6ES7517-3TP00-0AB0詳細(xì)說明
CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)*控制器使用，或作為機(jī)床控制器使用。
它可以地使用SIMATIC工程工具，例如：
用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)的平臺(tái)，例如：
簡單的運(yùn)動(dòng)控制
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“/模塊化PID控制" 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
無需其他組件，通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。
下面顯示 IM 174 與 T-CPU 或者 SIMOTION 連接時(shí)如何參數(shù)化使之能夠連接無編碼器反饋的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本 FAQ 以下列參數(shù)的步進(jìn)電機(jī)為例。
| 轉(zhuǎn)矩 | Mm [Ncm] | 1500 |
| 保持轉(zhuǎn)矩 | MH [Ncm] | 1695 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | JR [kgcm2] | 16 |
| 步進(jìn)數(shù) | z [1/U] | 1000 |
| 步進(jìn)角 | a[°] | 0,36 |
| 額定電流/電纜 | Iw [A ] | 4,75 |
| 電阻/繞組 | Rw [?] | 1,9 |
| 電流上升時(shí)間 | t [ms] | 22 |
| 重量 (近似) | G [kg] | 11 |
| 電機(jī)電壓 | U [V] | 325 |
表 1: 樣例步進(jìn)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)
圖. 01: 樣例步進(jìn)電機(jī)的特性
要點(diǎn)：
轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩特性 啟動(dòng)-停止特性 (啟動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)) 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量特性
第1步： 理解步進(jìn)電機(jī)的圖表工藝所需的小轉(zhuǎn)矩基于應(yīng)用/機(jī)械。對(duì)照所需的小轉(zhuǎn)矩和步進(jìn)電機(jī)特性可以決定頻率，在該頻率內(nèi)步進(jìn)電機(jī)可以啟動(dòng)并提供所需的轉(zhuǎn)矩。在該例子中假定應(yīng)用所需的轉(zhuǎn)矩是 10Nm。該例中使用的步進(jìn)電機(jī)允許轉(zhuǎn)矩是 15 Nm，因此滿足要求。步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)1000步。 確定頻率(fmax) 時(shí)，在 10 Nm 劃一個(gè)水平線與曲線1交叉來確定與轉(zhuǎn)矩相匹配的頻率或速度。在此情況下 10Nm 對(duì)應(yīng) fmax=9000Hz.
西門子PLC主機(jī)CPU317-2pn/dp
西門子PLC主機(jī)CPU317-2pn/dp
西門子PLC主機(jī)CPU317-2pn/dp
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1.存儲(chǔ)容量 存儲(chǔ)容量是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。用戶程序存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。一般來說，小型PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，而大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬字。 2.I/O點(diǎn)數(shù) 輸入/輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。 3.掃描速度 掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間來衡量掃描速度，通常以ms/K字為單位。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來衡量掃描速度的快慢。 4.指令的功能與數(shù)量 指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程也越簡單和方便，越容易完成復(fù)雜的控制任務(wù)。 5.內(nèi)部元件的種類與數(shù)量 在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。 6.特殊功能單元 特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來各PLC廠商非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。 7.可擴(kuò)展能力 PLC的可擴(kuò)展能力包括I/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功能模塊的擴(kuò)展等。在選擇PLC時(shí)，經(jīng)常需要考慮PLC的可擴(kuò)展能力。 西門子PLC更換后備電池/充電電池： 注意：為了避免丟失內(nèi)部用戶存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)和保持CPU運(yùn)行的時(shí)鐘，只能在電源接通時(shí)更換后備電池或充電電池。*每年更換一次后備電池。 更換后備電池/充電電池的步驟如下： 1.打開CPU的前蓋。 2.用螺絲刀將后備電池/充電電池從電池盒中撬出來。 3.將新電池的連接器插入CPU電池盒中對(duì)應(yīng)的插座，電池連接器上的凹口必須指向左面。 4.將新的后備電池/充電電池放到CPU的電池盒中。 5.關(guān)上CPU的前蓋。 西門子PLC插入更換存儲(chǔ)器卡 注意：如不是在STOP模式插入存儲(chǔ)卡，則CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式，同時(shí)STOP—LED以1秒間隔閃爍以請(qǐng)求儲(chǔ)器復(fù)位！ 1.設(shè)置CPU為STOP（停機(jī)）模式。 2.是否已插入儲(chǔ)器卡，如果是，拔掉它。 3.將新儲(chǔ)器卡插入到CPU的插座中，請(qǐng)注意存儲(chǔ)器卡上的插入標(biāo)記應(yīng)對(duì)準(zhǔn)的CPU上的標(biāo)記。 4.復(fù)位CPU。 六.將操作系統(tǒng)后備到存儲(chǔ)器卡： CPU313,314,315IMB以上的存儲(chǔ)器卡 用LED指示燈進(jìn)行診斷: LED說明 SF點(diǎn)亮情況:○1硬件故障;○2編程錯(cuò)誤;○3參數(shù)賦值錯(cuò)誤;○4計(jì)算錯(cuò)誤;○5定時(shí)器錯(cuò)誤;○6存儲(chǔ)器錯(cuò)誤○7電池故障或無后備電池;○8I/*/錯(cuò)誤（*于外部I/O）;○9通訊故障 BATF點(diǎn)亮情況:當(dāng)無后備電池,后備電池故障或沒有充電時(shí)點(diǎn)亮. 注意:當(dāng)連接充電電池時(shí)該燈點(diǎn)亮,其原因是充電電池不能對(duì)用戶程序進(jìn)行后備. STOP當(dāng)CPU不處理用戶程序時(shí)點(diǎn)亮當(dāng)CPU申請(qǐng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)閃爍. 西門子PLCCPU復(fù)位 注意:CPU復(fù)位進(jìn)行的活動(dòng): 1.CPU刪除RAM中和負(fù)載存儲(chǔ)器中的整個(gè)用戶程序（不包括EPROM負(fù)載存儲(chǔ)器）。 2.CPU刪除保持?jǐn)?shù)據(jù)。 3.CPU測(cè)試本身的硬件。 4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。 步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器 1將鑰匙開關(guān)拔至STOP位置 2將鑰匙開關(guān)拔至MRES位置，直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮（持續(xù)3秒） 3在3秒鐘內(nèi)，必須將開關(guān)撥回MRES位置并保持住，直至STOP指示燈閃爍（2HZ）。 當(dāng)CPU復(fù)位，STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí)，CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位
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