西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)
①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。
②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn),在PLC內(nèi)部可自由使用,次數(shù)不限。
③在不用步進(jìn)順控指令時(shí),狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。
④通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭
通過參數(shù)設(shè)置,可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。
3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的畫法
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。
狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素:驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件*,而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定,也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。
步與步之間的有向連線表示流程的方向,其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下,因而省略了箭頭。
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇
![](https://img68.chem17.com/969b59aaf9fc955bf3fab061278f22aefb8c02edfbe9724ec4db632032adf27dd279f1156b41c06c.jpg)
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
西門子CPU模塊6ES7510-1DJ01-0AB0技術(shù)參數(shù)
PLC位置控制單元簡(jiǎn)介
時(shí)間:2010-03-19 來源:未知 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
一、FX2C系列PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊
1. 角位控制開關(guān)F2-32-RM-SET
2.A系列的運(yùn)動(dòng)控制模塊
二、FX2C系列PLC脈沖輸出單元
1.點(diǎn)位控制的脈沖輸出單元F2-30GM
2.脈沖輸出模塊FX-1PG(FX2、FX2C用)
FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據(jù)FROM/TO指令進(jìn)行與FX2、FX2C系列PLC數(shù)據(jù)交換的特殊功能模塊。
3.2軸定位單元FX-20GM
FX-20GM是一個(gè)能獨(dú)立進(jìn)行2軸定位控制的裝置。
4.脈沖輸出單元FX-1GM(FX2、FX2C用)
FX-1GM是一種采用定位語言的簡(jiǎn)易高功能定位裝置。
西門子plc
西門子plc立即執(zhí)行指令和立即關(guān)閉指令
![西門子plc立即執(zhí)行指令和立即關(guān)閉指令](https://img75.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61477d7489f38f906c8905211407b51c8b4eeb2be380ce0a89.jpg)
1.執(zhí)行指令時(shí),立即指令獲取實(shí)際輸入值,但不更新進(jìn)程映像寄存器。立即觸點(diǎn)不依賴S7-200掃描周期進(jìn)行更新,而會(huì)立即更新。當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)(位)是1時(shí),通常立即打開(LDI、AI、OI)觸點(diǎn)關(guān)閉(打開);當(dāng)實(shí)際輸入點(diǎn)(位) ...
2017-5-21 08:56
西門子plc脈沖指令使用方法
![西門子plc脈沖指令使用方法](https://img75.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61642dfcc233350437a2abb73d3c7f19165cc91723a04f6740.jpg)
(1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出"(PTO)和“脈寬調(diào)制"(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備 ...
2017-5-21 08:54
plc運(yùn)算指令的分類
![plc運(yùn)算指令的分類](https://img75.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61305ca77aa8e4c6bc76330d11db3b0ccc9015db18771e714d.jpg)
運(yùn)算指令包括算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算兩大類。算術(shù)運(yùn)算有加、減、乘、除運(yùn)算和常用的數(shù)學(xué)函數(shù)變換;邏輯運(yùn)算包括與、或指令和取反指令等,如圖所示。 圖 邏輯運(yùn)算
2017-5-21 08:53
雙字與、雙字或、雙字異或plc邏輯運(yùn)算指令
![雙字與、雙字或、雙字異或plc邏輯運(yùn)算指令](https://img75.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61be8c19f55dbf482641ecef0e4e2dbf16f77cae7527b68cbd.jpg)
ANDD(雙字與)指令對(duì)兩個(gè)輸入雙字按位與,得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)。 ORD(雙字或)指令對(duì)兩個(gè)輸入雙字按位或,得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)。 XORD(雙字異或)指令對(duì)兩個(gè)輸入雙字按位異或,得到一個(gè)雙字結(jié)果(OUT)。 ...
2017-5-21 08:53
字與、字或、字異或plc邏輯運(yùn)算指令
![字與、字或、字異或plc邏輯運(yùn)算指令](https://img73.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61b1cefc7929c5e2b7262b823720b50e192791a552bf2f30d7.jpg)
ANDW(字與)指令對(duì)兩個(gè)輸入字按位與,得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)。 ORW(字或)指令對(duì)兩個(gè)輸入字按位或,得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)。 XORW(字異或)指令對(duì)兩個(gè)輸入字按位異或,得到一個(gè)字結(jié)果(OUT)。 使ENO=0的錯(cuò)誤條件 ...
2017-5-21 08:52
字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或plc運(yùn)算指令
![字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或plc運(yùn)算指令](https://img73.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61b6881a5f0ee8f11c0a5f3bdc0a2001518f1227ba171a0789.jpg)
字節(jié)與、字節(jié)或、字節(jié)異或 ANDB(字節(jié)與)指令對(duì)兩個(gè)輸入字節(jié)按位與,得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)。 ORB(字節(jié)或)指令對(duì)兩個(gè)輸入字節(jié)按位或,得到一個(gè)字節(jié)結(jié)果(OUT)。 XORB(字節(jié)異或)指令對(duì)兩個(gè)輸入字節(jié)按位異或 ...
2017-5-21 08:51
西門子PLC指令尋址方式
西門子S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構(gòu)成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數(shù)。操作碼指出這條指令的功能是什么,操作數(shù)則指明操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址,就是尋找操作 ...
2017-5-17 23:26
什么是PLC軟元件
軟元件是PLC內(nèi)部具有一定功能的器件,這些器件由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成,主要包括以下器件。 1)輸入繼電器(I) 輸入繼電器一般有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng),它用于接收外部開關(guān)信號(hào)。外部的開關(guān)信 ...
2017-5-17 23:25
plc梯形圖指令
![plc梯形圖指令](https://img73.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61a6e966c7d86280959c875c0581e828e303f2d0bf3a6e5232.jpg)
梯形圖指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形圖指令中,其操作碼是用圖素表示的,該圖素形象地表明CPU做什么,其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同,如圖1所示。 梯形圖指令也可不帶操作數(shù),如圖2所示。 圖1 ...
2017-5-17 23:24
plc的語句指令
語句指令用助記符表示PLC要完成的操作。 指令:操作碼+操作數(shù) 操作碼用來要執(zhí)行的功能,告訴CPU該進(jìn)行什么操作;操作數(shù)內(nèi)包含為執(zhí)行該操作所必需的信息,告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。 例如:操 ...
2017-5-17 23:23
什么是plc的功能塊圖編程
功能塊圖用來描述功能、功能塊和程序的行為特征,還可以在順序功能流程圖中描述步、動(dòng)作和轉(zhuǎn)變的行為特征。功能塊圖與電子線路圖中的信號(hào)流圖非常相似,在程序中,它可看做兩個(gè)過程元素之間的信息流。功能塊圖普遍地 ...
2017-5-17 23:22
西門子S7-300/400 PLC支持的尋址方式
S7-300/400 PLC支持的尋址方式如下。 1)直接尋址 (1)直接地址:例如IO.O、Q1.7、PIW256、PQW512、MD20、T15、C16、DBl.DBB10、Ll0.0等。 (2)符號(hào)尋址:例如、ww. aa等。 2)間接尋址 (1)存儲(chǔ)器間接尋址: ...
2017-5-17 23:21
STEP 7 Micro/WIN編程軟件的組成和功能
STEP 7 Micro/WIN編程軟件的組成和功能
2017-5-17 23:20
西門子CPU315與MODBUS通訊使用步驟總結(jié)
![西門子CPU315與MODBUS通訊使用步驟總結(jié)](https://img73.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf615ea81a54bd21ccce60f16cc634090cf05b3e20a3024d58e3.jpg)
![](https://img78.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf619c34377c52bdb24047a73cd3fb287c5dbb4044667439bd1f.png)
圖1 添加S7-1200 CPU
在設(shè)備視圖中顯示出 S7-1200 的組態(tài)畫面,如圖2所示。
![](https://img78.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61976a685a19841d4bb713dfdb599a7a9691e2d7fbbcef3178.png)
1200組態(tài)畫面
圖2 S7-1200 設(shè)備視圖
接著需要給S7-1200 CPU 設(shè)置 IP 地址,通過在設(shè)置視圖中點(diǎn)擊S7-1200的以太網(wǎng)口>“屬性" > “常規(guī)">“以太網(wǎng)地址" 設(shè)置,如圖3所示。
![](https://img78.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf61306a725964fcc890dbffd8206728cacdbaee56d0ba964be2.png)
設(shè)置1200IP
圖3 設(shè)置IP地址
進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)視圖,在硬件目錄中選擇IM155-6PN HF(6ES7155-6AU00-0CN0)并,如圖4所示。
![](https://img78.chem17.com/6fd5d5abffebbb9eab2230621533bf612103e9b3fe9df60a863275b3ccaf85e942f9d541095e81c6.png)
添加151-N
圖4 添加IM155-6PN HF
然后雙擊IM155-6PN HF 進(jìn)入設(shè)備視圖進(jìn)行硬件組態(tài),為IM155-6PN HF添加IO模塊