6ES7516-3TN00-0AB0詳細(xì)說明

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軟件組態(tài)生成的應(yīng)用系統(tǒng)。創(chuàng)建一個(gè)新工程就是創(chuàng)建一個(gè)新的用戶應(yīng)用系統(tǒng)。建立工程的一般步驟為：構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(定義變量)，定義設(shè)備，設(shè)計(jì)圖形界面，建立動(dòng)畫連接，運(yùn)行和調(diào)試。但是，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，它們不是獨(dú)立的，而是交替進(jìn)行的，需要綜合考慮。

首先，創(chuàng)建一個(gè)新工程，定義路徑和名稱，在設(shè)備選項(xiàng)中選定一個(gè)COM 口，進(jìn)行PLC連接。ET提供的設(shè)備連接向?qū)?duì)話框列出了工業(yè)生產(chǎn)常用的一些硬件設(shè)備(如PLC、板卡、智能儀表、變頻器等)，并且已經(jīng)根據(jù)這些常用設(shè)備各自的通信協(xié)議制作了相應(yīng)的通信協(xié)議，使應(yīng)用人員從繁瑣的底層驅(qū)動(dòng)程序中解脫出來。選擇了西門子公司$7200系列PLC后，選擇通信方式，并給定設(shè)備名稱和地址，還要設(shè)置采樣時(shí)間和通信參數(shù)。

然后，進(jìn)行動(dòng)畫畫面的設(shè)計(jì)和變量的定義。雙擊數(shù)據(jù)詞典，定義和編寫系統(tǒng)所有變量。變量可以設(shè)為只讀、只寫和讀寫模式。對(duì)于既要采集PLC狀態(tài)，又要實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的遠(yuǎn)程控制的變量設(shè)置為讀寫模式，而不需要向PLC發(fā)送命令的變量設(shè)置為只讀，這樣可以節(jié)省PLC掃描時(shí)間，加快系統(tǒng)進(jìn)程，提高PLC效率。繪制圖形畫面時(shí)，雙擊畫面選項(xiàng)，在彈出的繪圖環(huán)境下繪制與橡塑三輥壓延生產(chǎn)線相對(duì)應(yīng)的監(jiān)控畫面。系統(tǒng)監(jiān)控的設(shè)備較多，為更清楚明了地顯示不同設(shè)備的各個(gè)參數(shù)，需要繪制多副畫面，既方便顯示，又方便現(xiàn)場(chǎng)操作員進(jìn)行控制。主畫面里利用ShowPicture(“畫面名")函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)其他畫面的調(diào)用。繪制完流程畫面后，將系統(tǒng)與要監(jiān)控的參數(shù)和畫面中的變量一一對(duì)應(yīng)起來。這樣HMI組態(tài)基本完成。

在ET組態(tài)軟件中編制系統(tǒng)的組態(tài)界面。根據(jù)本系統(tǒng)的特點(diǎn)及實(shí)際使用情況，界面設(shè)計(jì)由系統(tǒng)生產(chǎn)線流程、配方、浮輥指示、主機(jī)狀態(tài)、主機(jī)電流、主機(jī)速度、急停指示、卷取、導(dǎo)開、貼合、冷卻、喂料、擺料及登陸標(biāo)題欄等13個(gè)畫面組成。

5.1 生產(chǎn)線流程圖
從流程圖上可觀察生產(chǎn)過程，主要運(yùn)行參數(shù)及輸出控制參數(shù)。(圖略)
在系統(tǒng)開始運(yùn)行后，ET組態(tài)軟件讀取PLC監(jiān)測(cè)到的三輥壓延生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)、控制各電機(jī)變頻器的信息，根據(jù)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，在屏幕上動(dòng)態(tài)顯示整個(gè)三輥生產(chǎn)線的運(yùn)行情況、包括整個(gè)系統(tǒng)的浮輥位置、模擬量示值、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線等，系統(tǒng)以數(shù)值及曲線兩種方式反映數(shù)據(jù)的變化，LEODO人機(jī)界面內(nèi)置硬盤，使得觸摸屏在畫面顯示的同時(shí)還可以保存歷史數(shù)據(jù)，方便了現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，并可以定時(shí)、實(shí)時(shí)打印數(shù)據(jù)或者整個(gè)畫面。
生產(chǎn)線流程圖下面的三個(gè)按鈕下隱藏了三個(gè)按鈕，都是停止按鈕，只有當(dāng)控制電機(jī)啟動(dòng)后才有效。啟動(dòng)、停止按鈕通過命令語言函數(shù)BitSet()實(shí)現(xiàn)交替出現(xiàn)。

5.2 主機(jī)電流，速度和狀態(tài)圖
由三個(gè)畫面共同描述，畫面中的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線中的坐標(biāo)并不表示實(shí)際值，而是將實(shí)際值放大或縮小的比例值，曲線只是描繪了參數(shù)的變化趨勢(shì)，生動(dòng)地體現(xiàn)主機(jī)可能存在的擾動(dòng)和實(shí)際值對(duì)設(shè)定值的跟隨隋況。

圖2 主機(jī)電流界面

5.3 配方畫面

在監(jiān)控組態(tài)軟件中，配方就是一個(gè)二維參數(shù)表，行表示變量的一組取值，列表示一組配方，即各變量的一種取值可能?？梢酝ㄟ^名稱訪問已經(jīng)定義好的配方，也可以在線修改，定制新配方，保存下載。對(duì)同一個(gè)生產(chǎn)過程可以通過改變其配方來生產(chǎn)不同批號(hào)的產(chǎn)品。配方變量一般設(shè)置為內(nèi)存變量，保存在觸摸屏系統(tǒng)硬件里。

5.4 急停指示

當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出報(bào)警系統(tǒng)對(duì)話框，我們只有觸摸復(fù)位按鈕才能結(jié)束報(bào)警，以便繼續(xù)工作。

圖3 急停指示畫面

5.5 卷取畫面
卷取、導(dǎo)開，貼合，冷卻，接取、擺料、喂料等畫面設(shè)置相同。它們都是由卷徑，電流和實(shí)際速度實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和離散數(shù)值描述的。
每幅畫面都有設(shè)置用戶登陸權(quán)限的標(biāo)題欄，畫面隨時(shí)顯示登陸用戶名及用戶登陸權(quán)限， 加強(qiáng)系統(tǒng)的安全性

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高效的系統(tǒng)可用性
緊湊、模塊化
堅(jiān)固
用戶友好性設(shè)計(jì)
TIA Portal 中的高效工程
接口模塊，帶 MultiFieldbus 接口 (IM 155-6MF)
MF 接口模塊：
支持三種以太網(wǎng)協(xié)議 PROFINET IO、EtherNet IP 和 Modbus TCP
通過 MultiFieldbus 組態(tài)工具 (MFCT) 易于組態(tài)
將 ET 200SP 與 IO 控制器相連
通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)
PROFINET IO (IM 155-6PN) 的接口模塊
接口模塊：
用作 PROFINET IO 上的 IO 設(shè)備
將 ET 200SP 與 IO 控制器相連
通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)
PROFIBUS DP (IM 155-6DP) 的接口模塊
接口模塊：
用作 PROFIBUS DP 上的 DP 從站
將 ET 200SP 與 DP 主站連接
通過背板總線與 I/O 模塊交換數(shù)據(jù)
SIMATIC BusAdapter (BA)
通過 SIMATIC BusAdapter，可為具有 PROFINET 接口的首尾站自由選擇連接方法和連接技術(shù)。
各種版本可用于連接銅電纜或塑料和玻璃光纖電纜?；旌香~/光纖版本也可用作集成式介質(zhì)轉(zhuǎn)換器。
2 個(gè)站之間的電纜長(zhǎng)度：
100m（銅）， 50 m (POF)，100 m (PCF)， 3 km（FOC 多模玻璃光纖）
為了通過 I/O 系統(tǒng) ET 200AL 和 ET 連接對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展，提供了 BA-Send BusAdapter。
BaseUnit 為 ET 200SP 組件提供電氣和機(jī)械連接。
亮色 BaseUnit 允許新電位組的電流為 10 A
深色 BaseUnit 將自組裝的電壓母線 P1、P2 和 AUX 從左側(cè) BaseUnit 傳送至右側(cè) BaseUnit。
具有 12 至 28 個(gè)端子的合適 BaseUnit 可用于不同的連接系統(tǒng)（單導(dǎo)體或直接多導(dǎo)體連接）和功能。
I/O 模塊被插到所需的 BaseUnit 上，并確定 BaseUnit 上端子的電位分配。
為了通過 I/O 系統(tǒng) ET 200AL 和 ET 連接對(duì)站進(jìn)行擴(kuò)展，提供了 BA-Send BU。
電壓分配模塊 (PotDis BU、PotDis TB)
通過 SIMATIC ET 200SP 的電壓分配模塊，可快速建立 ET 200SP 站內(nèi)所需的額外電壓，且十分節(jié)省空間。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由組合，因而可借助于電壓分配模塊實(shí)現(xiàn)大量設(shè)計(jì)形式，根據(jù)具體需要簡(jiǎn)單改動(dòng)。在站內(nèi)，現(xiàn)有電壓可以加倍，甚至可形成新的電壓組。由于每 15 mm 寬度上具有 36 個(gè)端子，PotDis 模塊需要的空間很小，不會(huì)影響導(dǎo)體截面積（2.5 mm2）。這些端子可以連接48 V DC 的電壓（載流能力 10 A），而 PotDis TB-BR-W 甚至可連接230 V AC/10 A 電壓，并能夠連接保護(hù)導(dǎo)體。
I/O 模塊和故障安全 I/O 模塊
I/O 模塊確定端子的功能。PLC 通過連接的傳感器檢測(cè)當(dāng)前過程狀態(tài)，并通過連接的致動(dòng)器觸發(fā)相應(yīng)的響應(yīng)。一些 I/O 模塊具有擴(kuò)展功能，在某種程度上，它們也被設(shè)計(jì)為單獨(dú)的工作模式。I/O 模塊劃分為以下模塊類型；故障安全型通過前面的'F-'以及黃色模塊外殼來識(shí)別：
DI（數(shù)字量輸入）
DQ（數(shù)字量輸出）
AI（模擬量輸入）
AQ（模擬量輸出）
TM（工藝功能模塊）
CM（通信模塊）
SM（信號(hào)模塊）
防護(hù)罩（BU 罩）
可以任何數(shù)量的插槽間隙（無 I/O 模塊的 BU 插槽）操作 ET 200SP 系統(tǒng)。此類應(yīng)用包括：
已預(yù)先連線但目前未裝備的選件
這種插槽間隙必須用 BU 罩蓋住。在 BU 罩內(nèi)，可以保留設(shè)備銘牌以便隨后可能使用 I/O 模塊。
型號(hào)：
用于寬度為 15 mm 的塑料外殼
用于寬度為 20 mm 的塑料外殼
服務(wù)器模塊完成 ET 200SP 站的設(shè)置。服務(wù)器模塊包含一個(gè)可支撐 3 個(gè)備用熔斷器的支架 (5 × 20 mm)。此服務(wù)器模塊包含在所有前端站的供貨范圍內(nèi)。
根據(jù) EN 60715 的 DIN 導(dǎo)軌
DIN 導(dǎo)軌是 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的模塊支架。ET 200SP 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上。
當(dāng)I/O 模塊插到 BaseUnit 上時(shí)，編碼元件從 I/O 模塊移動(dòng)到 BaseUnit。此時(shí)，它可以在隨后用錯(cuò)誤選擇的 I/O 模塊更換模塊時(shí)防止 ET 200SP 組件發(fā)生損壞。
提供兩種形式的編碼元件：
電子式編碼元件:
另外還具有用于冗余存儲(chǔ)具體模塊組態(tài)數(shù)據(jù)的電子可重寫存儲(chǔ)器（例如：用于故障安全模塊的 F 目標(biāo)地址、用于 IO-bbbb 主站的參數(shù)數(shù)據(jù)）。因此，這些數(shù)據(jù)將在模塊更換期間自動(dòng)備份。
系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接
屏蔽連接允許連接電纜屏蔽層。與外部屏蔽支架相比，該系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
通過將屏蔽連接元件插到 BaseUnit 上，無需工具即可快速安裝
自動(dòng)低阻抗連接至功能性接地（DIN 導(dǎo)軌）
借助于屏蔽連接件和較短的非屏蔽電纜，并通過將供電電壓線路與信號(hào)電纜分離來優(yōu)化 EMC 特性
安裝空間小
標(biāo)簽條
為了進(jìn)行系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)記，首尾站和 I/O 模塊也可以使用標(biāo)簽條 (13 x 31mm)。標(biāo)簽條可以機(jī)械刻印。標(biāo)簽條有兩種版本，淺灰色和黃色：
每卷有 500 個(gè)標(biāo)簽條，在熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)上打印。
芯徑 40 mm，外徑 70 mm，寬度 62 mm。
10 張 DIN A4 紙，每張有 100 個(gè)標(biāo)簽條，卡片 180 g/mm2，已穿孔，使用激光打印機(jī)直接從 TIA Portal 或通過打印模塊進(jìn)行打印。
設(shè)備銘牌
也可以將標(biāo)簽牌（每個(gè)設(shè)備一個(gè)）插到首尾站、BusAdapter、BU 、電壓分配模塊（PotDis BU 和 PotDis TB）和 I/O 模塊上。設(shè)備銘牌以每 10 張紙為一個(gè)包裝提供，每張紙包含 16 個(gè)標(biāo)簽。標(biāo)簽可以用熱轉(zhuǎn)印卡片打印機(jī)或繪圖機(jī)進(jìn)行打印，或者在它們上面粘貼貼紙。與直接粘貼標(biāo)簽相比的優(yōu)勢(shì)如下所述：
正面的文字不會(huì)被遮蓋
更換模塊時(shí)可簡(jiǎn)單地更換標(biāo)簽
在安裝板上標(biāo)記 BaseUnit 時(shí)不會(huì)出現(xiàn)視差
標(biāo)簽的可寫區(qū)域尺寸為 14.8 x 10.5 mm（寬度 x 高度）
彩色編碼標(biāo)簽：
插到 BaseUnit 上的 I/O 模塊確定過程端子連接的電位。使用具體模塊的彩色編碼標(biāo)簽可以選擇性地識(shí)別 +/- 電位。輔助模塊和附加模塊以及電壓分配器的電壓也可以用有顏色的標(biāo)簽來標(biāo)記。有色標(biāo)簽以每包 10 個(gè)或 50 個(gè)標(biāo)簽的形式提供。彩色編碼標(biāo)簽的優(yōu)點(diǎn)：
快速安裝（一個(gè)標(biāo)簽用于標(biāo)記最多 16 個(gè)端子）
避免接線錯(cuò)誤
維修時(shí)可以簡(jiǎn)單地檢測(cè)電位