6EP1961-2BA00

6EP1961-2BA00

用于處理CPU發(fā)動事情，暖發(fā)動CPU調(diào)用OB100，熱發(fā)動CPU調(diào)用OB101(不合適S7-300系列PLC和S7-400H)，冷發(fā)動CPU調(diào)用OB102，溫度越低，CPU發(fā)動時鏟除存儲器中數(shù)據(jù)區(qū)的類型越多。
15、同步錯誤中止組織塊OB121、OB122
OB121處理與編程毛病有關(guān)的事情，例如調(diào)用的函數(shù)沒有下載到CPU中、BCD碼犯錯等，OB122處理與I/O地址拜訪毛病有關(guān)的事情，例如拜訪一個I/O模塊時，呈現(xiàn)讀毛病等。假如上述毛病呈現(xiàn)，在程序中沒有創(chuàng)立OB121、OB122，CP進(jìn)入中止形式。
注意：不是所有的OB都能夠在S7CPU中運用，例如S7-300系列PLCPU中只要暖發(fā)動OB100，操作體系不能調(diào)用OB101、OB102，CPU中能夠運用的OB請參閱CPU選型手冊。
S7-300系列PLC中組織塊的優(yōu)先級是固定的，不能修正，在S7-400系列PLC中下列組織塊的優(yōu)先級能夠進(jìn)行修正：
OB10~OB47：優(yōu)先級修正規(guī)模2~23。
OB70~OB72：優(yōu)先級修正規(guī)模2~38。
OB81~OB87：優(yōu)先級修正規(guī)模2~26，優(yōu)先級24~26確保異步毛病中止不被其他的事情中止。
幾個組織塊能夠具有相同的優(yōu)先級，當(dāng)事情同時呈現(xiàn)時，組織塊按事情呈現(xiàn)的先后順序觸發(fā)，假如超越12個相同優(yōu)先級的OB同進(jìn)觸發(fā)，中止或許丟掉。
  WINCC材料總匯
200&LOGO材料總匯
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西門子脈沖方法匯總西門子PLC中各個組織塊OB作用
S7-200smart與FX2N自在口通訊
Step7中SFB41.FB41.-SFB42.FB42-SFB43.FB43實現(xiàn)PID控制
S7-200與S7-300之間的ProfibusDP通訊
1200與200Modbus通訊
s7-300和s7-400之間PROFIBUS-DP通訊
西門子S7-300以太網(wǎng)通訊
SiemensMPI協(xié)議解析
S7-200PPI通訊協(xié)議

PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的方法
PLC控制系統(tǒng)
咱們在規(guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時，常常會需求在外部改動PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅持寄存器，以便在PLC斷電的時候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目超過PLC內(nèi)部的掉電堅持寄存器的數(shù)目的時候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項目(固定或不用)或許購買具有更多掉電堅持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢。
下面就介紹解決這種問題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個，PLC內(nèi)部掉電堅持寄存器數(shù)目為10個，其中8個數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個各16Bit)和2個字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個各16Bit)。假如按常規(guī)的一個被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專門分析了16個被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

6EP1961-2BA00

數(shù)字量 I/O 模塊 IP67 – K20

K20 緊湊型模塊系列具有超薄設(shè)計，寬度僅為 20 mm，是對 AS-Interface 緊湊型模塊的補(bǔ)充。由于結(jié)構(gòu)極為緊湊，這些模塊尤其適合生產(chǎn)工程領(lǐng)域中需要在極小空間內(nèi)布置各個模塊的機(jī)器應(yīng)用。

機(jī)器人是另一種應(yīng)用領(lǐng)域。K20 模塊使用帶 M12 電纜盒的圓形電纜連接到 AS-Interface，而不是 AS-Interface 扁平電纜。AS?Interface 接口總線電纜和 24 V DC 輔助電源使用同一根圓型電纜進(jìn)行布線。這使得安裝極為緊湊。

圓形電纜的靈活性意味著也能夠輕易運用到移動的設(shè)備部件上。K20 模塊還可以理想地應(yīng)用于此類應(yīng)用，因為其緊湊的設(shè)計使其特別輕巧。

當(dāng)使用拖曳電纜時，許多用戶要求我們在一個圓形電纜內(nèi)進(jìn)行 AS-i 接口電纜的敷設(shè)。在這種情況下，K20 模塊支持直接連接到圓形電纜。無須扁形－圓形電纜適配器。

K20 緊湊型模塊系列包括標(biāo)準(zhǔn) AS-i 模塊以及一個用于連接故障安全傳感器的 ASIsafe 型模塊，如急停按鈕或防護(hù)門監(jiān)控裝置。

為了獲得特別節(jié)省空間的尺寸，傳感器和執(zhí)行器通過 M8 插入式進(jìn)行連接。作為一種選擇，可以使用帶 Y 分配的 M12 接頭。

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變頻調(diào)速的基本控制方式與基準(zhǔn)電壓、基準(zhǔn)頻率的關(guān)系

電機(jī)用變頻器調(diào)速時有兩種情況--基頻（基準(zhǔn)頻率）以下調(diào)速和基頻以上調(diào)速（見圖1）。必須考慮的重要因素是：盡量保持電機(jī)主磁通為額定值不變。如果磁通過弱（電壓過低），電機(jī)鐵心不能得到充分利用，電磁轉(zhuǎn)矩變小，負(fù)載能力下降。如果磁通過強(qiáng)（電壓過高），電機(jī)處于過勵磁狀態(tài)，電機(jī)因勵磁電流過大而嚴(yán)重發(fā)熱。根據(jù)電機(jī)原理可知，三相異步電機(jī)定子每相電動勢的有效值 ：

E1=4.44f1N1Φm

式中 ：E1--定子每相由氣隙磁通感應(yīng)的電動勢的有效值，V ；f1--定子頻率，Hz；N1——定子每相繞組有效匝數(shù) ；Φm-每極磁通量

由式中可以看出，Φm的值由E1/f1決定，但由于E1難以直接控制，所以在電動勢較高時，可忽略定子漏阻抗壓降，而用定子相電壓U1代替。那么要保證Φm不變，只要U1/f1始終為一定值即可。這是基頻以下調(diào)時速的基本情況，為恒壓頻比（恒磁通）控制方式，屬于恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速。從圖1可以看出，基準(zhǔn)頻率為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高頻率，基準(zhǔn)頻率所對應(yīng)的電壓為即為基準(zhǔn)電壓，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)的高電壓，在基頻以下調(diào)速時，電壓會隨頻率而變化，但兩 者的比值不變。

圖1 基準(zhǔn)電壓、基準(zhǔn)頻率與變頻調(diào)速控制特性

在基頻以上調(diào)速時，頻率從基頻向上可以調(diào)至上限頻率值，但是由于電機(jī)定子不能超過 電機(jī)額定電壓，因此電壓隨頻率變化，而保持基準(zhǔn)電壓值不變，這時電機(jī)主磁通必須隨頻率升高而減弱，轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，功率基本保持不變，屬于恒 功率調(diào)速區(qū)。由圖1可見，基準(zhǔn)頻率為恒功率調(diào)速區(qū)的頻率，是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)與恒功率調(diào)速區(qū)的轉(zhuǎn)折點，而基準(zhǔn)電壓值在整個恒功率調(diào)速區(qū)內(nèi)隨頻率變化而改變。

資料概覽 

緊湊型模塊 K45

K45 系列緊湊型模塊是對該領(lǐng)域內(nèi)得到成功應(yīng)用的大號 K60 緊湊型模塊的補(bǔ)充。這些模塊合理補(bǔ)充了現(xiàn)有產(chǎn)品系列的低端部分。

K45 模塊具備現(xiàn)有 K60 緊湊型模塊備受贊譽(yù)的優(yōu)點。但 K45 模塊具有小得多的基本占地面積和安全深度。

盡管尺寸較小，這些模塊卻具有較大的標(biāo)簽以及集成編址接口。

K45 緊湊型模塊可以使用兩種安裝板：

墻壁安裝的安裝板
具有與 K60 緊湊型模塊相同的孔形式。這意味著 K60 緊湊型模塊可與 K45 模塊一起對齊安裝。可以將一定形狀的電纜插到安裝版的凹槽內(nèi)，不會產(chǎn)生阻礙。

標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝用安裝板

連接 AS?Interface 異型電纜

安裝板和緊湊型模塊通過螺絲連接在一起，可通過成熟的絕緣層刺破方法同時連接 AS?Interface 電纜。

現(xiàn)在，安裝 AS?Interface 異形電纜比以往更加容易。黃色和黑色 AS?Interface 異型電纜可根據(jù)編碼器凸片的位置從左或從右插入安裝板內(nèi)部。并且總能保證施加電壓的極性正確。

編址和連接傳感器/執(zhí)行器

K45 緊湊型模塊通過集成在模塊中的編址接口進(jìn)行編址。也可以在安裝模塊之后分配地址。

帶 4 點數(shù)字量輸入和輸出的 K45 模塊

這些緊湊型模塊包含多達(dá)四個 M8 或 M12 標(biāo)準(zhǔn)輸入和輸出接口。通過標(biāo)準(zhǔn) M12 或 M8 插頭，您可以在緊湊型模塊上多連接四個傳感器和執(zhí)行器。根據(jù)具體模塊，可以重復(fù)分配接口。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執(zhí)行器。

K45 模塊多達(dá)可帶 8 點數(shù)字量輸入和輸出

此模塊通過 M12 插頭可連接多達(dá) 8 點數(shù)字量輸入。這些接口可進(jìn)行重復(fù)分配。

針腳分配：Y 型 – 即通過一個接口連接兩個傳感器或連接一個傳感器/一個執(zhí)行器。

為了處理所有的 8 點輸入，模塊需要有兩個 AS-Interface 地址。可以使用集成在模塊中的一個雙編址接口來分配地址