西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0技術(shù)參數(shù)

西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0技術(shù)參數(shù)

PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。

1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。

(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開(kāi)始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入ping 192.168.1.2 (舉例的V90 IP地址)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。

(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。

(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

2. V-Assistant 調(diào)試軟件無(wú)法在線連接V90

檢查調(diào)試軟件的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)使用最新版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線連接V90 PN

(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的ping命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP地址和測(cè)試地址處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP地址是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。

5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障

PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱及IP地址與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F191

現(xiàn)場(chǎng)總線接接收設(shè)定值的過(guò)程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障

PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失?。骸?檢查總線連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確。· PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警

V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932報(bào)警。請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動(dòng)消失。

選擇111報(bào)文時(shí)，博途中可以通過(guò)FB284庫(kù)指令對(duì)伺服進(jìn)行控制，編程簡(jiǎn)單方便，可以掃描下面二維碼聯(lián)系左老師獲得完整程序

可在參數(shù)視圖的工具欄中選擇以下功能。

圖標(biāo) 功能 說(shuō)明

監(jiān)視全部 在活動(dòng)的參數(shù)視圖中啟動(dòng)可見(jiàn)參數(shù)監(jiān)視（在線模式）。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照并

將該快照的設(shè)定值接

受為起始值

將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列，并更新項(xiàng)目中

的起始值。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

加載設(shè)定值的起始值

作為實(shí)際值（初始化

設(shè)定值）

把在項(xiàng)目中更新過(guò)的起始值傳送至 CPU。

僅可在 PID_Compact、PID_3Step 和 PID_Temp 的在線模

式下執(zhí)行。

創(chuàng)建監(jiān)視值的快照 將當(dāng)前的監(jiān)視值應(yīng)用到“快照"(Snapshot) 列。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

請(qǐng)立即一次性修改全

部選定參數(shù)

該命令盡快執(zhí)行一次，而不參考用戶程序中的任何特定點(diǎn)。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

選擇導(dǎo)航結(jié)構(gòu) 在功能導(dǎo)航和數(shù)據(jù)導(dǎo)航之間進(jìn)行切換。

文本過(guò)濾器... 在輸入字符串之后：顯示某一當(dāng)前可見(jiàn)列中所有包括字

符串在內(nèi)的參數(shù)。

選擇比較值 在在線模式下，選擇要與另一個(gè)參數(shù)值進(jìn)行比較的參數(shù)值

（項(xiàng)目起始值、PLC 起始值、快照）。

僅可在在線模式下執(zhí)行。

保存窗口設(shè)置 為參數(shù)視圖保存顯示設(shè)置（例如選擇的導(dǎo)航結(jié)構(gòu)和激活的表

中的列等）

西門子模塊6ES7515-2AM02-0AB0技術(shù)參數(shù)

S7 1200 PLC與PAC3200通過(guò)MODBUS RTU通信的編程

1．MODBUS RTU 通信接口參數(shù)的編程

MB_COMM_LOAD 功能塊用于組態(tài)點(diǎn)對(duì)點(diǎn) (PtP, Point-to-Point) CM 1241RS485 或 CM 1241 RS232 模塊上的端口，以進(jìn)行 Modbus RTU 協(xié)議通信。

程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，調(diào)用一次MB_COMM_LOAD功能塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)MODBUS RTU模塊
的初始化組態(tài)。
MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程方式采用如下圖所示時(shí)鐘位M10.0來(lái)完成。

圖12：MB_COMM_LOAD執(zhí)行一次的編程時(shí)鐘位的設(shè)置

MB_COMM_LOAD功能塊的編程如下圖所示。

統(tǒng)一的列表視圖

系統(tǒng)中所有列表的顯示已得到簡(jiǎn)化，并已調(diào)整至人們十分熟悉的 Office 應(yīng)用程序的外觀。實(shí)施過(guò)程中可大限度的保證數(shù)據(jù)安全性。如果存在任何運(yùn)行故障（例如，復(fù)制和粘貼錯(cuò)誤），系統(tǒng)將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。通過(guò)這種方式，即使是初學(xué)者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態(tài)軟件。

對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行系統(tǒng)跟蹤

所謂系統(tǒng)跟蹤功能，其作用是進(jìn)行分析或系統(tǒng)優(yōu)化。多可對(duì)通過(guò) PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個(gè)信號(hào)同步進(jìn)行記錄。

工藝對(duì)象的跟蹤

通過(guò)工藝功能對(duì)象跟蹤功能，可實(shí)時(shí)記錄對(duì)某個(gè)工藝功能對(duì)象產(chǎn)生影響的所有事件，并在工程師站中按時(shí)間順序詳細(xì)顯示這些事件。

設(shè)計(jì)

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。

各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。

各種通信模塊和處理器。

帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機(jī)械特性

模塊便于安裝在標(biāo)準(zhǔn) DIN 導(dǎo)軌上或控制柜中

堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼

連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護(hù)

模擬量或數(shù)字量擴(kuò)展模塊也具有可拆卸的連接端子

設(shè)備特性

標(biāo)準(zhǔn)：
SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險(xiǎn)區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質(zhì)量管理體系已按照 ISO 9001 進(jìn)行認(rèn)證。

通信

SIMATIC S7-1200 具有各種通信機(jī)制：

集成 PROFINET IO 控制器接口

帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊期演進(jìn)）

通信處理器，可通過(guò)以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行安全通信。

通信處理器，可連接到服務(wù)應(yīng)用的控制中心。

RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

通過(guò)通訊模板實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接

PROFINET 接口

通過(guò)集成 PROFINET 接口，可與以下設(shè)備通信：

編程設(shè)備

HMI 設(shè)備

其它 SIMATIC 控制器

PROFINET IO 自動(dòng)化組件

支持以下協(xié)議：

TCP/IP

ISO-on-TCP

S7 通信

可連接以下設(shè)備：

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) 5 類電纜連接現(xiàn)場(chǎng)編程器和 PC