SIMATIC S7-1500, SIMATIC ET 200MP, SIMATIC ET 200SP

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400

ET 200S

 更多關(guān)于使用MODBUS RTU與S7-1500,  ET 200MP和ET 200SP通信的信息請參考此條目：59057093 .

使用SIMATIC S7-1500建立MODBUS-RTU 通信的示例程序請參考條目：68202723 .

更多關(guān)于使用 MODBUS RTU 協(xié)議的信息請參考此條目號對應(yīng)的手冊： 36932465.

使用 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通信的示例程序請參照此條目號： 47756141.

 串行通信模塊

 相應(yīng)的可裝載驅(qū)動

用于 S7-300 和 ET 200M 的 CP341 模塊

用于 S7-400 的 CP441-2 模塊

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型

由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短

功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進行高速通信。

西門子6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的故障安全應(yīng)用。

可用于實現(xiàn)安全等級達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算

用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式

集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過最多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
還支持用戶自定義運動

SIMATIC ET 200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備：
可通過多導(dǎo)線連接進行獨立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機起動器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO的可擴展模塊I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300模塊的模塊化設(shè)計；也可進行冗余設(shè)計
故障安全 I/O 模塊
在不過 Zone 2 的危險區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器不過 Zone 1。
可進行冗余配置、熱插拔并在運行過程中進行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

診斷和警報功能等方面都存 在著差別。

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。

這樣便可對過程 中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進行編程。

IM151?3 PN 接口模塊提供下列功能：

連接 ET 200S 與 PROFINET IO。

可以為裝配的電子模塊和電機啟動器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。

可以為背板總線供電。

傳送并備份 SIMATIC MMC 卡上的設(shè)備名稱

更新固件

- 通過 SIMATIC MMC 卡

- 通過 PROFINET IO

IM151?3 PN 的額定電源電壓對導(dǎo)軌（保護導(dǎo)體）的參考電位 M 是通過 RC 組合進行連接的，因此可進行不接地組態(tài)。

中斷

- 診斷中斷

- 過程中斷

- 插入/移除模塊中斷

- 維護中斷

其地址空間最大可存儲 256 個字節(jié)的 I/O 數(shù)據(jù)。

使用 IM151?3 PN 最多可擴展 63 個 I/O 模塊。

背板總線的最大長度為 2 m。

在一個字節(jié)內(nèi)對模塊進行編組（打包）。

IO 模塊的記錄

選件處理

通過 PROFINET IO 操作的屬性

集成了一個 2 端交換機

所支持的以太網(wǎng)服務(wù)： ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口診斷

端口禁用

等時實時通信

最短更新時間 250 μs

優(yōu)先化啟動

無需可移動介質(zhì)/編程設(shè)備即可完成設(shè)備更換

共享設(shè)備

介質(zhì)冗余

等時實時通信

在 PROFINET 設(shè)備間 IRT 數(shù)據(jù)的周期數(shù)據(jù)交換是一個同步的傳輸過程。 發(fā)送時鐘內(nèi)的預(yù)留帶寬可供 IRT IO 數(shù)據(jù)使用。 預(yù)留帶寬可確保以預(yù)留的等時間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù)，同時保持不受其它更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載（例如 TCP/IP 通信或附加的實時通信）的影響。

IRT 選項“高靈活性"

在對系統(tǒng)進行規(guī)劃和擴展方面具有極大靈活性。 無需進行拓?fù)浣M態(tài)。

IRT 選項“高性能"

需要進行拓?fù)浣M態(tài)。