6ES7516-3UN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

6ES7516-3UN00-0AB0技術(shù)參數(shù)

信號(hào)模塊（SM）

是數(shù)字量I/O模塊和模擬量I/O模塊的總稱(chēng)。信號(hào)模塊主要有SM521（數(shù)字量輸入）、SM522（數(shù)字量輸出）、混合模塊SM523、SM531（模擬量輸入）、SM532（模擬量輸出）和混合模塊SM534。

基本型：BA標(biāo)準(zhǔn)型：ST高性能：HF（6）、工藝模塊（TM）

主要用于對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)量要求高的控制任務(wù)。

計(jì)數(shù)模塊（高速輸入）：TM Count2位置檢測(cè)模塊（高速輸入）：TM Poslnput2PTO模塊（高速輸出）：TM PTO（7）、通信模塊（CP/CM）

用于PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信，可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡(luò)，或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負(fù)擔(dān)，并減少對(duì)通信功能的編程工作。

主要有兩大類(lèi)：

PRIFIBUS：CM 1542-5、CP1542-5PROFINET：CM 1542-1、CP1543-1（8）ET-200分布式外圍設(shè)備模塊

是西門(mén)子基于PRIFIBUS或PROFINET的分布式控制模塊，應(yīng)用很廣。

1、ET200SP：是一種多功能的按位模塊化的分布式I/O系統(tǒng)，體積比較小，要安裝在控制柜里。

S7-1500系列PLC模塊安裝圖解

》分享了1500系列電源、CPU、數(shù)字量模塊的安裝步驟，和電源連線(xiàn)方法。

今天找到一套視頻，分享給大家。

一、模塊組合安裝

1. 在安裝導(dǎo)軌上安裝負(fù)載電流電源 (PM)。

2. 打開(kāi)前蓋并拔出電源連接插頭。

3. 拔出 4 孔連接插頭并擰緊負(fù)載電流電源 (PM)。

4. 將 U 型連接器插入 CPU 后部。

5. 在安裝導(dǎo)軌上安裝 CPU 并將其擰緊。

6. 將 U 型連接器插入數(shù)字量輸入模塊后部。

7. 將數(shù)字量輸入模塊連接到安裝導(dǎo)軌并將其擰緊。

二、電源模塊接線(xiàn)

1. 使用適用工具拔出連接器外蓋。

2. 根據(jù)接線(xiàn)圖將電源線(xiàn)連接到插頭上。

在插頭的另一側(cè)，標(biāo)有該插頭可使用的電壓信息。

根據(jù)插頭背面的信息，通過(guò)插入元件選擇相應(yīng)電壓

用戶(hù)程序是隨PLC的控制對(duì)象而定的，由用戶(hù)根據(jù)對(duì)象生產(chǎn)工藝的控制要求而編制的應(yīng)用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶(hù)程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時(shí)不會(huì)丟失信息。為了防止干擾對(duì)RAM中程序的破壞，當(dāng)用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)運(yùn)行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲(chǔ)器EPROM中。現(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶(hù)存儲(chǔ)器。

工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中，以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū)，這些器件的狀態(tài)都是由用戶(hù)程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要，部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài)，這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱(chēng)為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)。

由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶(hù)無(wú)直接聯(lián)系，所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊(cè)中所列存儲(chǔ)器的形式及容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。當(dāng)PLC提供的用戶(hù)存儲(chǔ)器容量不夠用，許多PLC還提供有存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。

3、輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱(chēng)I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。 PLC通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標(biāo)準(zhǔn)電平，所以I/O接口要實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀(guān)，便于維護(hù)。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動(dòng)能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶(hù)選用。I/O接口的主要類(lèi)型有：數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸入、數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開(kāi)關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類(lèi)型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開(kāi)關(guān)量輸出接口按輸出開(kāi)關(guān)器件不同有三種類(lèi)型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動(dòng)交流或直流負(fù)載，但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動(dòng)作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，后者只能用于交流負(fù)載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號(hào)個(gè)數(shù)和輸出信號(hào)個(gè)數(shù)稱(chēng)為PLC輸入/ 輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當(dāng)系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可通過(guò)PLC的I/O擴(kuò)展接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展

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使用ProSave軟件備份/恢復(fù)

使用備份功能，備份出來(lái)的文件是不能查看和修改組態(tài)的，這個(gè)文件只能恢復(fù)到相同訂貨號(hào)的設(shè)備上。

選擇操作系統(tǒng)“開(kāi)始"菜單 > 所有程序 > Siemens Automation > Simatic > ProSave，打開(kāi)ProSave軟件。在“常規(guī)"選項(xiàng)中，選擇設(shè)備類(lèi)型，連接方式。所有能下載的方式都能做備份恢復(fù)，電纜以及下載參數(shù)設(shè)置和下載是一樣的。

選擇“備份"選項(xiàng)，選擇備份類(lèi)型，點(diǎn)擊“開(kāi)始備份"。生成的備件文件存放在“另存為"路徑下。

選擇“恢復(fù)"選項(xiàng)，在“打開(kāi)"下面選擇之前備份的文件，點(diǎn)擊“開(kāi)始恢復(fù)"。

1 程序功能介紹
通過(guò)系統(tǒng)功能SFC 51 "RDSYSST" (讀取系統(tǒng)狀態(tài))，可以讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分系統(tǒng)狀態(tài)列表，例如指示燈狀態(tài)，序列號(hào)，從站狀態(tài)等等。
調(diào)用SFC 51時(shí)，通過(guò)將值“1"賦給輸入?yún)?shù)REQ來(lái)啟動(dòng)讀取。如果可以立即讀取系統(tǒng)狀態(tài)，則SFC將在BUSY輸出參數(shù)中返回值0。如果BUSY包含值1，則尚未完成讀取功能。

表1 SFC51參數(shù)說(shuō)明

2 讀取CPU指示燈
可以通過(guò)SFC 51讀取CPU的指示燈狀態(tài)，使用的SSL_ID參數(shù)為16#74（16#19）讀取全部指示燈狀態(tài) 或者16#174（16#119）讀取單個(gè)指示燈狀態(tài)

2.1 編程
首先需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用來(lái)存放讀取出來(lái)的指示燈狀態(tài)結(jié)果

圖1 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果

打開(kāi)OB1,在OB1的臨時(shí)變量區(qū)創(chuàng)建一個(gè)變量length，類(lèi)型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）

圖2 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量

雙擊length變量，進(jìn)入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個(gè)word類(lèi)型的變量，本例中分別為size和number：