6EP1336-3BA10

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一、S7 -200的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)

   S7-200 CPU中的數(shù)據(jù)#儲(chǔ)岡分為兩類：易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)，以及*保存的EEPROM(存儲(chǔ)區(qū)。RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失。

   S7 - 200中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M存儲(chǔ)區(qū)都屬于易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。要保 存T(定時(shí)器）和C(計(jì)數(shù)器）數(shù)據(jù)，也需要提供電源。

S7 -200 CPU提供 EEPROM存儲(chǔ)器。EEPROM不需要另外的供電就能水久保存數(shù)據(jù)。EKPROM對(duì)應(yīng)于RAM中的V存儲(chǔ)區(qū)和M存儲(chǔ)區(qū)的--部 分，要把數(shù)據(jù)存人EEPROM,需要做一呰設(shè)置•或者編程.

在S7 200項(xiàng)目的系統(tǒng)坱中，有設(shè)置RAM數(shù)據(jù)保持區(qū)的選項(xiàng)。西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明{ 如果選中某個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)，則〔TMJ會(huì)在斷電時(shí)通過內(nèi)置超級(jí)電容和 電池卡（如果有）保持其中的數(shù)據(jù)；如果內(nèi)置超級(jí)電容放電完畢而i 數(shù)據(jù)消失，或者選擇了不保持某+數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù).則下次CTLI J 上電時(shí)，會(huì)把EKPROM中相應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)容復(fù)制到RAM中。

   二、內(nèi)置電容保持?jǐn)?shù)據(jù)

   CPU內(nèi)置超級(jí)電容，在短期斷電期間為數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘（如果有）提供電源。

斷電后，CPU 221和CPU 222的超級(jí)電容可提供約50 h的數(shù)據(jù)保持， CPU 224 ：TU 226、CPU 226XM 可保持?jǐn)?shù)據(jù)約90 ht,超級(jí)電容在CPU上電時(shí)充電4為保證獲得上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保 持時(shí)間，需要充電至少M hu內(nèi)置電容+電池卡保持?jǐn)?shù)據(jù)可以在S7-200 CPU的可選卡插槽上，插人電池卡BC293以提供額外的 數(shù)據(jù)保持時(shí)間。對(duì)于CUP 221和CPU 222,還可以選用財(cái)鐘/電池卡CC292, 同時(shí)獲得電池備份的數(shù)據(jù)保持和實(shí)時(shí)時(shí)鐘。

斷電后.癢先依靠?jī)?nèi)置的超級(jí)電容為數(shù)據(jù)提供電源。超級(jí)電容放電 完畢后，電池才起作川。

*靠電池為（TU提供數(shù)據(jù)備份電源時(shí)，電池壽命約200天

三、使用數(shù)據(jù)塊

   用戶編程時(shí)可以編輯數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊用于給S7-2()0 CPU的V存儲(chǔ)區(qū)賦予初始值。由于數(shù)據(jù)塊在S7 - 200項(xiàng)目到CPU中時(shí)，直接存儲(chǔ)到EEPROM 中，所以數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。

數(shù)據(jù)塊可以用于保存程序中用到的不改變的一些參數(shù)。

  四、斷電自動(dòng)保存

  S7 - 200 CPU的M存儲(chǔ)區(qū)有14字貨（MI3??MB13 >，以在C'PU斷電時(shí)自動(dòng)將其中的內(nèi)容：EEPROM的相應(yīng)區(qū)域中，則數(shù)據(jù)可以水久保存。

默認(rèn)情況下存儲(chǔ)區(qū)的這14個(gè)字節(jié)未設(shè)®為迮斷電時(shí)自動(dòng)保存，要在S7-200項(xiàng)目的系統(tǒng)塊中進(jìn)行設(shè)置。

  五、編程保存數(shù)據(jù)

  在程序中利用SMB31和SMW32特殊存儲(chǔ)器，可以把V存儲(chǔ)區(qū)中的任意地址的數(shù)據(jù)寫*保次操 西門子數(shù)字化工業(yè)軟件今日宣布，與的儲(chǔ)能技術(shù)研發(fā)中心天目湖*儲(chǔ)能技術(shù)研究院（TIES）達(dá)成合作伙伴關(guān)系，共建*電池技術(shù)創(chuàng)新中心 作可以寫人1個(gè)字節(jié)、宇西門子6ES7212-1AB23-0XB8詳細(xì)說明或者雙字長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。多次執(zhí)行操作，可以寫人多個(gè)數(shù)據(jù)。

由于EEPROVI的寫操作次數(shù)有限（少10萬次，典型100萬 次），在程序中必須注意寫入操作的頻度對(duì)于類似由操作人員不定期更改的工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)，可以在用戶 程序中判斷其狀態(tài)，在變化之后執(zhí)行寫入EEPROM的操作

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選型及訂貨數(shù)據(jù)說明產(chǎn)品編號(hào)SINAMICS S120書本型基本型電源模塊，帶內(nèi)部風(fēng)冷額定功率： •20 kW6SL3130-1TE22-0AA0•40 kW6SL3130-1TE24-0AA0•100 kW6SL3130-1TE31-0AA0附件屏蔽連接板適用于書本型電源模塊和電機(jī)模塊 •寬度150 mm用于內(nèi)部風(fēng)冷6SL3162-1AF00-0AA1•寬度200 mm用于內(nèi)部風(fēng)冷6SL3162-1AH01-0AA0直流母線進(jìn)電適配器用于直接向直流母線供電 •螺釘式接線端子0.5 … 10 mm2適用于寬度為50 mm和100 mm的書本型電源模塊和電機(jī)模塊6SL3162-2BD00-0AA0•螺釘式接線端子35 … 95 mm2適用于寬度為150 mm、200 mm和300 mm的書本型電源模塊和電機(jī)模塊6SL3162-2BM00-0AA0直流母線適配器（2個(gè)）用于多排結(jié)構(gòu)螺釘式接線端子35 … 95 mm2適用于所有書本型電源模塊和電機(jī)模塊6SL3162-2BM01-0AA0SINAMICS S120端子套件插入式接線端子、DRIVE-CLiQ跳線、防塵孔塞，適用于DRIVE-CLiQ端口 •用于寬度為100 mm的基本型電源模塊6SL3163-8LD00-0AA0

用變頻器控制多臺(tái)電機(jī)

用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)三相電機(jī)，而又使電機(jī)精度保持很高，簡(jiǎn)單的辦法是采用三相永磁同步電動(dòng)機(jī)。

三相永磁同步電動(dòng)機(jī)的體積、形狀以及定子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)一致，只是轉(zhuǎn)子部分采用稀土永磁材料，在電機(jī)定子通電形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)嚴(yán)格保持同步。這樣電機(jī)的速度精度與負(fù)載大小無關(guān)，取決于電源的頻率，同步點(diǎn)動(dòng)機(jī)的速度公式如下：

n：同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

p：極數(shù)

f：電源頻率

從公式中可以看出，提供給電機(jī)的頻率的精度就是永磁同步電動(dòng)機(jī)的速度精度，而目前變頻器的精度可以達(dá)到0.01%，因此采用永磁同步電動(dòng)機(jī)可以不要速度反饋（組成速度閉環(huán)）就可以達(dá)到比有速度閉環(huán)的異步電動(dòng)機(jī)還要高的精度。而同步電動(dòng)機(jī)的接線方式與異步電動(dòng)機(jī)的接線方式一樣，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性高。

同樣，用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，可以做到多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速度保持一致，

因?yàn)橛靡慌_(tái)變頻器，給多臺(tái)電機(jī)的頻率一致，這樣同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速一致。

但是，永磁同步電動(dòng)機(jī)與普通異步電動(dòng)機(jī)相比，起動(dòng)性能不如異步電動(dòng)機(jī)，這樣，在電機(jī)前加接觸器，在停機(jī)時(shí)，接觸器斷開，以免變頻器停機(jī)時(shí)，由于各個(gè)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不同，造成某一電機(jī)呈現(xiàn)發(fā)電機(jī)現(xiàn)象，而燒毀電機(jī)。

應(yīng)用

SIRIUS 3RS2 溫度監(jiān)控繼電器可用于幾乎任何不允許溫度過沖或下沖的應(yīng)用，例如，用于設(shè)置溫度限值監(jiān)視和以下報(bào)警消息的輸出：

簡(jiǎn)單而緊湊的兩點(diǎn)控制

電機(jī)和系統(tǒng)保護(hù)

控制柜溫度監(jiān)控

凝固點(diǎn)監(jiān)控

過程變量溫度限值，例如，包裝或電鍍領(lǐng)域中

對(duì)裝置和機(jī)器進(jìn)行控制，如加熱、氣候控制和通風(fēng)系統(tǒng)、太陽能收集器、熱力泵和熱水供應(yīng)

電機(jī)、軸承和變速箱油監(jiān)控

冷卻液的監(jiān)控

另外對(duì)于數(shù)字量裝置

簡(jiǎn)單和緊湊的兩點(diǎn)或三點(diǎn)控制

符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50156 的燃燒裝置

符合標(biāo)準(zhǔn) EN 14597 的熱保護(hù)裝置或溫度限制器1)

符合 EN 50495 的 ATEX 防爆

1) 1) 該功能需要一個(gè)配有附加傳感器的 3RS29 傳感器擴(kuò)展模塊，作為溫度限制器

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，要想獲得長(zhǎng)足的發(fā)展，其基礎(chǔ)性器械的研究與發(fā)展，比如減速機(jī)。減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，主要擔(dān)負(fù)起工業(yè)機(jī)器人靈活性、操作性的重任。可以說，如果沒有減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將會(huì)止步不前。

    　　在減速機(jī)領(lǐng)域里，富寶科技一直處于國(guó)內(nèi)代理商的地位。通過13年的不懈努力，富寶科技已代理的品牌包括斯洛伐克、品宏科技、哈默納科、威騰斯坦等國(guó)內(nèi)外減速機(jī)品牌。富寶科技推出的伺服減速機(jī)、行星減速機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等產(chǎn)品，在機(jī)器人、機(jī)床、搬運(yùn)車、AGV、物流輸送設(shè)備、注塑取出機(jī)械手、汽車等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用。

    　　中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展需要依托工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，而工業(yè)機(jī)器人的成長(zhǎng)離不開減速機(jī)的搭配協(xié)同。在減速機(jī)領(lǐng)域，富寶科技通過為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人提供整體傳動(dòng)解決方案，為中國(guó)制造注入原動(dòng)力，提升國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的整體靈動(dòng)性和工作效率，降低齒輪間的磨損、發(fā)熱等問題，提高工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。

    　　作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)中的一環(huán)，富寶科技深知自己的義務(wù)與責(zé)任。未來，富寶科技將繼續(xù)在減速機(jī)的生產(chǎn)與發(fā)展中繼續(xù)努力，砥礪前行，助力國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人走出，走向世界。

西門子PLC接地總原則及S7-300CPU的接地方法

1.PLC系統(tǒng)的接地規(guī)范

西門子PLC系統(tǒng)分為S7-200、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500系列。其中

S7-200系列PLC為小型PLC，使用方式與S7-200Smart以及S7-1200一致，其接地方式相對(duì)較為明確，可以參考其手冊(cè)；而S7-300/400系統(tǒng)與S7-1500系統(tǒng)相對(duì)較為復(fù)雜，須針對(duì)每個(gè)模塊進(jìn)行查詢。

2.S7-300系列PLC的接地規(guī)范

        S7-300系列PLC是西門子應(yīng)用多的PLC系列產(chǎn)品，而由于西門子其他系列的PLC系統(tǒng)的特性與S7-300系列產(chǎn)品均類似，因此本部分介紹的原則將基本適用于整個(gè)PLC部分。

（1）S7-300 PLC系統(tǒng)接地總原則

        對(duì)于PLC及控制系統(tǒng)的整體的供電及接地的要求，主要有以下幾點(diǎn)原則：

·         系統(tǒng)主回路采用三相五線制供電，主回路須增加相應(yīng)的開關(guān)及保護(hù)裝置

·         負(fù)載電源從主回路供電中取電，如果是多個(gè)負(fù)載電源，則應(yīng)按照負(fù)載均衡的原則進(jìn)行分配

·         負(fù)載側(cè)電源，無論是直流還是交流，均應(yīng)增加短路和過載保護(hù)

·         系統(tǒng)接地電阻不大于4Ω

·         機(jī)柜中的接地母線與系統(tǒng)的PE線相連

·         機(jī)柜的外殼、設(shè)備安裝背板均應(yīng)保證通過金屬部件連接在一起，并與接地母線相連

·       設(shè)備安裝背板應(yīng)考慮EMC特性（例如采用鍍鋅板）

優(yōu)勢(shì)

使用通常的螺釘型和彈簧型端子進(jìn)行快速和可靠的接線

具有 22.5 mm 的統(tǒng)一寬度，可節(jié)省控制柜內(nèi)的空間

采用新的顯示和直觀操作方式，便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

產(chǎn)品種類大大減少，庫存和物流量降低

通過集成紅外接口提供附加的可擴(kuò)展功能，節(jié)約了成本

經(jīng)由 IO-Link 進(jìn)行通信，適合 3RS28

符合并通過相應(yīng)認(rèn)證，可在全球范圍應(yīng)用

安全套件根據(jù)有關(guān)熱量生成系統(tǒng)的 SIL 1/PL c、ATEX、EN 14597 以及有關(guān)燃燒裝置的 EN 50156 進(jìn)行了認(rèn)證，可毫無問題地在廣泛應(yīng)用中使用

帶有可拆卸端子的所有型號(hào)

帶有螺釘型或彈簧型端子（推入式）的所有型號(hào)