西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)
PLC是一種具有很高可靠性的控制裝置,他與可編程序調(diào)節(jié)器DCS系統(tǒng)同被列為"不損壞儀表"。這當(dāng)然是由于在硬件上他們都采用了諸如隔離、濾波、屏蔽、接地等一系列抗干擾措施,在模板機(jī)箱進(jìn)行了完善的電磁兼容性設(shè)計(jì),對元件進(jìn)行了盡心的挑選;而且更重要的是他們采用了諸如數(shù)字濾波、指令復(fù)執(zhí)、程序卷回、差錯(cuò)校驗(yàn)等一系列軟件抗干擾措施及故障診斷技術(shù),以及在系統(tǒng)一級(jí)的冗余配置等。
對于PLC系統(tǒng)來說,他的高可靠性還得益于其工作方式。PLC采用周期循環(huán)掃描方式工作,對于輸出集中進(jìn)行。這種工作方式本身就具有抗干擾力。在一個(gè)循環(huán)掃描周期T中,僅只有一小段時(shí)間集中進(jìn)行I/O,也只有一小段集中進(jìn)行I/O時(shí)間中的干擾才會(huì)被引入PLC內(nèi)部,在掃描周期的其余大部分時(shí)間,干擾都被阻擋在PLC之外。因此PLC的這種工作方式就具有抗干擾力。
比較TCP與COTP兩種協(xié)議,因?yàn)樗鼈兌际怯糜谕ㄟ^網(wǎng)絡(luò)可靠地傳輸用戶數(shù)據(jù),基于數(shù)據(jù)流的與基于數(shù)據(jù)包的:COTP將數(shù)據(jù)包從一個(gè)用戶傳輸?shù)搅硪粋€(gè)用戶,所以接收者將獲得與發(fā)送者傳輸*相同的數(shù)據(jù)邊界。TCP將連續(xù)的數(shù)據(jù)流傳輸?shù)浇邮掌鳎虼薚CP上的協(xié)議通常必須自己添加這樣的邊界(如TPKT協(xié)議)。
為了復(fù)用客戶端和服務(wù)端之間的幾個(gè)會(huì)話,COTP使用了TSAP(傳輸服務(wù)訪問點(diǎn)),TSAP為2個(gè)字節(jié),通常使用一個(gè)有意義的字符串。TSAP的第2個(gè)字節(jié)由機(jī)架號(hào)+插槽號(hào)組成,插槽號(hào)在0-4Bit機(jī)架號(hào)在5-7Bit。這些TSAP在連接建立階段被匹配,并且在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)由2字節(jié)(目標(biāo)/源)參考代替。
下圖示例為SIMATIC NET OPC與S7-200 SMART PLC 通過S7以太網(wǎng)協(xié)議通訊的COTP TSAP設(shè)置值
通過WireShark抓包,COTP的連接報(bào)文如下:
為什么要使用RFC 1006 協(xié)議擴(kuò)展
RFCs(Request for Comments) 是一些技術(shù)類文檔, 內(nèi)容包括針對-例如以太網(wǎng)結(jié)構(gòu),協(xié)議的設(shè)計(jì), 報(bào)文頭設(shè)計(jì)等等進(jìn)行了詳細(xì)的描述。 RFC 1006 中的“ISO Transport Service on top of theTCP(TPKT)"(ISO傳輸服務(wù)通過TCP)是TCP協(xié)議的一種擴(kuò)展。這意味著除了TCP數(shù)據(jù),在通訊雙方之間還可以提供特殊的傳輸服務(wù)(ISO服務(wù))。
當(dāng)數(shù)據(jù)使用TCP協(xié)議進(jìn)行傳輸時(shí),傳輸工作聚焦在數(shù)據(jù)流上。因此沒有關(guān)于數(shù)據(jù)長度或者數(shù)據(jù)起始以及終止的信息。這對于發(fā)送方?jīng)]有問題,因?yàn)樗浪l(fā)送的字節(jié)數(shù)。但對于接收方來講,它無法知道該信息什么時(shí)候開始,什么時(shí)候結(jié)束,以及下一條信息什么時(shí)候被發(fā)送
西門子CPU模塊6ES7212-1HF40-0XB0技術(shù)參數(shù)
安裝 KTP1000 Basic color PN
① | 電源接口 | ⑦ | 銘牌 |
② | PROFINET 接口 | ⑧ | 接口名稱 |
③ | 夾緊端子的開口 | ⑨ | 緊固件 |
④ | 顯示屏/觸摸屏 | ⑩ | 功能接地的接口 |
⑤ | 嵌入式密封件 | ? | 標(biāo)簽條導(dǎo)槽 |
⑥ | 功能鍵 |
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安裝 KTP1000 Basic color DP
① | 電源接口 | ⑦ | 銘牌 |
② | RS -422/RS -485 接口 | ⑧ | DIL 開關(guān) |
③ | 夾緊端子的開口 | ⑨ | 接口名稱 |
④ | 顯示屏/觸摸屏 | ⑩ | 緊固件 |
⑤ | 嵌入式密封件 | ? | 功能接地的接口 |
⑥ | 功能鍵 | ? | 標(biāo)簽條導(dǎo)槽 |
安裝KTP1000操作設(shè)備所需工具和附件
| 一字改錐,2 號(hào) |
| 夾緊端子類型 | 針對操作設(shè)備 | 所需數(shù)量 |
| 鋁質(zhì)夾緊端子 | KTP400 Basic mono | 5 |
KTP600 Basic | 6 |
KTP1000 Basic | 12 |
TP1500 Basic: | 14 |
| 塑料夾緊端子 | KP300 Basic | 4 |
KP400 Basic | 7 |
KTP400 Basic color | 5 |
安裝操作設(shè)備
| 如果需要,將嵌入式密封件插入操作設(shè)備背面的槽內(nèi)。 確定嵌入式密封件沒有扭轉(zhuǎn)。 要達(dá)到防護(hù)等級(jí) IP65 的要求,需要正確放入嵌入式密封件。 將操作設(shè)備從前面裝入安裝截面。 注意,露出的標(biāo)簽條不能夾在安裝截面與操作設(shè)備之間。
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用鋁質(zhì)夾緊端子固定操作設(shè)備
| 將位置上。 注意您所裝操作設(shè)備的夾緊端子位置要與以下表格中的圖示一致。 用 2 號(hào)螺絲刀固定夾緊端子。允許的大扭矩為 0.2 Nm。 重復(fù)第 1 至第 2 步,固定其他所有用于固定操作設(shè)備的夾緊端子。
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用塑料夾緊端子固定操作設(shè)備
| 如果夾緊端子和螺釘分開包裝,則將每根螺釘以更少的圈數(shù)旋進(jìn)夾緊端子的孔眼中。 將夾緊端子插入相應(yīng)的開口。 用 2 號(hào)螺絲刀固定夾緊端子。允許的大扭矩為 0.2 Nm。 重復(fù)第 1 至第 3 步,固定其它所有用于固定操作設(shè)備的夾緊端子。
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連接電源
將電纜剝?nèi)ネ馄?/p>
| 使用橫截面大為 1.5 mm2 的電源電纜。 將兩根電源電纜的末端外皮分別剝?nèi)?6 mm 長。 將電纜軸套套在已剝皮的電纜末端。 用卡鉗將電纜軸套固定在電纜末端。
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操作步驟
| 注意 只用于 DC 24V 供電電壓錯(cuò)誤會(huì)損壞操作設(shè)備。 使用電流強(qiáng)度足夠大的 DC 24V 電源,參見技術(shù)數(shù)據(jù)。 |
| 將兩根電源電纜接入電源接線柱,并用一字改錐固定住電纜。 將電源接線柱與操作設(shè)備相連。 關(guān)閉電源。 將余下的電纜兩端接入電源的接口,并用一字改錐固定。 此時(shí)注意極性是否正確
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