6EP1961-3BA01

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1. 可編程控制器的定義

    可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的*工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。"

    2. PLC的特點(diǎn)

    2.1可靠性高，抗干擾力

    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。

    PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

    2.3易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡

    PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。

    2.4系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造

  PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。

    2.5體積小，重量輕，能耗低

    以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

• ---- (CP342-2)用來(lái)連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

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控制電源模塊書(shū)本型控制電源模塊可通過(guò)集成的電位器調(diào)節(jié)電網(wǎng)或直流母線的輸出電壓，從DC 24 V至28.8 V?？刂齐娫茨K可單獨(dú)工作，也可并聯(lián)工作（多10個(gè)）。模塊頂部的DIP開(kāi)關(guān)用于在斷電狀態(tài)下進(jìn)行切換（有關(guān)并聯(lián)工作的詳細(xì)信息，請(qǐng)見(jiàn)書(shū)本型模塊的相應(yīng)手冊(cè)）。例如在電網(wǎng)掉電時(shí)，只要存在直流母線電壓，就可以使用控制電源模塊執(zhí)行緊急回退。

設(shè)計(jì)控制電源模塊標(biāo)配了以下接口：•1個(gè)電源接口•2個(gè)直流母線接口，經(jīng)過(guò)集成的直流母線•2個(gè)電子電源接口，經(jīng)過(guò)集成的24 V直流母排•1 個(gè)電子電源接口，通過(guò)供貨范圍內(nèi)的 24 V 端子適配器連接控制單元、端子模塊、編碼器模塊等（大可連接橫截面 6 mm2，大保險(xiǎn)電流 20 A）•1個(gè)集成電位器，用于設(shè)置輸出電壓•1路數(shù)字量輸出，用于反饋狀態(tài)信號(hào)•1個(gè)DIP開(kāi)關(guān)，用于在單模塊模式和并聯(lián)模式之間切換•2個(gè)PE/保護(hù)線接口控制電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED顯示。

產(chǎn)品編號(hào)6SL3100-1DE22-0AA1產(chǎn)品名稱書(shū)本型控制電源模塊直流母線電壓DC 510 … 720 V電源電壓3 AC 380 … 480 V額定輸入電流•在3 AC 400 V時(shí)≤ 2 A•DC 600 V時(shí)1.1 A直流母線DC電壓范圍300 … 882 V可在300...400V 電壓下短暫工作 < 1分鐘無(wú)線電抗擾性（標(biāo)準(zhǔn)）符合EN 61800-3定義的C2類額定輸出DC電壓 24 V ... 28.8 V可通過(guò)電位器調(diào)節(jié)額定輸出電流20 A載流能力•24 V直流母排20 A•直流母線母排100 A電源連接L1, L2, L3 (X1)螺釘式接線端子•連接橫截面積0.2 … 4.0 mm2PE接口M5螺栓寬度50 mm高度380 mm帶間隔支架的深度270 mm凈重4.8 kg認(rèn)證cULus

記憶功能

IO-Link 的數(shù)字可調(diào)溫度監(jiān)控繼電器具有一個(gè)記憶功能。下面以溫度過(guò)沖為例說(shuō)明了該記憶功能。

一旦溫度達(dá)到所設(shè)定的設(shè)定限制值?1，經(jīng)設(shè)定的時(shí)間 t 后，輸出繼電器 K1 就會(huì)改變其開(kāi)關(guān)狀態(tài)。（同樣，輸出繼電器 K2 對(duì)應(yīng)于 ?2）。

IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器按以下方式做出響應(yīng)：

使用 IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器時(shí)，記憶功能作為標(biāo)準(zhǔn)功能激活 (RESET)。僅當(dāng)溫度下降到設(shè)定的滯后值以下以及執(zhí)行以下一個(gè)步驟時(shí)，輸出繼電器才會(huì)恢復(fù)到原始狀態(tài)：

短暫跨接 Y3/Y4 端子

將旋鈕置于“RUN"位置并按向右箭頭鍵

通過(guò) IO-Link 執(zhí)行一次復(fù)位

如果已跨接 Y3/Y4 端子，則記憶功能將被禁用（自動(dòng)復(fù)位）。當(dāng)糾正了之前發(fā)生的故障且溫度下降到相應(yīng)滯后值以下時(shí)，輸出繼電器立即恢復(fù)到其原始狀態(tài)。

使用所選擇的閉路原理

特性曲線

用于電阻傳感器

監(jiān)測(cè)短路和開(kāi)路，測(cè)量范圍由傳感器類型限定。

電阻傳感器的測(cè)量范圍

使用繼電器接點(diǎn)時(shí)，常常接觸不良而帶來(lái)誤動(dòng)作；使用晶體管進(jìn)行連接時(shí)，則需考慮晶體管本身電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)可靠性。設(shè)計(jì)變頻器輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意，當(dāng)輸入信號(hào)電路連接不當(dāng)時(shí)也會(huì)造成變頻器誤動(dòng)作。例如，當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載時(shí)，繼電器開(kāi)閉產(chǎn)生浪涌電流帶來(lái)噪音有可能引起變頻器誤動(dòng)作，應(yīng)盡量避免。當(dāng)輸入開(kāi)關(guān)信號(hào)進(jìn)入變頻器時(shí)，會(huì)發(fā)生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間串?dāng)_。正確連接是利用PLC電源，將外部晶體管集電極二極管接到PLC。2.變頻器數(shù)值信號(hào)輸入變頻器中也存一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上鍵盤(pán)操作和串行接口來(lái)給定；模擬輸入則接線端子由外部給定，通常0～10V/5V電壓信號(hào)或0/4～20mA電流信號(hào)輸入。接口電路因輸入信號(hào)而異，必須變頻器輸入阻抗選擇PLC輸出模塊