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西門子S7系列PLC的主要種類及應(yīng)用軟件
德國西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng),能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當(dāng)鑰匙拔出時(shí),就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng);多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當(dāng)控制系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)卦黾右恍┠0?,便能使系統(tǒng)升級(jí)和充分滿足需要。
4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)
通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化系統(tǒng)的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的*性通訊,“SIMATIC NET"是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),有標(biāo)準(zhǔn)的接口并且相互之間*兼容。
5. 人機(jī)界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過軟件(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業(yè)軟件
西門子的工業(yè)軟件分為三個(gè)不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護(hù)等控制所需的工具。STEP 7標(biāo)準(zhǔn)軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和維護(hù)的項(xiàng)目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統(tǒng)WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作系統(tǒng)的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。
(3)人機(jī)界面軟件 人機(jī)界面軟件為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA系統(tǒng),支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面軟件有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn)PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài)軟件,其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控系統(tǒng)。
WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。WinCC操作簡(jiǎn)單,系統(tǒng)可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進(jìn)入PLC的硬件故障系統(tǒng),節(jié)省項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化環(huán)境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數(shù)據(jù)處理能力,其的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)過程。
SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)zui率。一些智能功能,例如直觀的編輯器、拖放功能和“ (智能檢測(cè))工具,可讓您的工程組態(tài)進(jìn)行的更加迅速。
這款新的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的,因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載
西門子變頻器維修實(shí)例1:西門子MMV 6SE3221 4.0kW變頻器維修
靜態(tài)測(cè)量逆變模塊正常,整流模塊損壞。
故障分析與判斷:整流模塊損壞通常是由于直流負(fù)載過載、短路和元件老化引起的。
測(cè)量PN之間的反向電阻值(萬用表正表筆接N,負(fù)表筆接P),可以反映直流負(fù)載是否有過載短路現(xiàn)象。測(cè)出PN間電阻值為15052,正常值應(yīng)為幾十千歐,說明直流負(fù)載有過載現(xiàn)象;逆變模塊是正常的,可以排除;檢查濾波大電容、均壓電阻正常;測(cè)制動(dòng)開關(guān)器件損壞短路,拆下制動(dòng)開關(guān)器件測(cè)PN間電阻值正常。
更換制動(dòng)開關(guān)器件,變頻器恢復(fù)工作。該故障可能是由于變頻器減速時(shí)間設(shè)定過短,制動(dòng)過程中產(chǎn)生較大的制動(dòng)電流損壞制動(dòng)開關(guān)器件VT造成的。當(dāng)制動(dòng)開關(guān)器件損壞短路后,制動(dòng)電阻直接置于PN之間,產(chǎn)生較大的電流(約為額定電流的1/2)。
變頻器在運(yùn)行過程中,整流模塊的負(fù)載電流是正常負(fù)載電流與制動(dòng)電阻上流過的電流之和,整流模塊長(zhǎng)期處于過載狀況下工作而損壞。在生產(chǎn)工藝允許的情況下,增大減速時(shí)間可以避免此故障再次發(fā)生。
西門子變頻器維修實(shí)例2:西門子MM420變頻器維修 37kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常,整流模塊損壞。
檢測(cè)PN間反向電阻小于正常值。拆開變頻器發(fā)現(xiàn)濾波大電容組合印制電路板上有濾波大電容器流出的液體痕跡,進(jìn)一步檢查有兩只濾波大電容器損壞流液,有嚴(yán)重漏電現(xiàn)象。更換電容器,清洗濾波大電容組合印制電路板,再測(cè)PN間反向電阻值正常,變頻器恢復(fù)正常工作。如按要求進(jìn)行日常檢查和定期檢修工作,這種故障就可以避免。
西門子變頻器維修實(shí)例3:西門子MM430變頻器維修 11 kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊正常,整流模塊損壞。
測(cè)量PN間反向電阻值在正常范圍內(nèi),在主回路部分也未發(fā)現(xiàn)異常,初判為整流模塊自然老化損壞。但在清洗、檢查過程中,發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電路中有元件損壞的跡象,進(jìn)一步測(cè)量有一個(gè)元件損壞,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輸出始終是高電平。
更換整流模塊,修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路。變頻器在運(yùn)行過程中突然有一路驅(qū)動(dòng)電路損壞,使輸出始終維持高電平,致使這一橋臂上的2個(gè)逆變開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而形成短路大電流。整流模塊首先損壞,失去高壓直流電,避免了逆變模塊的損壞。
西門子變頻器維修實(shí)例4:西門子MM430變頻器維修75kW
靜態(tài)檢測(cè)逆變模塊損壞,整流模塊正常。
故障分析有一路電阻有損壞的痕跡。
逆變模塊損壞多半是由驅(qū)動(dòng)電路損壞造成的。檢查驅(qū)動(dòng)電路果然經(jīng)檢查為IOM電阻損壞短路。’這是光禍隔離器4506輸出端的上拉電阻,這個(gè)上拉電阻損壞短路,使得4506的輸入無論是高電平還是低電平,輸出端送到T95的信號(hào)始終是高電平,這就造成we與WE之間始終為高電平,變頻器運(yùn)行時(shí),造成同一橋臂2個(gè)開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而損壞逆變模塊。更換電阻,驅(qū)動(dòng)電路正常工作。
這個(gè)電阻的損壞實(shí)屬偶然,損壞的確切原因難以確定,也許是偶然的電火花燒毀,更大的可能性是電阻本身質(zhì)量問題。電阻損壞短路造成逆變模塊損壞的原因前面已講過。另外,這個(gè)電路的設(shè)計(jì)是上拉電阻經(jīng)過一個(gè)47552電阻后接到4506光禍隔離器的輸出端,保護(hù)了光禍隔離器的安全。若沒有這個(gè)電阻,上拉電阻直接連在光禍隔離器的輸出端,上拉電阻損壞短路會(huì)導(dǎo)致光禍隔離器的損壞。
西門子變頻器維修實(shí)例5:西門子變頻器維修 7.5kw
故障現(xiàn)象無顯示。
變頻器高壓直流供電正常,操作盤無任何顯示,而且變頻器控制電路上都沒有低壓直流供電,屬于開關(guān)電源電路不工作。
檢測(cè)開關(guān)管VT漏極D上電壓正常,測(cè)得控制極G上無脈沖信號(hào)而只有一直流電壓。這UC3844輸出信號(hào)不正常,經(jīng)檢查UC3844損壞,同時(shí)開關(guān)管也損壞。更換UC3844,更換開關(guān)管,變頻器恢復(fù)正常。
故障甸剪該故障是由于UC3844損壞后輸出電流高電平,使開關(guān)管長(zhǎng)期處于導(dǎo)通狀長(zhǎng)時(shí)間過電流導(dǎo)致開關(guān)管損壞造成的。
西門子變頻器維修實(shí)例6:西門子MM420變頻器維修 7.5kW
顯示F0003(欠電壓)。
變頻器接入電源,操作盤顯示欠電壓故障。測(cè)量三相電源電壓正常,測(cè)量PN之間的高壓直流供電也正常。這屬于假欠電壓故障,問題出在電壓檢測(cè)保護(hù)電路。首先檢查電壓取樣電路,圖8-40為電阻分壓式電壓取樣部分電路。測(cè)量3個(gè)電阻,阻值基本上未變化,檢查電容器C3,干涸并有較嚴(yán)重的漏電現(xiàn)象。將電容器C3;焊下,重新通電,欠電壓故障顯示消失,確定問題就是出在C3電容器上。更換電容器,欠電壓故障顯示不再出現(xiàn)
6EP1961-2BA21
串聯(lián)電機(jī)電抗器對(duì)于低漏感的特殊電機(jī)(控制器設(shè)置不足以達(dá)到要求),可能需要使用一個(gè)三柱鐵芯串聯(lián)電抗器。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),這種低漏感電機(jī)一般是定子頻率 > 300 Hz或者額定電流 > 85 A的電機(jī)。串聯(lián)電機(jī)電抗器適用于輸出脈沖頻率為4 kHz或8 kHz的電機(jī)模塊。不允許采用更高的脈沖頻率。
串聯(lián)電機(jī)電抗器應(yīng)盡可能靠近電機(jī)模塊安裝。串聯(lián)電抗器上的壓降取決于電機(jī)電流和電機(jī)頻率。如果使用非調(diào)節(jié)型電源,電機(jī)大額定電壓取決于進(jìn)線電源電壓。遵守這些參考值可以減少電機(jī)在高速區(qū)內(nèi)的功率損耗。串聯(lián)電機(jī)電抗器的表面溫度可達(dá)到100 °C。該額外熱源必須在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中加以考慮。必須遵守所使用電機(jī)的選型手冊(cè)中的注意事項(xiàng)。
工作原理
一旦溫度達(dá)到所設(shè)定的設(shè)定限制值?1,經(jīng)設(shè)定的時(shí)間 t 后,輸出繼電器 K1 就會(huì)改變其開關(guān)狀態(tài)。可以對(duì)延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)。K2 同樣對(duì)應(yīng)于?2的下限。
當(dāng)溫度達(dá)到相應(yīng)的滯后值時(shí),輸出繼電器立即恢復(fù)到其原始狀態(tài)(將復(fù)位響應(yīng)設(shè)置為“自動(dòng)復(fù)位")。
可以針對(duì)過沖或下沖設(shè)置兩個(gè)閾值:?1 和 ?2。這樣就可以使用限值來發(fā)出報(bào)警信號(hào),指明即將超過限值(過沖)或下降到限值以下(下沖)。另一個(gè)限值可用于斷開或執(zhí)行兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制。
注意:
“溫度監(jiān)控模式"可用于設(shè)置所需的監(jiān)控類型(過沖/下沖監(jiān)控或范圍監(jiān)控)。
使用所選擇的閉路原理
溫度過沖
低于溫度限值
量程監(jiān)視
一、 概況在我國的制糖行業(yè)中,變頻器已地應(yīng)用在風(fēng)機(jī)、水泵等變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,取得了的節(jié)能效果。壓榨機(jī)作為糖廠重要的生產(chǎn)設(shè)備,一直采用傳統(tǒng)的控制方式定速運(yùn)行。其實(shí),從生產(chǎn)工藝和節(jié)能兩方面來分析,對(duì)壓榨機(jī)進(jìn)行技術(shù)改造不但行之有效而且能大副提高企業(yè)效益。
二、 生產(chǎn)工藝分析*,壓榨機(jī)出率是影響糖份總收的主要因素之一。若壓榨機(jī)出率提高1%,則總收回率提高0.88%~0.92%。影響抽出率的因素主要有以下幾方面原因:1. 蔗糖中的纖維分受壓后離開榨機(jī)出口時(shí)又膨脹,此時(shí)被壓榨的纖維隨著自身的膨脹在出口處會(huì)吸去已榨出的一部分蔗汁,同時(shí)受到機(jī)效能的影響,甘蔗中的糖份不可能全部榨出,這就形成了蔗渣中的糖份損失。2. 蔗料的破碎度及形態(tài)是保證首座榨機(jī)抽出的前提。甘蔗破碎度好,蔗汁易于壓出,滲效果提高。3. 降低蔗渣水分是提高抽出的保證。4. 保證從撕解機(jī)輸送過來的蔗層厚度均勻?qū)μ岣叱槌雎史浅V匾H绻釋舆^厚,壓榨不,使蔗渣造成浪費(fèi);如果蔗層過薄,壓不干蔗層,蔗渣水分過高,影響抽出率。5. 在榨季后期,由于榨輥的磨損越來越嚴(yán)重,導(dǎo)致榨輥的間隙擴(kuò)大,使抽出率下降。綜上所述,由于壓榨機(jī)轉(zhuǎn)速不可調(diào),從撕解機(jī)輸送過來的蔗層有大約10%的時(shí)間厚度會(huì)達(dá)不到要求,這樣會(huì)使蔗汁的平均抽出率低于95.4%。抽出率越低說明蔗汁流失越大,從而導(dǎo)致產(chǎn)量變低。如果能對(duì)壓榨機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),當(dāng)蔗層后度不夠時(shí)通過降低壓榨機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速使蔗層達(dá)到正常厚度后再進(jìn)行壓榨,這樣壓榨會(huì)比較充分,平均抽出率將可提高0.2%以上,同時(shí)由于轉(zhuǎn)速降低,電流下降從而達(dá)到節(jié)能省電的目的。普傳變頻器正是解決此調(diào)速問題的裝置