西門子CPU模塊6ES7318-3FL01-0AB0

西門子CPU模塊6ES7318-3FL01-0AB0

• 高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。

• 簡單參數(shù)化

使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉換設置。數(shù)據(jù)進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕?jù)需要復制組態(tài)信息，例如用于標準機器。

西門子S7 300的CPU模塊介紹

1. SYNC
   DP 從站在收到主站的SYNC命令后，立即將當前輸出狀態(tài)凍結（即保持當前的輸出狀態(tài)不變），但從站仍在不停地接收主站的輸出數(shù)據(jù)，直到收到主站發(fā)出的UNSYNC命令再開始更新輸出。FREEZE

2. DP 從站在收到主站的FREEZE命令后，立即將當前輸入狀態(tài)凍結，并周期性傳送給主站（即相當于從站的輸入沒有任何變化），直到從站收到主站發(fā)出的UNFREEZE命令，才不斷地將更新的輸入狀態(tài)發(fā)送給主站。
   我在硬件組態(tài)試了下，這個控制好像只能以站為單位進行，不能以模塊或某個模塊里的某個字節(jié)為單位，且同一個站點不能分配給多個組。

   DPV1:包含依據(jù)過程自動化的需求而增加的功能，特別是用于參數(shù)賦值、操作、智能現(xiàn)場設備的可視化和報警處理（類似與循環(huán)的用戶數(shù)據(jù)通信）的非循環(huán)的數(shù)據(jù)通信，以及更復雜數(shù)據(jù)類型的傳輸。此外，DPV1有三種附加的報警類型：狀態(tài)報警、刷新報警和制造商報警

3. 擴展

   若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

4. *控制器和3個擴展機架zui多可連接32個模塊：
   總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到*控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。

5. 通過接口模板連接：
   每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在*控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。

• 通過 IM 365 擴展：
  1 個擴展裝置zui遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。

• 通過 IM 360/361 擴展：
  3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的zui遠距離為 10m。

6. 單獨安裝：
   對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。

7. 靈活的安裝選項：
   CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以zui大限度滿足空間要求

2） 變頻器和電機的距離確定電纜和布線方法；

i.變頻器和電機的距離應該盡量的短。這樣減小了電纜的對地電容，減少干擾的發(fā)射源。 ii. 控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。 iii.電機電纜應獨立于其它電纜走線，其小距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn) 生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。 iv. 與變頻器有關的模擬信號線好選用屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊。

3） 變頻器控制原理圖 i.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電 抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護功能，但缺相保 護卻并不*，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照變頻器的容量進行選擇。可以用變頻器本身的過載保護代替熱繼電器。 ii. 控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。

4） 變頻器的接地 變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的 接地應和動力設備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通。

SINAMICS V90 西門子MM430變頻器 6SE6430-2UD41-1FB0單軸伺服驅動 V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮 了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成的伺服系統(tǒng)。 

V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控 制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量 輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自 動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平 滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入高支持 1 MHz，充分保證 了高精度定位。 

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可 進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與 測量功能）等相關操作。

SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 

1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻 設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護等級：IP65，自冷卻 

? 可選配抱閘 

? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系 統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求。

西門子CPU模塊6ES7318-3FL01-0AB0

圖1：設置參數(shù)P0724的濾波邏輯示意圖

方法1
利用自由功能塊(FFB)的定時器實現(xiàn)。將數(shù)字量輸入DIN1經(jīng)過一個定時器延時，然后，在應用中利用定時器1的輸出信號r2852取代r0722就可以了。

如圖2所示，假設原來的應用是用數(shù)字量輸入DIN1（即5號端子）作為變頻器的ON/OFF1起停命令，參數(shù)設置如下：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 1
經(jīng)過消抖設置后，參數(shù)設置變成：
P0700.0 = 2, P0701.0 = 99
P2800 = 1, //使能自由功能塊
P2802.0 = 1, //使能定時器
P2849 = 722.0, P2850 = 0.5, P2851 = 1, //定時器0.5s延時
P0840.0 = 2852.0 // ON/OFF1
這樣設置后，變頻器運行后，在DIN1上出現(xiàn)持續(xù)時間小于0.5s的低電平干擾，不會導致變頻器誤停機。
如果修改上述設置，讓P2851 = 2，可以濾除時間相同的正、負脈沖。

圖3：定時器和“或"門實現(xiàn)消抖設置

P0748參數(shù)是一個可以進行位設置的參數(shù)，低3位bit00bit01bit02分別對應三個數(shù)字量輸出（繼電器輸出）。修改P0748參數(shù)可以使變頻器的數(shù)字量輸出繼電器的邏輯反相。
參數(shù)七段顯示得結構，各位設置的定義如下圖所示：

以數(shù)字量輸出1舉例（對于MM440MM430,是端子18、19和20；對于MM420，是端子10和11 ），變頻器的數(shù)字量輸出1默認設置表示故障信號，默認的動作邏輯是：一上電*常開節(jié)點閉合，有故障斷開。如果要求的邏輯是*斷開，有故障閉合的話，就需要設置參數(shù)P0748，具體方法如下：
找到參數(shù)P0748，如圖1所示，

圖1

按“ "鍵確認，如圖2所示，