西門(mén)子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門(mén)子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

模塊的應(yīng)用與詳解

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話(huà)的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。

S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線(xiàn)接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、*性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì)，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級(jí)別（功能逐步升級(jí)）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí)，只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠０澹隳苁瓜到y(tǒng)升級(jí)和充分

PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。

您只需在購(gòu)買(mǎi)電源時(shí)考慮選擇優(yōu)質(zhì)電源，此后就無(wú)需再思考此類(lèi)問(wèn)題。SITOP 的可靠性已在 范圍的幾乎每種供電系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。憑借其寬范圍輸入、優(yōu)異的負(fù)載特性和*的驗(yàn)證，SITOP 電源自身就可以保證電源的可靠性。根據(jù)具體的要求，可以采用擴(kuò)展模塊，也可以采用不間斷電源（DC UPS）對(duì) SITOP 電源進(jìn)行個(gè)性化的改造。

據(jù)此，在輸出回路過(guò)載或輸入側(cè)出現(xiàn)電源故障等情況下，也可以保證機(jī)床或設(shè)備的 24 V 供電的可靠性。輸出電路保持對(duì)饋線(xiàn)執(zhí)行選擇性關(guān)斷，并繼續(xù)為負(fù)載供電。針對(duì)十分關(guān)鍵的應(yīng)用，可以配置冗余電源解決方案。若需要更換，西門(mén)子的 客戶(hù)服務(wù)可確?？焖俳回洠核?SITOP 產(chǎn)品都可現(xiàn)貨交付。

出色的 SITOP 效率

低能耗成本是一個(gè)寶貴競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在這方面，SITOP 起到至關(guān)重要的作用：這些初級(jí)開(kāi)關(guān)電源具有運(yùn)行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高達(dá) 95%。整個(gè)性能范圍內(nèi)的功耗很低（即使在空載運(yùn)行期間）。這十分重要，因?yàn)殡娫春苌贊M(mǎn)負(fù)載運(yùn)行。

另一方面，SITOP PSU8600 還可捕捉所有輸出的能量數(shù)據(jù)，隨后再由能量管理系統(tǒng)來(lái)處理。借助于 PROFIenergy，也可以特別關(guān)閉具體電源輸出，例如在閑置期間。在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，效率也是一個(gè)重要問(wèn)題。例如，可使用提供的工具來(lái)選擇電源和 DC UPS，并獲取所有常用 CAE 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。

用于將 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜

安裝簡(jiǎn)單

FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間

集成端接電阻（6ES7972-0BA30-0XA0 中不具有）

通過(guò)帶 D-sub 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)

西門(mén)子模塊6ES7518-4AP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門(mén)子S7-300/400比較指令

比較指令用于比較累加器1與累加器2中的數(shù)據(jù)大?。ㄒ?jiàn)表3-7），被比較的兩個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)該相同，數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是整數(shù)、雙整數(shù)或浮點(diǎn)數(shù)（即實(shí)數(shù)）。如果比較的條件滿(mǎn)足，則RLO為1，否則為0。狀態(tài)字的CC0和CC1位用來(lái)表示兩個(gè)數(shù)的大于、小于和等于關(guān)系。

    比較指令影響狀態(tài)字，用指令測(cè)試狀態(tài)字的有關(guān)位，可以得到更多的信息。

    整數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)整數(shù)字的大小，指令助記符中用I表示整數(shù)。

    雙整數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)雙字的大小，指令助記符中用D表示雙整數(shù)。

    浮點(diǎn)數(shù)比較指令用來(lái)比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的大小，指令助記符中用R表示浮點(diǎn)數(shù)。

    表3-7    比較指令

    表3-7中的“？"可以取==、<>、>、<、>=和<=。

    下面是比較兩個(gè)浮點(diǎn)數(shù)的例子：

    L    MD    4    //MD4中的浮點(diǎn)數(shù)裝入累加器1

    L    2. 345E+02    //累加器1的值裝入累加器2，浮點(diǎn)數(shù)常數(shù)裝入累加器1

    >R    //比較累加器1和累加器2的值

    =    Q    4.2    //如果MD4>234.5，則Q4.2為1

    梯形圖的方框比較指令用來(lái)比較兩個(gè)同類(lèi)型的數(shù)，與語(yǔ)句表的比較指令類(lèi)似，可以比較整數(shù)(I)、雙整數(shù)(D)和浮點(diǎn)數(shù)(R)。在使能輸入信號(hào)為1時(shí)，比較IN1和IN2輸入的兩個(gè)操作數(shù)。方框比較指令在梯形圖中相當(dāng)于一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，可以與其他觸點(diǎn)串聯(lián)和并聯(lián)。如果被比較的兩個(gè)數(shù)滿(mǎn)足指令的大于、等于、小于等條件，比較結(jié)果為“真"，等效觸點(diǎn)閉合，指令框才有可能有能流流過(guò)。如果圖3-54中I0.6的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，且MW2<=MW4，Q4.1被置位為1。

    圖3-54    比較指令

    梯形圖中比較指令框的輸入和輸出均為BOOL變量，可以取I、Q、M、L和D；被比較數(shù)IN1和IN2的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與指令有關(guān)，可以取整數(shù)、雙整數(shù)和浮點(diǎn)數(shù)。數(shù)據(jù)類(lèi)型為I、Q、M、L、D或常數(shù)。

1)使用SFC 20“BLKMOV"（塊移動(dòng)），可將源存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。下面是使用SFC 20傳送20個(gè)字節(jié)的例子。

    CALL "BLKMOV"    //調(diào)用SFC 20

    SRCBLK  ：=P#M 54.0 BYTE 20    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW10    //執(zhí)行SFC 20出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    DSTBLK  ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE 20//目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    2)使用SFC 21“FILL"，可以將源數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)填充到目標(biāo)數(shù)據(jù)區(qū)。假設(shè)MB20和MB21的值為7和5，執(zhí)行下面的例程后DB2的DBB30~DBB34的值分別為7、5、7、5和7。源區(qū)域與目標(biāo)區(qū)域不能交叉。

    CALL "FILL"    //調(diào)用SFC 21

    BVAL    ：=P#M 20.0 BYTE 2    //源存儲(chǔ)器區(qū)

    RET_VAL：=MW12    //執(zhí)行SFC 21出錯(cuò)時(shí)的錯(cuò)誤代碼

    BLK    ：=P#DB2．DBX30.0 BYTE 5  //目標(biāo)存儲(chǔ)器區(qū)

    3) SFC 81“UBLKMOV"（不間斷的塊移動(dòng)）與SFC 20的功能和使用方法基本上相同，SFC 81的復(fù)制操作不會(huì)被其他操作系統(tǒng)的任務(wù)打斷。

  梯形圖的傳送指令（見(jiàn)圖3-53）只有一條MOVE指令，它直接將源數(shù)據(jù)傳送到目的地址，不需經(jīng)過(guò)累加器中轉(zhuǎn)。輸入變量和輸出變量可以是8位、16位或32位的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型。同一條指令的輸入變量和輸出變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型可以不相同，例如可以將MB0中的數(shù)據(jù)傳送到MW2。如果將MW4的數(shù)據(jù)傳送到MB6時(shí)，MW4中的數(shù)據(jù)超過(guò)255，只是將MW4的低位字節(jié)(MB5)中的數(shù)據(jù)傳送到MB6，應(yīng)避免出現(xiàn)這種情況。

    圖3-53    傳送指令

可以用L指令將定時(shí)器字的十六進(jìn)制剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字，稱(chēng)為直接裝載。也可以用LC指令以BCD碼格式將剩余時(shí)間值裝入累加器1的低字。使用LC指令可以同時(shí)獲得時(shí)間值和時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間基準(zhǔn)與時(shí)間值相乘得到實(shí)際的定時(shí)剩余時(shí)間。

    可以用L指令將十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字，或用LC指令將BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

    L    T    5    //將定時(shí)器T5中的十六進(jìn)制時(shí)間值裝入累加器1的低字

    LC    T    5    //將定時(shí)器T5中的BCD碼格式的時(shí)間值裝入累加器1的低字

    C    3    //將計(jì)數(shù)器C3中的十六進(jìn)制計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字

    LC    C    16    //將計(jì)數(shù)器C16中的BCD碼格式的計(jì)數(shù)值裝入累加器1的低字。

  S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2，通過(guò)它們可以對(duì)各存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)器內(nèi)容作寄存器間接尋址。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針，后者指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。

    圖3-51    存儲(chǔ)器間接尋址的雙字指針格式

    圖3-52    寄存器間接尋址的雙字指針格式

    地址寄存器存儲(chǔ)的雙字地址指針見(jiàn)圖3-52。其中第0～2位(xxx)為被尋址地址中位的編號(hào)(0~7)，第3～18位為被尋址地址的字節(jié)的編號(hào)。第24~ 26位(rrr)為被尋址地址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào)(見(jiàn)表3-6)，第31位x為0則為區(qū)域內(nèi)的間接尋址，為1則為區(qū)域間的間接尋址。

    表3-6    區(qū)域間寄存器間接尋址的區(qū)域標(biāo)識(shí)號(hào)

    如果要用寄存器指針訪(fǎng)問(wèn)一個(gè)字節(jié)、字或雙字，必須保證指針的位地址編號(hào)為0。

    *種地址指針格式包括被尋址數(shù)值所在的存儲(chǔ)單元地址的字節(jié)編號(hào)和位編號(hào)，存儲(chǔ)區(qū)的類(lèi)型在指令中給出。這種指針格式適用于在某一存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)尋址。第24～26位(rrr)和第31位應(yīng)為0。下面是區(qū)域內(nèi)間接尋址的例子：

    L    P#5.0    //將間接尋址的指針裝入累加器1

    L    AR1    //將累加器l的內(nèi)容送到地址寄存器1

    A    M[ AR1，P#2.3]    //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，對(duì)M7.3進(jìn)行操作

    =    Q[ AR1，P#0.2]    //邏輯運(yùn)算的結(jié)果送Q5.2

    L    DBW[AR1，P#18.0]  //將DBW23裝入累加器1

    指針常數(shù)#P5.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 1000。

    第二種地址指針格式的第24～26位還包含了說(shuō)明數(shù)值所在存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)區(qū)域標(biāo)識(shí)符的編號(hào)rrr，這種指針格式用于區(qū)域間寄存器間接尋址。下面是區(qū)域間間接尋址的例子：

    L    P#M6.0    //將存儲(chǔ)器位M6.0的雙字地址裝入累加器1

    LAR1    //將累加器1的內(nèi)容送到地址寄存器1

    L    W[ AR1，P#50.0]    //將存儲(chǔ)器字MW56的內(nèi)容傳送到累加器l

    P#M6.0對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)為2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因?yàn)榈刂分羔?/span>P#M6.0已經(jīng)包含有區(qū)域信息，使用間接尋址的指令“L W[AR1，P#50]"時(shí)沒(méi)有必要再使用地址標(biāo)識(shí)符M