6SL3060-4AA50-0AA0連接電纜

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本文主要通過舉例講述了 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線在生產現(xiàn)場的具體應用， 詳細介紹了西門子PLC與變頻設備通過 PROFIBUS-DP通訊的硬件組態(tài)、軟件編程以及變頻器的相關參數(shù)設置。

在工業(yè)廠礦的生產應用中，尤其是鋼鐵冶金行業(yè)，利用 PLC通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線對變頻裝置進行控制，實現(xiàn)電機的啟動、 停車和調速最為常見。下面通過一個具體的實例來講述西門子變頻器與S7-300/400 的PROFIBUS-DP通訊的全過程。

一、硬件組態(tài)變頻器

在 STEP 7 軟件 中創(chuàng) 建一 個項 目， 再硬 件組 態(tài)該項 目 ， 并建 一 個PROFIBUS-DP網絡，變頻器在PROIBUS DP->SIMOVERT 文件夾里進行組態(tài)，并設定好通訊的地址范圍。如下圖所示 :

二、建立通訊 DB塊

一般地，讀寫數(shù)據都做在一個 DB塊中，且最好與硬件組態(tài)設定的 I,O地址范圍大小劃分相同大小的區(qū)域， 便于建立對應關系和管理。 如下圖所示，讀變頻器的數(shù)據的 12個字節(jié)在 DB0～DB11中，寫給變頻器的 12 個字節(jié)數(shù)據放在 DB12～DB23 中。接下來還可以存放諸如通訊的錯誤代碼和與變頻器有關的其它計算數(shù)據。

6SL3060-4AA50-0AA0連接電纜

三、寫通訊程序

通 訊 程 序 可 以 直 接 調 用 STEP 7 編 程 軟 件 的 系 統(tǒng) 功 能

SFC14(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT) 來實現(xiàn)。例程段如下:

CALL SFC 14 // 變頻器－ >PLC

LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即 I Addess 中的 560

RET_VAL:=DB15.DBW24 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義

RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度

CALL SFC 15 //PLC －>變頻器

LADDR :=W#16#230 // 通訊地址：為硬件組態(tài)的起始地址，即 Q Addess 中的 560

RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 // 傳送起始地址及長度

RET_VAL:=DB15.DBW26 // 錯誤代碼 : 查幫助可得具體含義

四、變頻器參數(shù)設置

變頻器的簡單參數(shù)設置如下表

對于寫變頻器的數(shù)據是與變頻器的 k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖 120)建立對應關系，讀變頻器的數(shù)據則是與變頻器的參數(shù) P734建立對應關系。如下圖所示：

即 DB15.DBW12～DB15.DBW22對應 P734的 W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應 k3001～k3012。PLC 讀取變頻器的數(shù)據可以通過設置參數(shù) P734的值來實現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據存放在變頻器數(shù)據 k3001～k3012 中，在變頻器的參數(shù)設置里可以進行調用，從而建立了彼此的對應關系。

這樣，變頻器與 PLC的連接已經基本建立， 就可以編寫程序通過 PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數(shù)據通過上位機進行顯示，達到在線監(jiān)視和診斷的目的。