工位的操作全由下位控制，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制機(jī)械的操作流程。在手動(dòng)狀態(tài)下，操作具有自保護(hù)功能，在某些機(jī)械操作動(dòng)作下通過軟件互鎖可杜絕相應(yīng)的危險(xiǎn)動(dòng)作的發(fā)生。
  （2）安全保護(hù)
   上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定了若干級(jí)操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權(quán)限，且操作員在進(jìn)行操作時(shí)有必要的警告提示框和信息提示框出現(xiàn)。
  （3）查詢?cè)闯绦虼a

西門子模塊6ES7511-1FK02-0AB0

 當(dāng)上位機(jī)畫面顯示某個(gè)工位出現(xiàn)故障時(shí)，可從畫面直接點(diǎn)擊按鈕進(jìn)入相應(yīng)的下位機(jī)梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節(jié)省了維修時(shí)間。
  （4）故障報(bào)警和報(bào)表打印
   當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警框中會(huì)出現(xiàn)提示，并伴隨有聲音報(bào)警。操作員可根據(jù)需要打印與生產(chǎn)相關(guān)的報(bào)表信息。
   4 結(jié)束語
   西門子S7300 CPU通過兩條profibus-DP網(wǎng)絡(luò)連接若干ET200S和ET200eco從站構(gòu)成的集中分散式控制系統(tǒng)已經(jīng)在該發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線成功投運(yùn)，能夠保證生產(chǎn)線連續(xù)穩(wěn)定地生產(chǎn)，尤其在機(jī)械動(dòng)作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。工作小時(shí)累計(jì)是工程機(jī)械設(shè)備一個(gè)*的功能。一方面它是企業(yè)與客戶之間履行保修條款的重要的數(shù)字證據(jù)；另一方面也是用戶施工結(jié)算的有效工作數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的小時(shí)計(jì)大都是電磁機(jī)械式的，也有用液晶式的。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，plc（可編程序控制器）在工程機(jī)械設(shè)備上被廣泛應(yīng)用。三一重工股份有限公司在所有的產(chǎn)品中全部使用了siemens公司的S7-200PLC，使產(chǎn)品的可靠性、控制精度、智能化程度、擴(kuò)展性都有了很大的提高。S7-200功能強(qiáng)大、資源豐富，用它來實(shí)現(xiàn)工作小時(shí)累計(jì)是可行的,傳統(tǒng)的小時(shí)計(jì)可以省掉。
   硬件組成
   在現(xiàn)有的S7-200PLC電氣系統(tǒng)中，不需要增加任何資源。在外部計(jì)時(shí)條件滿足的情況下，CPU開始計(jì)時(shí)，同時(shí)，計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)通過PPI電纜傳到人機(jī)界面顯示。
   軟件設(shè)計(jì)
   計(jì)時(shí)器。利用系統(tǒng)的特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5作為計(jì)時(shí)脈沖，接通一次（或斷開一次）為1秒，用計(jì)數(shù)器累計(jì)時(shí)間，滿60向前進(jìn)位。

   時(shí)間累計(jì)。實(shí)時(shí)的小時(shí)計(jì)是前一次的累計(jì)時(shí)間加本次的工作時(shí)間。H=h0+h1。

   時(shí)間存儲(chǔ)。用*存儲(chǔ)的方式存儲(chǔ)時(shí)間數(shù)據(jù)到EEPROM存儲(chǔ)器。

   存儲(chǔ)周期。存儲(chǔ)周期長(zhǎng)，EEPR

   OM存儲(chǔ)器使用的時(shí)間長(zhǎng)，但計(jì)時(shí)精度低；存儲(chǔ)周期短，計(jì)時(shí)精度高，但EEPROM存儲(chǔ)器使用的時(shí)間短。這是一個(gè)矛盾的統(tǒng)一，設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況確定合適的存儲(chǔ)周期，一般設(shè)計(jì)為3-5分鐘。進(jìn)行一次*存儲(chǔ)的操作，掃描時(shí)間會(huì)增加15-20ms。

   小時(shí)計(jì)編輯功能?？紤]到CPU有可能損壞的原因，更換CPU后小時(shí)計(jì)的數(shù)據(jù)會(huì)清零，所以，小時(shí)計(jì)要有編輯的功能才更完善，當(dāng)更換CPU后，通過界面可以把以前的工作數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)并*存儲(chǔ)，在這項(xiàng)操作時(shí)，為了使編輯的數(shù)據(jù)能夠成功存儲(chǔ)到*存儲(chǔ)區(qū)，必須在數(shù)據(jù)編輯完后，讓CPU再運(yùn)行一個(gè)大于存儲(chǔ)周期的時(shí)間。當(dāng)然，為了使工作數(shù)據(jù)的嚴(yán)謹(jǐn)性，小時(shí)計(jì)的編輯一定要密碼進(jìn)入。

   存儲(chǔ)地址更換。為了小時(shí)計(jì)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，存儲(chǔ)周期不能設(shè)計(jì)得太長(zhǎng)，一般設(shè)計(jì)為3-5分鐘。EEPROM存儲(chǔ)器操作的安全次數(shù)為10萬次，那么一個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器安全計(jì)時(shí)時(shí)間為100000×3/60=5000小時(shí)，一般機(jī)器的工作壽命是大于這個(gè)時(shí)間。解決這個(gè)問題的辦法是在計(jì)時(shí)次數(shù)超過100000次時(shí)，更換存儲(chǔ)地址。為了存儲(chǔ)地址更換的方便，小時(shí)計(jì)的尋址方式采用間接尋址。

   存儲(chǔ)次數(shù)存儲(chǔ)。為了小時(shí)計(jì)存儲(chǔ)地址更換的需要，存儲(chǔ)次數(shù)也要與小時(shí)計(jì)一樣進(jìn)行*存儲(chǔ)，并到100000次后更換地址。

   地址更換的次數(shù)存儲(chǔ)。為了小時(shí)計(jì)存儲(chǔ)地址更換的需要，地址更換的次數(shù)也要與小時(shí)計(jì)一樣進(jìn)行*存儲(chǔ)，由于次數(shù)不多，所以，不要更換地址。

   程序流程簡(jiǎn)圖

    Snap1.gif

   誤差分析

   小計(jì)時(shí)產(chǎn)生誤差的原因有兩方面，一個(gè)是計(jì)時(shí)誤差，另一個(gè)是存儲(chǔ)誤差。

   計(jì)時(shí)誤差。本小時(shí)計(jì)的計(jì)時(shí)器是用系統(tǒng)特殊寄存器標(biāo)志位SM0.5，它的狀態(tài)變化周期是500ms，如果程序運(yùn)行時(shí)捕捉不到狀態(tài)的變化就產(chǎn)生誤差。通過*的監(jiān)控實(shí)驗(yàn)，這個(gè)計(jì)時(shí)誤差很小，1小時(shí)的誤差不到1秒，可以忽略不計(jì)。

   存儲(chǔ)誤差。機(jī)器在關(guān)機(jī)時(shí)，zui后一次存儲(chǔ)還沒來得及執(zhí)行，產(chǎn)生存儲(chǔ)誤差。這個(gè)誤差是一個(gè)負(fù)差，計(jì)時(shí)時(shí)間比實(shí)際的工作時(shí)間表小。每次關(guān)機(jī)的zui大誤差是一個(gè)存儲(chǔ)周期的時(shí)間3分鐘。

   總結(jié)

   經(jīng)過500臺(tái)機(jī)器三年時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)施工運(yùn)行，小時(shí)計(jì)工作穩(wěn)定可靠，沒有出現(xiàn)任何故障。zui大的計(jì)時(shí)時(shí)間已達(dá)8000小時(shí)。

   小時(shí)計(jì)計(jì)時(shí)范圍寬，可達(dá)10萬小時(shí)以上，可滿足機(jī)器終身的計(jì)時(shí)要求。

   時(shí)間數(shù)據(jù)存在EEPROM上，更可靠、更安全。

   小時(shí)計(jì)數(shù)據(jù)可以密碼進(jìn)入進(jìn)行編輯，消除了CPU損壞的后顧之憂