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S7-1200 間接尋址指令的應(yīng)用

S7-1200的間接尋址需要通過數(shù)據(jù)塊中的數(shù)組來實現(xiàn)。指令FieldRead通過索引（又稱為下標(biāo)）變量從數(shù)組中讀取數(shù)值，指令FieldWrite 通過索引變量向數(shù)組中寫數(shù)值，使用這兩條指令可以實現(xiàn)間接尋址。

索引變量是間接尋址中的地址指針，它的值是要讀寫的數(shù)組元素的索引值。地址指針就像收音機(jī)調(diào)臺的指針，改變指針的位置，指針指向不同電臺。改變地址指針中的索引值，指針“指向"數(shù)組不同的元素。間接尋址的優(yōu)點是可以在程序處理期間，通過改變指針的值動態(tài)地修改指令中的地址。

首先生成一個名為“數(shù)據(jù)塊1"的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊DB2，在數(shù)據(jù)塊中生成名為“數(shù)組1"的數(shù)組Array[1..10] of Int，其元素的數(shù)據(jù)類型為Int。

這兩條指令沒有列入指令列表和指令列表，編程時將收藏夾中的空邏輯框插入程序，點擊其中紅色的“??"，打開下拉式列表框，可以看到列表框底部的指令FieldWrite或FieldRead。點擊生成的指令框中的“???"，用列表設(shè)置要寫入或讀取的數(shù)據(jù)類型為Int（見下圖）。兩條指令的參數(shù)MEMBER的實參必須是數(shù)組的個元素“數(shù)據(jù)塊1".數(shù)組1[1]。

指令的輸入?yún)?shù)索引值“INDEX"是要讀寫的數(shù)組中的元素的下標(biāo)，數(shù)據(jù)類型為DINT（雙整數(shù)）。參數(shù)“VALUE"是要寫入數(shù)組元素的值或要讀取的數(shù)組元素的值。

下圖中的FieldWrite指令將常數(shù)25寫入數(shù)組1中的元素“數(shù)組1[3]"。FieldRead指令讀取數(shù)組元素“數(shù)組1[3]"的值，將它保存到MW20。改變INDEX的值，可以讀寫別的數(shù)組元素的值。

 在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中，必須區(qū)分以下兩種不同電源：

    = 系統(tǒng)電源 (PS)

   系統(tǒng)電源連接到背板總線（U 型連接器）并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓。這種系統(tǒng)電壓將為模塊電子元件和 LED 指示燈供電。 CPU 或接口模塊未連接到24 VDC 負(fù)載電流電源時，系統(tǒng)電源還可以為其供電。

    = 負(fù)載電流電源 (PM)

    負(fù)載電流電源為模塊的輸入/輸出電路以及傳感器和執(zhí)行器進(jìn)行供電。 此外，在某些情況下還需要使用負(fù)載電流電源為 CPU 和系統(tǒng)電源提供 24 VDC 電壓。 在通過系統(tǒng)電源為背板總線提供電壓時，可選擇為 CPU 提供 24 VDC 電壓。

    = 各個模塊用電功率的自動診斷

   有了這個功能，能夠讓我們方便的了解到系統(tǒng)的電源配置的科學(xué)性和合理性，這個功能集成在博途軟件中，需要和S7-1500配合使用。

Figure9模塊用電功率的自動診斷

    = 機(jī)架支持的模塊數(shù)量

    S7-1500機(jī)架可以支持32個模塊，同時為了保證所有的模塊都能夠可靠的接受供電，S7-1500機(jī)架支持3組的電源分段。以前S7-300系統(tǒng)機(jī)架只支持8個信號模塊的時代已經(jīng)一去不復(fù)返了。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：  

圖 2 BaseUnit及其接線端子

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

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一、編程理念不同

1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX Developer 8.8，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的Micro-WIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發(fā)難度和時間。

2、S7-200一直以來支持強(qiáng)大的浮點運算，編程軟件直接支持小數(shù)點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有

此

種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。

FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4

、

當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢，一是高速計數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞）。

以上的比較僅僅是小型機(jī)，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。

學(xué)PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。

個人認(rèn)為對于初學(xué)者學(xué)習(xí)西門子相對會更好上手一些，特別是基礎(chǔ)差的初學(xué)者三菱的學(xué)習(xí)要不容易入門，西門子編程軟件人性化。

二、芯片不同

這主要體現(xiàn)在容量和運算速度上。

西門子CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K；

而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進(jìn)。

西門子CPU226和CPU224XP標(biāo)準(zhǔn)配置2個485口即PPI口，大通訊速度187.5K；而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數(shù)據(jù)線一個連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線，來回調(diào)整程序非常麻煩。

上文已經(jīng)說過200系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會導(dǎo)致串口損壞。

這個大家在使用時千萬注意，好不要帶電插拔。

S7-200的通信口真的非常嬌氣，沒有三菱的皮實。

三、控制的強(qiáng)項不同

西門子的強(qiáng)項是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。

三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實現(xiàn)，要實現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強(qiáng)項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

例如某設(shè)備只是些動作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的PLC。

像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。

所以針對不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。

優(yōu)勢

操作非常簡便，無需復(fù)雜的菜單選擇

可以快速設(shè)置兩點或三點控制

帶有可拆卸端子的所有型號

帶有螺釘型或彈簧型端子的所有型號

溫度監(jiān)控繼電器可用于幾乎任何不允許溫度過沖或下沖的應(yīng)用，例如，用于設(shè)置溫度限值監(jiān)視和以下報警消息的輸出：

設(shè)備和環(huán)境保護(hù)

加工數(shù)量的溫度極限，例如：在包裝業(yè)或電鍍業(yè)

區(qū)域加熱系統(tǒng)的溫度極限

廢氣溫度監(jiān)測

對裝置和機(jī)器進(jìn)行控制，如：加熱，氣候控制和通風(fēng)系統(tǒng)，太陽能收集器，熱力泵和溫水供應(yīng)

電機(jī)、軸承與變速箱油量監(jiān)控