西門子模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細說明

西門子模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細說明

用于將冗余工業(yè)以太網(wǎng)用的 PC 連接到 SIMATIC S7-400 H 防止故障總線或冗余環(huán)網(wǎng)故障引起通訊故障 用于冗余結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng) 在無冗余網(wǎng)絡(luò)上也可以運行 不要求 PC 和 H 進行額外編程。 相應(yīng)的 OPC 和組態(tài)工具都包含在通訊的供貨范圍內(nèi)。 通過4路通訊，實現(xiàn)增強冗余（STEP 7 V5.1 + SP4 或以上）

6GK1 500-0AA10現(xiàn)貨

使用玻璃，PCF 以及塑料 FO 電纜來布置光纖 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò) (直線型， 星型， 環(huán)型網(wǎng)絡(luò))。

通過電源冗余和接線布置冗余實現(xiàn)高實用性。

通過信號觸點實現(xiàn)功能監(jiān)測。

所有的 PROFIBUS 數(shù)據(jù)傳輸速率從 9.6 kbit/s 到 12 Mbit/s ，且 PROFIBUS-PA 的傳輸速率達到 45.45 kbit/s。

通過用于通道監(jiān)視的 LED 或跨測量端子使用一塊伏特計來監(jiān)視光纖電纜路徑

通過熱備用光纖環(huán)結(jié)構(gòu)，具高網(wǎng)絡(luò)可用性

通過信號觸點，LED 和測量裝置進行的錯誤定位

通過使用玻璃纖維光纜，范圍擴大到高達 15 km 的長度

用于大至 －20 °C 的室外使用的 OLM/G12-EEC

使用 PROFIBUS OLM （光連接模塊） 版本 3 后，PROFIBUS 光網(wǎng)絡(luò)能組裝于線型、星型與冗余環(huán)拓樸結(jié)構(gòu)。

一個 FOC 線路的傳輸速率取決于距離，可達 12 Mbit/s。

OLM 中的應(yīng)用實例：

基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)總線

通過玻璃光纜的樓宇內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

由電 / 光網(wǎng)段組成的混合網(wǎng)絡(luò)

大型擴展網(wǎng)（道路隧道，交通管制系統(tǒng)）

可用性要求很高的網(wǎng)絡(luò)（冗余環(huán)網(wǎng)絡(luò)）

OLM 具有一個緊湊型金屬外殼。 適于安裝在標(biāo)準(zhǔn)的安裝軌道以及固定安裝。

24 V 電源通過一個端子板供電，它支持冗余電源的配置。

信號觸點可用于將數(shù)字信號傳遞到控制器或 HMI 系統(tǒng)以供評估。

OLM 可以互相組合，而各站或整個電子網(wǎng)段相結(jié)合可通過電氣接口集成到 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)中。

OLM 可具有一個或兩個具有 BFOC 連接方式的 FOC 接口用于不同類型的 FO 電纜：

塑料 FO 電纜（980/1000 μm） 能用于長度多為 80 m 的單線路。它們還能通過 BFOC 連接器在現(xiàn)場組裝。

PCF FO 電纜（200/230 μm） 能用于長度多為 400 m 的單線路。它們還能通過 4 個 BFOC 連接器與插接附件進行預(yù)裝。

玻璃光纖多模 FO 電纜（62.5/125 μm）,同 SIMATIC NET 光纖電纜一樣，F(xiàn)O 電纜可用于長距離傳輸，遠距離可達 3000 m。這些光纜還能通過 4 個 BFOC 連接器插件進行預(yù)裝。

單模 FO 電纜 （10/125 μm 光纖） 能用于遠 15 km 的特長距離?？筛鶕?jù)客戶需要提供。

自動識別所有的 PROFIBUS 傳輸速率：9.6 kbit/s - 12 Mbit/s，包括 45.45 kbit/s （PROFIBUS PA）

西門子PLC用戶程序的兩種結(jié)構(gòu)體系各有其特點，實際使用時采用何種程序結(jié)構(gòu)體系，一方面決定于PLC所具備的功能，另一方面取決于程序設(shè)計者的選擇。




??將程序傳進PLC中，SF燈和BF燈都亮，但在PLC的硬件診斷中沒有錯誤；PLC帶了模擬量模塊，不知道是什么原因，PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件，有可能出現(xiàn)在哪個上面??？ABB沒有通電呢！




??答：事實很清楚，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題，不要懷疑其他軟硬件問題；PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號斷線、超出量程等），而不會引起SF和BF燈同時亮；




??根據(jù)以上分析，重點檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實際硬件是否一致（硬件訂貨號和固件版本號），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致；如果組態(tài)沒有問題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯"，如果沒有錯誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反；如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON"位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF"位置；




??如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正?，F(xiàn)象；




??一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時運行，可以采用無組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的；




??從以上分析，可以得知，如果S7-300PLC上SF燈亮而BF閃爍，而PLC帶了ABB變頻器和觸摸屏這兩個通訊硬件，那么可以肯定地說是ABB變頻器沒有通電的問題，與觸摸屏和PLC所帶模擬量模塊是沒有任何關(guān)系的。

西門子模塊6ES7518-4FP00-0AB0詳細說明

1）RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米




??2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。




??3）電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。




??4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素； S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格 。西門子S7-200系列PLC的程序結(jié)構(gòu)




??S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。




??主程序只有一個，名稱為OB1。




??子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。




??中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。




??由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結(jié)構(gòu)。




??一、線性程序結(jié)構(gòu)




??線性程序是指一個工程的全部控制任務(wù)都按照工程控制的順序?qū)懺谝粋€程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準(zhǔn)備好的順序去執(zhí)行工作，顯然，線性程序結(jié)構(gòu)簡單，一目了然。但是，當(dāng)控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。




??二、分塊程序結(jié)構(gòu)




??分塊程序是指一個工程的全部控制任務(wù)被分成多個小的任務(wù)塊，每個任務(wù)塊的控制任務(wù)根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，




??分塊程序雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些，但是可以把一個復(fù)雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的?！?nbsp;實數(shù)的格式




??實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當(dāng)使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以到小數(shù)點后第六位。




??● 實數(shù)運算的精度




??在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導(dǎo)致計算結(jié)果不精確。




??● 字符串的格式




??字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。




??● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。




??● S7-200CPU不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型檢測




??例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當(dāng)作無符號的二進制數(shù)。




??● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。S7-300 PLC的選型原則是據(jù)生產(chǎn)工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。下面就讓艾馳商城小編對西門子S7-300系列PLC的選擇方法來一一為大家做介紹吧。




??（1）有關(guān)參數(shù)確定。一是輸入/輸出點數(shù)（I/O點數(shù)）確定。這是確定PLC規(guī)模的一個重要依據(jù)，一定要根據(jù)實際情況留出適當(dāng)余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當(dāng)系統(tǒng)有模擬量信號存在或要進行大量數(shù)據(jù)處理時，其存儲容量應(yīng)選大一些。




??（2）系統(tǒng)軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統(tǒng)接口模塊擴展機架、Profibus-DP現(xiàn)場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預(yù)留擴展口；二是PLC的聯(lián)網(wǎng)，包括PLC與計算機聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種方式。因S7-300 PLC的工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)淡化了PLC與DCS的界限，聯(lián)網(wǎng)的解決方案很多，用戶可根據(jù)企業(yè)的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統(tǒng)資源的關(guān)鍵，選擇時必須根據(jù)控制系統(tǒng)對CPU的要求（包括系統(tǒng)集成功能、程序塊數(shù)量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有




??PROFIBUS- DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等），并好在西門子公司的技術(shù)支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態(tài)時會發(fā)生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)（Network）或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段"。在此基礎(chǔ)上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進行排列與組合，就可以組成完整的西門子PLC程序。




??所謂西門子PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成西門子PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)（Network）或“功能程序段"在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。




??在西門子PLC上，從CPU操作系統(tǒng)對程序執(zhí)行管理的角度看，PLC程序可以分為“線性化結(jié)構(gòu)"與“分塊式結(jié)構(gòu)"兩種不同的結(jié)構(gòu)體系，每一體系又可以分若干不同的結(jié)構(gòu)形式。




??（1）線性化結(jié)構(gòu)體系




??采用線性化結(jié)構(gòu)體系的PLC用戶程序不分塊，全部指令都集中在同一個程序塊中。執(zhí)行西門子PLC程序時，CPU的每次循環(huán)掃描都是按照從上至下的次序，行PLC用戶程序的所有指令。




??線性化結(jié)構(gòu)體系是一種控制對象相對較簡單的小型PLC系統(tǒng)常用的結(jié)構(gòu)體系。




??（2）分塊式結(jié)構(gòu)體系




??分塊式結(jié)構(gòu)體系的西門子PLC用戶程序由多個不同的“程序塊"所組成，執(zhí)行PLC程序時，需要根據(jù)外部輸入條件與程序中規(guī)定的控制要求，由負(fù)責(zé)管理的主程序通過對不同程序塊的調(diào)用與選擇，決定每次循環(huán)掃描實際需要執(zhí)行的程序塊。




??對于控制復(fù)雜、程序容量大的大中型PLC系統(tǒng)，出于方便設(shè)計、檢查、調(diào)試等方面的考慮，通常采用分塊式結(jié)構(gòu)