西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細說明

西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細說明

這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。
plc結構控制點數(shù)不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。
plc組合疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。
詳細介紹1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 
PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7-200 
PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡都能實現(xiàn)復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉矩特性根據(jù)下列關系式?jīng)Q定：p=tn/9550式中：p——電動機功率(kw)t——轉矩(n.m)n——轉速(r/min)轉矩t與轉速n的關系根據(jù)負載種類大體可分為3種(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等

西門子PLC模塊6ES7517-3AP00-0AB0詳細說明

描述：在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負載組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負載組可以實現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機。

??3類/PL d描述

??在電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (6ES7136-6PA00-0BC0) 右側安裝基座上的模塊，只要沒有打開新的電位組，那么模塊在電源模塊的負載組內。通過斷開電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 的負載組可以實現(xiàn)這種方式的模塊的安全停機。

??標準模塊的安全停機可達 SIL 2 / PL d

??電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST (下文稱為 F-PM-E)和標準輸出模塊的組合可實現(xiàn)達到SIL 2和PL d 標準的安全停機。SIL 2 符合 IEC 61508:2010標準，PL d 符合 EN ISO 13849-1:2015標準。

??圖. 01

??注意

??當電源模塊 F-PM-E 24VDC/8A PPM ST 連接電容性負載，必須考慮標準模塊(見上表) 的輸入電容?？梢詤⒖紬l目號為78645796的手冊 B 章節(jié) "開關負載"。

??對于標準輸出模塊，應該禁用“缺少L +電源診斷"參數(shù)，否則在電源模塊的每次dark test 中都會觸發(fā)對標準輸出模塊的診斷。

??如果未接地負載連接標準輸出模塊，必須考慮標準輸出模塊的輸出在機架和地之間的電容和電阻?？梢詤⒖紬l目號為78645796的 手冊中 3.1 章節(jié) "端子分配"。

??設置dark test / switch-on test 的大回讀時間

??在設置電源模塊 F-PM-E 參數(shù)"dark test的大回讀時間"和 "switch-on test的大回讀時間"時，必須考慮以下三步。

??第1步

??考慮內部電容和電源消耗

??每個標準輸出模塊都有內部電容 Ci 和內部電源消耗 Ii (不考慮連接的負載)。按如下公式計算電源模塊 F-PM-E打開的電位組內的標準輸出模塊的內部電容和內部電源消耗的總和。

??Ci_total = ?Ci

??Ii_total = ?Ii

??從上面的表格中獲得相關值。

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證 Ci_total 和 Ii_total

??第2步

??考慮標準輸出模塊的輸出負載

??參考以下參數(shù)的技術數(shù)據(jù)或測量值

??負載電流 IL 和

??負載電容 CL

??定義連接了執(zhí)行機構的標準輸出模塊的每個輸出的數(shù)值。其中:

??CL_total = ?CL

??IL_total = ?IL

??必須選擇“switch-on test的大回讀時間"和“dark test的大回讀時間"參數(shù)，以使標準輸出模塊的每個輸出端的負載電流IL和負載電容CL在電源模塊F-PM-E的容性負載曲線之下。

??第3步

??確定電容和電流消耗的總量

??總的電容 Ctotal 由 Ci_total 和連接到標準輸出模塊的所有負載電容的總和 CL 組成?？偟碾娫聪?Itotal 由 Ii_total 和標準輸出模塊輸出的所有負載電流的總和 IL 組成。

??Ctotal = Ci_total + CL_total

??Itotal = Ii_total + IL_total

??必須選擇參數(shù)"switch-on test的大回讀時間"和 "dark test的大回讀時間"保證Ctotal 和 Itotal 的值在電源模塊 F-PM-E 的電容負載曲線之下