西門(mén)子6ES7510-1SJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門(mén)子6ES7510-1SJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)

V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。

變頻器的基礎(chǔ)原理有哪些

　　VVC的控制原理

　　在VVC中，控制電路用一個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算電機(jī)負(fù)載變化時(shí)良好的電機(jī)勵(lì)磁，并對(duì)負(fù)載加以補(bǔ)償。

　　此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導(dǎo)體器件（IGBTS）的良好開(kāi)關(guān)時(shí)間。

　　決定開(kāi)關(guān)時(shí)間要遵循以下原則：

　　數(shù)值上大的一相在1/6個(gè)周期（60°）內(nèi)保持它的正電位或負(fù)電位不變。

　　其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達(dá)到所需的幅值。幅值如下圖所示

幅值

　　與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來(lái)工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值，電機(jī)電流為正弦波，電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接市電時(shí)一樣。

變頻器

　　由于在變頻器計(jì)算良好的輸出電壓時(shí)考慮了電機(jī)的常數(shù)（定子電阻和電感），所以可得到良好的電機(jī)勵(lì)磁。

　　因?yàn)樽冾l器連續(xù)的檢測(cè)負(fù)載電流，變頻器就能調(diào)節(jié)輸出電壓與負(fù)載相匹配，所以電機(jī)電壓可適應(yīng)電機(jī)的類型，跟隨負(fù)載的變化。

　　VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上，該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。

　　因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問(wèn)題。

　　利用SFAVM或60°AVM原理來(lái)計(jì)算逆變器的開(kāi)關(guān)模式，可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很?。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比）。

　　用戶可以選擇自己喜愛(ài)的工作原理，或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來(lái)自動(dòng)選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來(lái)控制，當(dāng)溫度高于75℃時(shí)就應(yīng)用60°AVM原理。

　　以下給出這兩個(gè)原理的概要

　　選擇逆變器大的開(kāi)關(guān)頻率特點(diǎn)

　　SFAVM大8kHz1. 與同步60°PWM（VVC）相比，轉(zhuǎn)矩紋波小

　　2. 無(wú)“換擋"

　　3. 逆變器的開(kāi)關(guān)損耗大

　　60°AVM大14kHz1. 逆變器的開(kāi)關(guān)損耗減少（與SFAVM相比減少1/3）

　　2. 與同步60°PWM（VVC）相比轉(zhuǎn)矩紋波小

　　3. 與SFAVM相比轉(zhuǎn)矩紋波相對(duì)大些

　　電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

　　與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。

　　變頻器元件包括：

　　變頻器元件

　　整流電路

　　由VD1-VD6六個(gè)整流二極管組成不可控全波整流橋。對(duì)于380V的額定電源，一般二極管反向耐壓值應(yīng)選1200V，二極管的正向電流為電機(jī)額定電流的1.414-2倍。

　　變壓器

　　一種常見(jiàn)的電氣設(shè)備，可用來(lái)把某種數(shù)值的交變電壓變換為同頻率的另一數(shù)值的交變電壓，也可以改變交流電的數(shù)值及變換阻抗或改變相位。

　　壓敏電阻

　　有三個(gè)作用：一、過(guò)電壓保護(hù)；二、耐雷擊要求；三、安規(guī)測(cè)試需要。

　　熱敏電阻：過(guò)熱保護(hù)

　　霍爾元件

　　安裝在UVW的其中二相，用于檢測(cè)輸出電流值。選用時(shí)額定電流約為電機(jī)額定電流的2倍左右。

　　充電電阻

　　作用是防止開(kāi)機(jī)上電瞬間電容對(duì)地短路，燒壞儲(chǔ)能電容開(kāi)機(jī)前電容二端的電壓為 0V；所以在上電（開(kāi)機(jī)）的瞬間電容對(duì)地為短路狀態(tài)。如果不加充電電阻在整流橋與電解電容之間，則相當(dāng)于380V電源直接對(duì)地短路，瞬間整流橋通過(guò)無(wú)窮大的電流導(dǎo)致整流橋炸掉。一般而言變頻器的功率越大，充電電阻越小。充電電阻的選擇范圍一般為：10-300Ω。

　　儲(chǔ)能電容

　　又叫電解電容，在充電電路中主要作用為儲(chǔ)能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC～700VDC 之間，而一般的高壓電容都在 400VDC左右，為了滿足耐壓需要就必須是二個(gè)400VDC的電容串起來(lái)作800VDC。容量選擇≥60uf/A

　　均壓電阻：防止由于儲(chǔ)能電容電壓的不均燒壞儲(chǔ)能電容；因?yàn)槎€(gè)電解電容不可能做成*一致，這樣每個(gè)電容上所承受的電壓就可能不同，承受電壓高的發(fā)熱嚴(yán)重（電容里面有等效串聯(lián)電阻）或超過(guò)耐壓值而損壞。

　　電源板

　　開(kāi)關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路及風(fēng)扇等提供低壓電源，開(kāi)關(guān)電源提供的低壓電源有：±5V、±15V 、±24V向CPU其附屬電路、控制電路、顯示面板等提供電源。

　　驅(qū)動(dòng)板

　　主要是將CPU生成的PWM脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路產(chǎn)生符合要求的驅(qū)動(dòng)信號(hào)激勵(lì)I(lǐng)GBT輸出電壓。

　　控制板

　　也叫CPU板，相當(dāng)人的大腦，處理各種信號(hào)以及控制程序等部分。

　　變頻器的保障措施：定期除塵并檢查變頻器風(fēng)扇情況，做好變頻器的保護(hù)行參數(shù)的設(shè)置，其拖動(dòng)的電機(jī)盡量保證其負(fù)載大小波動(dòng)不要太劇烈，接線點(diǎn)定期檢查，防止螺絲松弛。

變頻器的各組成部分原理有哪些

　　變頻器可以分為四個(gè)主要部分：　變頻空調(diào)對(duì)電壓的適應(yīng)性較強(qiáng)，有的變頻空調(diào)甚至可在150－ 240V電壓下啟動(dòng)。

　　f 環(huán)境溫度要求低

　　變頻空調(diào)對(duì)環(huán)境溫度的適應(yīng)性很強(qiáng)，有的產(chǎn)品甚至可在-15t的環(huán)境溫度下啟動(dòng)。

　　g 一拖二智能控溫

　　它可智能地辨別房間大小并分配冷（熱）量，使大小不同的房間保持同樣的溫度。

　　h 保持室溫恒定

　　變頻空調(diào)采用了變頻壓縮機(jī)，變頻空調(diào)可根據(jù)房間冷（熱）負(fù)荷的變化自動(dòng)調(diào)整壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。達(dá)到設(shè)定溫度后變頻空調(diào)以較低的頻率運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了室溫劇烈變化所引起的不適感。當(dāng)負(fù)荷小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)頻率低，此時(shí)壓縮機(jī)消耗的功率小，同時(shí)避免了頻繁開(kāi)停，從而更加省電。

　　缺點(diǎn)

　　a 持續(xù)開(kāi)機(jī)

　　對(duì)于歐美來(lái)說(shuō)，大多數(shù)家庭習(xí)慣把空調(diào)開(kāi)一整天，甚至一直不關(guān)機(jī)，因?yàn)樗麄兿Ｍ谝贿M(jìn)入房間就可以達(dá)到熱或冷的效果，還因?yàn)樗麄儑?guó)家的電價(jià)相對(duì)便宜。而對(duì)于我們國(guó)家而言，大多數(shù)家庭不會(huì)這樣一直開(kāi)空調(diào)，那么變頻空調(diào)的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)不出來(lái)，因?yàn)樽冾l空調(diào)是要求空調(diào)一直持續(xù)運(yùn)行才能達(dá)到省電的目的。

　　b 核心技術(shù)

　　變頻空調(diào)的技術(shù)還不完善。雖然商家大肆宣傳變頻的優(yōu)點(diǎn)，但是誰(shuí)都知道機(jī)器越是*，零件越復(fù)雜，有毛病的幾率也會(huì)相應(yīng)提高。

V90 在機(jī)械成型機(jī)的應(yīng)用
河北某機(jī)械有限公司專營(yíng)工程機(jī)械 機(jī)械動(dòng)力裝置機(jī)械零部件 ，作為經(jīng)營(yíng)工程機(jī)械機(jī)械動(dòng)力裝置機(jī)械零部件的企業(yè)，技術(shù)實(shí)力在同行業(yè)里雄厚。

產(chǎn)品詳情

V90 在機(jī)械成型機(jī)的應(yīng)用
河北某機(jī)械有限公司專營(yíng)工程機(jī)械 機(jī)械動(dòng)力裝置 機(jī)械零部件 ，作為經(jīng)營(yíng)工程機(jī)械機(jī)械動(dòng)力裝置機(jī)械零部件的企業(yè)，技術(shù)實(shí)力在同行業(yè)里雄厚。
該公司擁有自己的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，無(wú)論是在機(jī)械加工，還是電氣設(shè)計(jì)上均能夠***完成調(diào)試。
本項(xiàng)目為動(dòng)力機(jī)械零部件成形機(jī)械，用S7-1200+V90實(shí)現(xiàn)***功能，客戶***完成了調(diào)試工作。
本項(xiàng)目S7-1200選用 CPU 1217C 用于位置控制，支持5V差分脈沖信號(hào)輸入。V90選用高慣量電機(jī)，來(lái)與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械慣量匹配，為設(shè)備提供了更好的穩(wěn)定性。

 V90 在自動(dòng)堆垛機(jī)上的應(yīng)用
唐山某自動(dòng)化有限公司專營(yíng)工業(yè)自動(dòng)化控制、包裝設(shè)備、稱重設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件控制、機(jī)器人自動(dòng)碼垛控制系統(tǒng)、配料系統(tǒng)、制粒自動(dòng)控制系統(tǒng)、預(yù)混料配料系統(tǒng)。憑借在自動(dòng)化領(lǐng)域的***水平和成熟的技術(shù)，在工控領(lǐng)域迅速崛起，依靠科技求發(fā)展，不斷為客戶提供高科技產(chǎn)品。并實(shí)現(xiàn)用伺服代替機(jī)器手的帶頭人。
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備主要為X、Y、Z三軸***工作，通過(guò)PLC控制三軸之間的協(xié)調(diào)動(dòng)作。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。且用一套SMART 即可。并用SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，方便操作。
驅(qū)動(dòng)器用的是西門(mén)子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定，并試驗(yàn)成功。

 V90 在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用

武漢某技術(shù)有限公司經(jīng)營(yíng)主要以非標(biāo)機(jī)床和高速立式數(shù)控加工中心及自動(dòng)化專機(jī)和加工中心生產(chǎn)線。公司擁有多個(gè)成熟的工程師調(diào)試工藝方案，打標(biāo)機(jī)是主要案例之一。
本項(xiàng)目為打標(biāo)機(jī)工藝，運(yùn)用1軸伺服作為***，運(yùn)用普通變頻（V20）作為行走。
其中PLC用的是200-SMART ST40帶100KHz脈沖輸出。共用1套SMART ，以及其他的DI/DO模塊。并用新型的SMART LINE V3的觸摸屏作為上位系統(tǒng)，分辨率更高，響應(yīng)速度更快。
驅(qū)動(dòng)器用的是西門(mén)子V90 高慣量系列，滿足現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定，并試驗(yàn)成功。

V90 在汽車(chē)行業(yè)上的應(yīng)用

北京某數(shù)控技術(shù)股份有限公司是一家為動(dòng)力總成裝配提供工藝規(guī)劃、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試及交付服務(wù)等整套數(shù)字化解決方國(guó)內(nèi)的機(jī)電一體化，非標(biāo)設(shè)備***。
本項(xiàng)目為汽車(chē)生產(chǎn)線用，驅(qū)動(dòng)軸成型，***機(jī)部分，現(xiàn)場(chǎng)SIEMENS 中***伺服驅(qū)動(dòng)都能涉及到。
其中本次設(shè)備PLC用的是S7-1200，共一套。方便與V90進(jìn)行脈沖控制，以及與S120進(jìn)行PN通訊。并用精致的觸摸屏作為操作界面，更顯檔次。
驅(qū)動(dòng)器用的是2軸V90 高慣量伺服+1臺(tái)V20變頻，滿足現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械負(fù)載的慣量比例?，F(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行穩(wěn)定，并試驗(yàn)成功，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。

SITOP smart
強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)電源
SITOP smart是許多24V/12V直流應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)選擇。窄小的尺寸，高輸出功率，經(jīng)濟(jì)的價(jià)格。體積雖小，卻具有非常出色的過(guò)載功能。
具有額外輸出功率，它可提供1.5倍的額定電流5秒/分，即使是較大的負(fù)載也可以輕松開(kāi)啟?？砷L(zhǎng)時(shí)間處于120%的額定輸出，其可靠性***。
該設(shè)備獲得了多種認(rèn)證，在應(yīng)用非常廣泛。同時(shí)，可提供7A、14A的12V直流電源。

　　c 節(jié)電花費(fèi)

　　先來(lái)算算空調(diào)使用費(fèi)用問(wèn)題。舉個(gè)例子，如果空調(diào)按照每年使用時(shí)間4個(gè)月，每月30天，每天平均運(yùn)行8小時(shí)計(jì)算，制冷運(yùn)行時(shí)間為960小時(shí)，按照空調(diào)功率平均為2000W算，制冷期間，使用定速5級(jí)空調(diào)（EER=2.6）總耗電量為1920度，如果使用目前上海標(biāo)準(zhǔn)5級(jí)的變頻空調(diào)（EER=3.3），總耗電量為1510度，省電為410度左右，每臺(tái)每年節(jié)省電費(fèi)只有150多元。但是變頻空調(diào)的價(jià)格要比普通空調(diào)價(jià)格超出千余元！

　　另外，以北方城市為例，很多地區(qū)冬季都有供暖設(shè)施，每年使用空調(diào)的季節(jié)只有三個(gè)月左右，多數(shù)時(shí)間空調(diào)閑置，變頻空調(diào)的優(yōu)勢(shì)并不明顯

西門(mén)子6ES7510-1SJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)

1．概述
SIRUS 3RW44電子軟起動(dòng)器可以通過(guò)PROFIBUS－DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。硬件版本要求從E06,生產(chǎn)日期從060501開(kāi)始，見(jiàn)圖1標(biāo)識(shí)。本文將主要講述如何通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，以及如何通過(guò)Softstarter ES軟件進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視。

圖1. 版本號(hào)

2．PROFIBUS-DP通訊
首先要選擇通訊模板，3RW44軟起動(dòng)器裝配PROFIBUS通訊模版后具備PROFIBUS通訊功能。通訊模版的訂貨號(hào)：3RW4900-OKC00。（注意：在安裝通訊模版時(shí)首先要保證3RW44軟起動(dòng)器沒(méi)有上電）。

圖2安裝通訊模板

2．1激活通訊模板功能和設(shè)置站地址

2．1．1通過(guò)液晶屏激活通訊模板和設(shè)置站地址

1. 在*接通3RW44軟起動(dòng)器之前，要先檢查主側(cè)和控制側(cè)的接線是否正確。在*施加控制電壓之后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入必須執(zhí)行一次的快速起動(dòng)菜單中，根據(jù)設(shè)備的情況來(lái)預(yù)設(shè)軟起動(dòng)器的重要參數(shù)。（詳見(jiàn)操作手冊(cè)）

2. 按照?qǐng)D3所示的順序操作按鍵來(lái)激活通訊模版