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不同型號(hào)的PLC具有不同的硬件組成和性能指標(biāo)。它們的基本I/O點(diǎn)數(shù)和擴(kuò)展范圍,程序存儲(chǔ)容量往往差別很大。因此,在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)之前,要對(duì)所用PLC的型號(hào),硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點(diǎn) 輸入點(diǎn)是與機(jī)床側(cè)被控對(duì)象有關(guān)的按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器觸點(diǎn)等連接的輸入信號(hào)接口,以及由機(jī)床側(cè)直接連接到NC的輸入信號(hào)接口(如減速信號(hào):*DECX,*DECY…,跳過(guò)信號(hào):SKIP等)。
輸出點(diǎn)包括向機(jī)床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號(hào)的接口。設(shè)計(jì)者對(duì)被控對(duì)象的上述I/O信號(hào)要逐一確認(rèn),并分別計(jì)算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)比計(jì)算出的 I/O點(diǎn)數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲(chǔ)容量 一般來(lái)說(shuō),普通CNC車(chē)床順序程序的規(guī)模約1000步,小型加工中心約2000步。程序規(guī)模隨機(jī)床的復(fù)雜程度變化,設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算,并據(jù)此確定合理的存儲(chǔ)容量。
另外,所選擇PLC的處理時(shí)間,指令功能,定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)部繼電器的技術(shù)規(guī)格、數(shù)量等指標(biāo)也應(yīng)滿足要求。
1)控制方式繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。 而西門(mén)子PLC采用存儲(chǔ)邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,方便快捷。(2)控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級(jí),機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。西門(mén)子PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,速度快,微秒級(jí),嚴(yán)格同步,無(wú)抖動(dòng)。(3)延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制,而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高,受環(huán)境影響大。 西門(mén)子PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時(shí)間方便,不受環(huán)境影響。(4)上傳數(shù)據(jù)四、現(xiàn)在水泥廠的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)設(shè)備DCS的要求也越來(lái)越高,因此在電氣方面我們要實(shí)現(xiàn)如下功能:⑴能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)從啟除塵器設(shè)備到水泥罐車(chē)裝滿的全過(guò)程。⑵運(yùn)行過(guò)程中,能將各設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)反饋到中控室。⑶中控室接到備妥后可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟、停設(shè)備。⑷停車(chē)狀態(tài)下,設(shè)備的備妥信號(hào)。⑸運(yùn)行過(guò)程中若出現(xiàn)故障,可向中控室故障信號(hào)。⑹實(shí)時(shí)監(jiān)控水泥罐車(chē)內(nèi)水泥的多少。工作數(shù)據(jù)是PLC運(yùn)行過(guò)程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機(jī)存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等邏輯器件的存儲(chǔ)區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運(yùn)行情況而確定的。根據(jù)需要,部分?jǐn)?shù)據(jù)在掉電時(shí)用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時(shí)可保存數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域稱為保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)
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書(shū)本型基本型電源模塊20 kW、40 kW和100 kW基本型電源模塊適用于電能無(wú)需回饋到電網(wǎng)或者電動(dòng)軸與再生軸之間的能量交換在直流母線中進(jìn)行的應(yīng)用?;拘碗娫茨K只能將電能從電網(wǎng)饋入直流母線,但無(wú)法反饋回電網(wǎng)中。直流母線的直流電壓通過(guò)一個(gè)6脈沖電橋回路直接從3相電源電壓中生成?;拘碗娫茨K適用于星形接地的TN、TT電網(wǎng)以及不接地的對(duì)稱IT電網(wǎng)。相連的電機(jī)模塊由集成的預(yù)充電電阻(20 kW和40 kW)充電,或者通過(guò)激活晶閘管(100 kW)充電。20 kW和40 kW的基本型電源模塊集成了一個(gè)制動(dòng)斬波器,可在連接了外部制動(dòng)電阻的情況下直接在再生模式下工作。在再生模式下,只在結(jié)合基本型電源模塊100 kW的情況下需要制動(dòng)模塊。
設(shè)計(jì)書(shū)本型基本型電源模塊標(biāo)配了以下接口:•1個(gè)電源接口•1個(gè)DC 24 V電子電源接口•1個(gè)直流母線接口•3個(gè)DRIVE-CLiQ接口•1個(gè)制動(dòng)電阻接口(僅適用于基本型電源模塊20 kW和40 kW)•1個(gè)溫度傳感器輸入(KTY84-130或PTC/Pt100)基本型電源模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色LED顯示。基本型電源模塊的供貨范圍包括:•DRIVE-CLiQ電纜,用于連接安裝在左側(cè)的控制單元以及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),長(zhǎng)度0.11 m•DRIVE-CLiQ電纜與基本型電源模塊的寬度相匹配,用于連接相鄰的電機(jī)模塊,長(zhǎng)度 = 基本型電源模塊的寬度 + 0.11 m•跳線,用于連接24 V直流母排和臨近的電機(jī)模塊•24 V端子適配器(X24)•連接器X21•2個(gè)孔塞,用于密封未使用的DRIVE-CLiQ接口•1套警示標(biāo)志,30種語(yǔ)言說(shuō)明:制動(dòng)電阻內(nèi)集成的溫控開(kāi)關(guān)必須接入驅(qū)動(dòng)的停機(jī)鏈路中,防止在出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)過(guò)熱。如果沒(méi)有連接制動(dòng)電阻,X21.1和X21.2之間必須接入跳線。
支持 IO-Link 的數(shù)字量裝置(1 個(gè)傳感器)
SIRIUS 3RS28 數(shù)字量裝置(1 個(gè)傳感器),支持 IO-Link,帶 3RS29 傳感器擴(kuò)展模塊
支持 IO-Link 的 3RS28 數(shù)字溫度監(jiān)控繼電器除顯示屏外,還具有一個(gè) IO-Link 通信接口。它們包括 3RS26 數(shù)字量裝置的全部功能,也可在 L+/L- 上作為使用 24 V DC 獨(dú)立裝置運(yùn)行。
注:
IO-Link 裝置可通過(guò)顯示屏來(lái)復(fù)位,或經(jīng)由 IO-Link 來(lái)復(fù)位。
常規(guī)溫度監(jiān)控繼電器
注:
通過(guò) IO-Link 進(jìn)行通信所需的裝置:
任何支持 IO-Link 的控制器(例如,帶 CPU 或 S7-1200 的 ET200SP),請(qǐng)參見(jiàn)樣本 ST 70。
IO-Link 主站(例如,用于 SIMATIC ET 200SP 的 CM 4 x IO-Link,或,用于 S7-1200 的 SM 1278)。
每個(gè)監(jiān)控繼電器都需要一個(gè) IO-Link 通道。
支持 IO-Link 的溫度監(jiān)控繼電器
安全注意事項(xiàng)
為了保護(hù)工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅,必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、*的工業(yè)安全概念。西門(mén)子的產(chǎn)品和解決方案只是這種方案的一個(gè)組成部分。
基本型電源模塊通過(guò)DRIVE-CLiQ接收來(lái)自以下控制器的控制信號(hào):•SINUMERIK 828D BASIC•SINUMERIK 828D-擴(kuò)展數(shù)控單元NX10.3-擴(kuò)展數(shù)控單元NX15.3