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西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

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參考價(jià) 670
訂貨量 1
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2022-10-21 16:52:41瀏覽次數(shù):364

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)
樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,

詳細(xì)介紹

西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

前連接器模塊

經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接,將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。許多不同的前連接器模塊版本,用于數(shù)字量 I/O 模塊、24 V 2A 模塊或模擬 I/O 模塊。連接電纜插入前連接器模塊。

連接電纜

連接電纜分為不同的信號。

預(yù)組裝型 16 針或 50 針圓形電纜(屏蔽或非屏蔽),長度可達(dá) 10 m。

組裝時(shí)電纜兩端提供一至兩個(gè)絕緣壓穿連接器(母帶狀電纜連接器)。

連接電纜通過端子模塊連接前連接器模塊。

端子模塊

系統(tǒng)提供有數(shù)字和模擬端子模塊,用于連接I/O信號。安裝時(shí)卡到DIN 導(dǎo)軌上。具有基本或信號功能的端子模塊有1字節(jié)或4字節(jié)信號。

端子模塊有兩種不同的連接方式:使用推入式或螺旋式端子。端子模塊或前連接器模塊上可連接電源。

如果現(xiàn)場需要使用其他電壓或功率,可使用 TPRo 或 TPOo 端子模塊提供輸出信號。TPRo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用繼電器。TPOo 端子模塊實(shí)施時(shí)須使用光電耦合器。該模塊能夠?qū)?4 V DC輸出信號轉(zhuǎn)為其他電壓或功率大小,使用簡單,工作可靠。如果需要將 230 V AC 或 110 V AC 輸入信號送到現(xiàn)場的控制器上,可使用配備 TPRi 繼電器的端子模塊,從而將 230/110 V 信號轉(zhuǎn)為 24 V DC 信號。這意味著,模塊側(cè)始終有相同的電壓電平。

與 TPRo 繼電器模塊的光電耦合器組合使用    

如果輸出信號要求繼電器端子模塊具有較高的開關(guān)頻率,可改用光電耦合器(請注意技術(shù)數(shù)據(jù))代替繼電器,以提高開關(guān)頻率。

屏蔽板

該屏蔽板安裝于 3 線制執(zhí)行器的端子上或安裝于模擬信號的端子模塊上(單獨(dú)選配),然后與端子模塊一起卡到 DIN 導(dǎo)軌上。通過屏蔽連接夾,可實(shí)現(xiàn)屏蔽圓護(hù)套帶狀電纜或屏蔽現(xiàn)場電纜與接地 DIN 導(dǎo)軌之間的最佳屏蔽連接。

    

SIMATIC TOP connect,S7-300/ ET200 M,*模塊化連接

控制器集成了兩個(gè)100kHz的高速脈沖輸出,用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個(gè)輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。

集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個(gè)具有自動交叉網(wǎng)線(auto-cross-over)功能的 RJ45 連接器,提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率,它支持多 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議:TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。

 

在簡單過程控制應(yīng)用中,simatic s7-1200支持多達(dá) 16 個(gè) pid 控制回路。這些控制回路可以通過一個(gè) pid 控制器工藝對象和simatic step 7 basic 中的編輯器輕松進(jìn)行組態(tài)。除此之外,simatic s7-1200 還支持pid 自動調(diào)節(jié)功能,可以自動計(jì)算增益、積分時(shí)間和微分時(shí)間的---調(diào)節(jié)值

使用注冊碼REG_KEY

1、西門子授權(quán)中心收到技術(shù)支持申請后,將會盡快給您回復(fù)郵件;

2、當(dāng)獲取到注冊碼后,在項(xiàng)目中打開LICENSE_DBDB3);

3、通過菜單“View--->Data View"將DB塊切換到數(shù)據(jù)視圖模式,將獲取的17位注冊碼填寫到“Actual value"中,如圖35所示。

35 輸入注冊碼

4、將LICENSE_DBDB3)下載到CPU中,CPUINTF指示燈熄滅;并可通過查看MODBUSPNFB102)的輸出引腳LICENSEDtrue且不再報(bào)A090錯(cuò)誤代碼,確認(rèn)注冊碼激活成功,如圖36所示。

36 注冊碼激活成功

6. CP進(jìn)行Modbus TCP通訊FB輸出常見故障代碼及處理

 

STATUS(Hex)

故障原因

處理措施

FB MODBUS故障

A002

Modbus起始地址Start_x錯(cuò)誤

由通訊伙伴確認(rèn)起始地址

A003

Modbus地址映射的DB塊的數(shù)據(jù)區(qū)長度太短,較低長度:

-寄存器:

(START_ADDRESS – start_x + LENGTH) * 2

-

(START_ADDRESS – start_x + LENGTH) / 8

其他可能的原因:

·參數(shù)初始化錯(cuò)誤(CPClient時(shí))

·客戶端請求報(bào)文時(shí)錯(cuò)誤的地址區(qū)域(CPServer)

擴(kuò)展DB區(qū)域

當(dāng)CPClient時(shí),修改參數(shù)START-ADDRESS或者LENGTH

當(dāng)CPServer時(shí),修改客戶端的請求

A004

僅在CPClient時(shí)才有此故障:

參數(shù)DATA_TYPEWRITE_READ設(shè)置不匹配,不可能對輸入寄存器或離散輸入進(jìn)行寫操作

修改此兩個(gè)參數(shù)

A005

CPClient時(shí):

參數(shù)LENGTH設(shè)置無效

CPServer時(shí):

Client請求的寄存器號無效,合法的數(shù)據(jù)類型范圍如下:

讀線圈/離散輸入: 1 to 2000

寫線圈: 1 to 1968

讀寄存器: 1 to 125

寫保持寄存器: 1 to 123

CPClient時(shí):

修改參數(shù)LENGTH

CPServer時(shí):

修改Client請求的數(shù)據(jù)類型范圍

A006

CP為客戶端時(shí):

數(shù)據(jù)區(qū)1-8中對應(yīng)的Modbus地址范圍(DATA_TYPE,

START_ADDRESS LENGTH

)不存在

CP為服務(wù)器時(shí):

客戶端請求的報(bào)文不正確

CPClient時(shí):

修改參數(shù)DATA_TYPE,START_ADDRESS LENGTH

CPServer時(shí):

修改Client 請求或修改數(shù)據(jù)類型data_type_x.

 

A007

CPClient時(shí):

參數(shù)MONITOR監(jiān)控時(shí)間設(shè)置無效,值必須>20ms

修改參數(shù)MONITOR

A008

接收監(jiān)控超時(shí),可能的原因:

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤,報(bào)文丟失

檢查通訊伙伴的參數(shù)設(shè)置,如單元標(biāo)識符等

A009

當(dāng)CPClient時(shí),接收標(biāo)識符TI與發(fā)送不一致連接將終止和重新建立

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A00A

CPClient時(shí),接收參數(shù)UNIT 與發(fā)送的不一致,連接將終止和重新建立

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

A00B

CPClient時(shí):

接收與發(fā)送功能碼不一致

CPServer時(shí):

無效的功能碼被接收

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤,報(bào)文丟失

CPClient時(shí):

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的數(shù)據(jù)報(bào)文格式

CPServer時(shí):

注意FB MODBUS僅支持功能碼FC1、23、4、56、15、16

A00C

接收到的字節(jié)長度與寄存器/位不匹配

CP為服務(wù)器時(shí),CP將發(fā)一個(gè)響應(yīng)異常給客戶端

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A00D

僅在CP Client 時(shí)發(fā)生:

響應(yīng)的MODBUS寄存器/位地址或長度與客戶端請求的不一致

A00E

MODBUS報(bào)文報(bào)頭的長度與寄存器/位 不匹配,FB將忽略

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤,報(bào)文丟失

A00F

0的協(xié)議標(biāo)識符報(bào)文被接收

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤,報(bào)文丟失

A010

數(shù)據(jù)區(qū)1-8 DB塊號重復(fù)使用

確保每個(gè)Db塊號只使用一次

A011

DATA_TYPE參數(shù)設(shè)置(范圍為1-4)

修改DATA_TYPE參數(shù)

A012

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_2設(shè)置重疊

 

數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域

A013

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_3設(shè)置重疊

修改此參數(shù)

A014

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_4設(shè)置重疊

A015

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_5設(shè)置重疊

A016

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_6設(shè)置重疊

A017

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_7設(shè)置重疊

A018

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_1data_type_8設(shè)置重疊

A019

當(dāng)參數(shù)data_type_x設(shè)置不為0時(shí),db_x被賦值0

db_x不能為0

A01A

報(bào)頭中長度錯(cuò)誤:

范圍3-253字節(jié)

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

 

A01B

CPServer及使用功能碼FC05時(shí):

接收的線圈值無效

CP將發(fā)送異常報(bào)文

A01E

CP接收到無法識別的數(shù)據(jù),

對于MODBUSCP V2.x:

所有通過502端口的連接激將中斷并重新建立

對于MODBUSCP V1.x:

同步錯(cuò)誤,報(bào)文丟失

分析錯(cuò)誤信息,通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A01F

功能塊FB MBBUSCP返回一個(gè)無效的狀態(tài)

聯(lián)系產(chǎn)品供貨商

A020

參數(shù)Check_conn_cycle設(shè)置<1s時(shí),對于功能塊AG_CNTRL過短

當(dāng)為Client模式時(shí),參數(shù)Check_conn_cycle=TRUECheck_conn_cycle設(shè)置需要>1s;

當(dāng)為Server模式時(shí),Check_conn_cycle設(shè)置需要>1s;

A023

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_3設(shè)置重疊

 

數(shù)據(jù)區(qū)不能有重疊的modbus地址區(qū)域

A024

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_4設(shè)置重疊

A025

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_5設(shè)置重疊

A026

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_6設(shè)置重疊

A027

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_7設(shè)置重疊

A028

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_2data_type_8設(shè)置重疊

A034

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3data_type_4設(shè)置重疊

A035

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3data_type_5設(shè)置重疊

A036

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3data_type_6設(shè)置重疊

A037

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3data_type_7設(shè)置重疊

A038

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_3data_type_8設(shè)置重疊

A045

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4data_type_5設(shè)置重疊

A046

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4data_type_6設(shè)置重疊

A047

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4data_type_7設(shè)置重疊

A048

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_4data_type_8設(shè)置重疊

A056

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5data_type_6設(shè)置重疊

A057

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5data_type_7設(shè)置重疊

A058

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_5data_type_8設(shè)置重疊

A067

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6data_type_7設(shè)置重疊

A068

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_6data_type_8設(shè)置重疊

A068

數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)data_type_7data_type_8設(shè)置重疊

A07A

參數(shù)id設(shè)置無效:范圍1-64

修改參數(shù)id

A07C

參數(shù)data_type_1設(shè)置無效:范圍0-4

修改參數(shù)data_type_x

A07D

參數(shù)data_type_1未定義,data_type_1為缺省的使用數(shù)據(jù)區(qū),需要定義

修改參數(shù)data_type_1

A07E

參數(shù)db_x值與背景DB中的值不一致

修改參數(shù)db_x

A080

OB1OB100調(diào)用FB MODBUS功能塊時(shí)使用了不同的背景DB

需要使用相同的背景DB

A081

CPClient且使用FC05功能碼時(shí):

接收的線圈狀態(tài)與發(fā)送不一致

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A082

CPClient且使用FC06功能碼時(shí):

接收的寄存器值與發(fā)送不一致

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

A083

僅在CPClient時(shí):在上一個(gè)請求還沒有處理完成時(shí)又發(fā)送新的請求

等待DONE =TRUE  ERROR = TRUE后再發(fā)送新請求

A085

在授權(quán)期間由于無效的寫權(quán)限導(dǎo)致發(fā)生錯(cuò)誤

對于授權(quán)DB,確認(rèn)參數(shù)REG_KEY的結(jié)構(gòu)是否正確

A090

功能塊未授權(quán),此為一狀態(tài)信息,參數(shù)ERROR并不會置1,功能塊在未授權(quán)情況仍然可以運(yùn)行而不影響通訊

針對CPU讀出預(yù)授權(quán)解碼,之后按照授權(quán)操作向IT4industry.部門索取授權(quán)碼

A091

收到異常響應(yīng)碼1(僅在Client模式),連接將終止和重新建立

通訊伙伴不支持請求的報(bào)文

A092

收到異常響應(yīng)碼2(僅在Client模式),無效的或不存在的地址請求

確認(rèn)參數(shù)LENGTH START_ADDRESS

是否正確

A093

收到異常響應(yīng)碼3(僅在Client模式)

通訊伙伴無法執(zhí)行報(bào)文接收(例如請求長度不支持等)

A094

收到異常響應(yīng)碼4(僅在Client模式)

通訊伙伴無法執(zhí)行報(bào)文接收

A095

收到未知的異常響應(yīng)碼(僅在Client模式)

通過抓包工具來分析和修正通訊伙伴的報(bào)文

FC/SFC故障

7xxx

請參考SIMATIC的在線幫助

通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息

8xxx

請參考SIMATIC的在線幫助

通過在線幫助SIMATIC manager -> mark block -> key F1 –> Ethernet -> see also -> code evaluation可以查到相關(guān)幫助信息

SFC24故障

80A1

DB=0或超出了CPU允許的范圍

選擇有效的DB

80B2

DB塊在CPU中不存在

DB_x參數(shù)中的DB塊必須創(chuàng)建并下載到CPU

80B3

DB塊被創(chuàng)建為“Unlinked"類型

DB塊不能創(chuàng)建為“Unlinked"類型

西門子CPU模塊6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

用一個(gè)簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下:西門子各系統(tǒng)的性價(jià)比較1)802D(請參閱:802D簡明調(diào)試指南)具有免維護(hù)性能的SINUMERIK802D,其核心部件-PCU(面板控制單元)將CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能集成于一體。
產(chǎn)品種類西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團(tuán)旗下自動化與驅(qū)動集團(tuán)的產(chǎn)品,西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型??煽啃愿摺⒁子诎惭b。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)數(shù)字或模擬主軸。
通過生產(chǎn)現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅(qū)動器、輸入輸出模塊連接起來。模塊化的驅(qū)動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機(jī),為機(jī)床提供了全數(shù)字化的動力。通過視窗化的調(diào)試工具軟件,可以便捷地設(shè)置驅(qū)動參數(shù),并對驅(qū)動器的控制參數(shù)進(jìn)行動態(tài)優(yōu)化。


SINUMERIK802D集成了內(nèi)置PLC系統(tǒng),對機(jī)床進(jìn)行邏輯控制。采用標(biāo)準(zhǔn)的PLC的編程語言Micro/WIN進(jìn)行控制邏輯設(shè)計(jì)。并且隨機(jī)提供標(biāo)準(zhǔn)的PLC子程序庫和實(shí)例程序,簡化了制造廠設(shè)計(jì)過程,縮短了設(shè)計(jì)周期。
2)810D(請參閱:SINUMERIK810D840D簡明調(diào)試手冊-2006版本)在數(shù)字化控制的領(lǐng)域中,SINUMERIK810D*次將CNC和驅(qū)動控制集成在一塊板子上??焖俚难h(huán)處理能力,使其在模塊加工中獨(dú)顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如功能,可以在集成控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)快速控制。另一個(gè)例子是坐標(biāo)變換功能。固定點(diǎn)停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點(diǎn)。模擬量控制控制模擬信號輸出;管理也是另一種功能強(qiáng)大的管理軟件選件。


樣條插補(bǔ)功能(A,B,C樣條)用來產(chǎn)生平滑過渡;壓縮功能用來壓縮NC記錄;多項(xiàng)式插補(bǔ)功能可以提高810D/810DE運(yùn)行速度。溫度補(bǔ)償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術(shù)、高速度運(yùn)行狀態(tài)下保持正常溫度。此外,系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。
SINUMERIK840D3)840DSINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上,通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起,構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng),它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制,具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度


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