西門(mén)子6EP1961-2BA21

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PLC控制系統(tǒng)
咱們?cè)谝?guī)劃小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需求在外部改動(dòng)PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter,Timer或許Data的值，以習(xí)慣生產(chǎn)過(guò)程的需求。并且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)今后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開(kāi)機(jī)后，這些數(shù)據(jù)能夠被調(diào)出繼續(xù)運(yùn)用。
現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地供給了掉電堅(jiān)持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶(hù)想要保存的數(shù)據(jù)。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約本錢(qián)，不可能供給足夠數(shù)的掉電堅(jiān)持寄存器供系統(tǒng)規(guī)劃人員運(yùn)用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過(guò)PLC內(nèi)部的掉電堅(jiān)持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，咱們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目(固定或不用)或許購(gòu)買(mǎi)具有更多掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話(huà)，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和習(xí)慣性，從而下降產(chǎn)品層次或添加本錢(qián)。
下面就介紹解決這種問(wèn)題的一種辦法，以便咱們規(guī)劃時(shí)參考。
所用PLC：松下FP0-C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電堅(jiān)持寄存器數(shù)目為10個(gè)，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器(DT1652-DT1659：8個(gè)各16Bit)和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器(WR61、WR62：2個(gè)各16Bit)。假如按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的辦法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，自己專(zhuān)門(mén)分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需求從0～255，即0～28-1；而掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)巨細(xì)為216-1，即256×256-1；所以咱們能夠?qū)⒁粋€(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就能夠來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。

下面就列出該部分的程序：
(1)開(kāi)機(jī)時(shí)，分隔掉電堅(jiān)持寄存器中高8位和低8位至別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器：
其中，R9013是松下FP0系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)只動(dòng)作一個(gè)PLC掃描周期的脈沖繼電器。指令F65是一個(gè)字與指令，它的效果就是將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)與十六進(jìn)制數(shù)FF進(jìn)行字與，然后將結(jié)果送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT0，這樣就能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的低8位；相同第二行的字與指令能夠分離出掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)數(shù)據(jù)的高8位。
指令F120是一個(gè)不帶進(jìn)位右移指令，即：對(duì)數(shù)據(jù)字進(jìn)行右移時(shí)，對(duì)高位進(jìn)行補(bǔ)零。K8表明右移8位。指令F0是一個(gè)字傳送指令，就是將一般數(shù)據(jù)寄存器DT10內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到一般數(shù)據(jù)寄存器DT1。上述程序段的目的就是在開(kāi)機(jī)時(shí)將掉電堅(jiān)持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分紅兩個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。
(2)開(kāi)機(jī)之后，將別的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)合并至掉電堅(jiān)持寄存器的高8位和低8位：
R9014是系列PLC內(nèi)部所規(guī)定的、在PLC從program狀況到run狀況時(shí)、第二個(gè)PLC掃描周期開(kāi)始動(dòng)作的脈沖繼電器。指令F121是一個(gè)不帶進(jìn)位左移指令，K8即左移8位。指令F66是一個(gè)字或指令，將一般數(shù)據(jù)寄存器DT20內(nèi)的數(shù)據(jù)與一般數(shù)據(jù)寄存器DT0內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行字或，結(jié)果送掉電堅(jiān)持寄存器DT1655。由上能夠看出，在PLC運(yùn)行的時(shí)候，能夠任意改動(dòng)一般數(shù)據(jù)寄存器DT0和DT1中的數(shù)據(jù)，而這些改動(dòng)也同時(shí)送到了掉電堅(jiān)持寄存器DT1655，這樣，當(dāng)PLC掉電時(shí)，所被調(diào)整的數(shù)據(jù)也就被保存了。
經(jīng)過(guò)相同的辦法，咱們能夠視被調(diào)整數(shù)據(jù)的巨細(xì)，靈活的運(yùn)用掉電堅(jiān)持寄存器的每一個(gè)Bit位，從而使咱們?cè)诓惶砑颖惧X(qián)的情況下，進(jìn)步小型PLC控制系統(tǒng)的功能。

豐富的通信端口，集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信
西門(mén)子S7-200 SMART CPU 支持常用MicroSD卡（支持容量為4G，8G，16G，2G容量和 32G容量不支持 ）：可用于程序傳輸，CPU固件更新，恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。但要注意存儲(chǔ)卡需要采用FAT32文件系統(tǒng)格式。
1、使用 MicroSD 卡傳送程序
  步驟一：用戶(hù)在 CPU 上電且停止?fàn)顟B(tài)下插入存儲(chǔ)卡；
  注意：存儲(chǔ)卡要用空卡，否則可能會(huì)更改 CPU 固件或者是內(nèi)部存儲(chǔ)的項(xiàng)目。
  步驟二：下載源程序到CPU；
  步驟三：在 Micro/WIN SMART 中，點(diǎn)擊“PLC"->“編程存儲(chǔ)卡" ，打開(kāi)“編程存儲(chǔ)卡"對(duì)話(huà)框，選擇需要被拷貝到存儲(chǔ)卡上的塊，點(diǎn)擊“編程"按鈕；

  步驟四：顯示編程操作成功執(zhí)行時(shí)從CPU上取下存儲(chǔ)卡；
  步驟五：將該MICROSD卡插入需要傳送程序的CPU，上電后即可完成程序傳送。
2、使用 MicroSD 卡更新固件
步驟一：用普通讀卡器將固件文件“S7_JOB.S7S"和文件夾“FWUPDATE.S7S"拷貝到卡上；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下將包含固件文件的存儲(chǔ)卡插入 CPU ；
步驟三：給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為固件更新卡并且自動(dòng)更新 CPU 固件。更新過(guò)程中RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點(diǎn)亮。
步驟四：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍，表示“固件更新"操作成功，從 CPU 上取下存儲(chǔ)卡。
步驟五：給 CPU 重新上電，在 Micro/WIN SMART 中查看CPU固件版本；
3、恢復(fù)出廠設(shè)置
步驟一：使用Windows 系統(tǒng)自帶的記事本軟件創(chuàng)建一個(gè)只包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY"的簡(jiǎn)單文本文件，保存為為 “S7_JOB.S7S"；
步驟二：在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會(huì)自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動(dòng)恢復(fù) CPU 出廠設(shè)置。
步驟三：當(dāng) CPU 只有 STOP 燈開(kāi)始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置"操作成功。

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
檢修前準(zhǔn)備
（1） 檢修前準(zhǔn)備好工具；
（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作；
（3） 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌。

設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整
（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接；
（2） 對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓。
PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。
設(shè)備拆裝順序及方法
（1） 停機(jī)檢修，必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作；
（2） 把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行"轉(zhuǎn)到“停"位置；
（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；
（4） 把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下，然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲，電源機(jī)架就可拆下；
（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；
（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行。

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模擬信號(hào)板 A.7.1 SB AE01 模擬量輸入規(guī)范 表格 A- 130 常規(guī)規(guī)范 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 產(chǎn)品編號(hào) 6ES7 288-3AE01-0AA0 尺寸 W x H x D (mm) 35 x 52.2 x 16 重量 20 g 功耗 0.4 W 電流消耗 (5 V DC) 50 mA（5 V 和 3.3 V 組合） 電流消耗 (24 V DC) 無(wú)  表格 A- 131 模擬量輸入 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 輸入點(diǎn)數(shù) 1 類(lèi)型 電壓或電流（差動(dòng)） 范圍 ±10 V、±5 V、±2.5 V 或 0 到 20 mA 分辨率 11 位 + 符號(hào)位（電壓模式） 11 位（電流模式） 滿(mǎn)量程范圍（數(shù)據(jù)字） -27,648 到 27,648 精度（25 °C/0 到 55 °C） 電壓模式：滿(mǎn)量程的 ±0.3%/±0.6% 電壓模式：滿(mǎn)量程的 ±0.3%/±0.6% 過(guò)沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字） 電壓：27,649 到 32,511/-27,649 到 -32,512 電流：27,649 到 32,511/-4864 到 0（請(qǐng)參見(jiàn)模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電流表示法 (頁(yè) 683)。） 上溢/下溢（數(shù)據(jù)字） 電壓：32,512 到 32,767/-32,513 到 -32,768 電流：32,512 到 32,767/-4,865 到 -32,768（請(qǐng)參見(jiàn)模擬量輸入電壓表示法和模擬量輸入電壓表示法 (頁(yè) 683)。） 大耐壓/耐流 ±35 V / ±40 mA

功能

過(guò)程參數(shù)的顯示和修改

功能鍵用于直接觸發(fā)按鍵操作設(shè)備（帶有 KTP400）中的功能和操作。在功能鍵上多可以同時(shí)配置 16 種功能。功能鍵可以用做 PROFIBUS DP輸入外設(shè)設(shè)備或直接用作 PROFINET IO。

過(guò)程顯示：

矢量圖形（各種線條與平面對(duì)象）

對(duì)象的動(dòng)態(tài)定位以及對(duì)象的動(dòng)態(tài)顯示/隱藏

全圖形顯示、繪圖和條形圖顯示

每個(gè)趨勢(shì)區(qū)域顯示多 8 個(gè)趨勢(shì)；帶滾動(dòng)和縮放功能的趨勢(shì)曲線圖，可訪問(wèn)歷史記錄并靈活選擇顯示時(shí)間段；可通過(guò)閱讀標(biāo)尺來(lái)確定當(dāng)前值并在一個(gè)表中顯示

綜合圖形庫(kù)（SIMATIC HMI 符號(hào)庫(kù)）

圖標(biāo)：滑塊、量表、時(shí)鐘

通過(guò)報(bào)警時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)功能處理

用于變量的多種功能

發(fā)信系統(tǒng)

離散報(bào)警和模擬量報(bào)警（限值報(bào)警）

具有可自由定義的消息級(jí)別（如狀態(tài)/故障消息），用于定義確認(rèn)響應(yīng)和顯示消息事件

利用消息歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)和故障消息管理

與組態(tài)的消息屏幕、消息窗口和消息行

歸檔消息和過(guò)程值（在 CF/SD/多媒體存儲(chǔ)卡/USB 閃盤(pán)上，或通過(guò)以太網(wǎng)在網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器上歸檔）

各種歸檔類(lèi)型：循環(huán)歸檔和序列歸檔

按照標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 格式 （CSV） 對(duì)歸檔數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)

利用趨勢(shì)曲線在線評(píng)估過(guò)程值歸檔

可以使用標(biāo)準(zhǔn)工具（MS Excel、MS Access）進(jìn)行外部分析

報(bào)警記錄和值班記錄

打印功能（參見(jiàn)“推薦打印機(jī)"）

語(yǔ)言更改

32 種在線語(yǔ)言，32 種組態(tài)語(yǔ)言，包括亞洲和西里爾字母字符集。

模擬信號(hào)板  S7-200 SMART 704 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 技術(shù)數(shù)據(jù) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 濾波 無(wú)、弱、中或強(qiáng)（參見(jiàn)階躍響應(yīng)下的模擬量輸入響應(yīng)時(shí)間 (頁(yè) 682)。） 噪聲抑制 400、60、50 或 10 Hz 共模抑制測(cè)量原理 40 dB，DC 到 60 Hz 抑制 工作信號(hào)范圍（信號(hào)電壓加共模電壓） 信號(hào)加共模電壓必須小于 +35 V 且大于 -35 V 輸入阻抗  差模 220 KΩ（電壓）/250 Ω（電流）  共模 55 KΩ（電壓）/55 KΩ（電流） 隔離（現(xiàn)場(chǎng)側(cè)與邏輯側(cè)） 無(wú) 電纜長(zhǎng)度（米） 100 m 屏蔽雙絞線  表格 A- 132 診斷 型號(hào) SB 1 點(diǎn)模擬量輸入 (SB AE01) 上溢/下溢 有 24 V DC 低壓 無(wú) SB AE01 接線電流變送器 接線電流變送器可用作 2 線制傳感器和 4 線制變送器。

通過(guò)與全球低壓電器產(chǎn)品與銷(xiāo)售公司分析比較，可以更透徹的看到行業(yè)長(zhǎng)期規(guī)律?？傮w來(lái)看，產(chǎn)品公司強(qiáng)調(diào)更強(qiáng)大的解決方案，這不僅要求對(duì)應(yīng)的強(qiáng)大的產(chǎn)品系列支撐，也要求有一定的需求識(shí)別與定制能力；銷(xiāo)售公司更重視物流與供應(yīng)鏈管理，增值服務(wù)可能是未來(lái)重要的發(fā)展方向。正泰電器在制造能力上已與國(guó)際同行接軌并可能有所超越，自身管理水平也在持續(xù)提升，目前仍比較明顯的優(yōu)勢(shì)是人力成本，行業(yè)客戶(hù)服務(wù)能力可能是公司未來(lái)需要加強(qiáng)的方向。公司經(jīng)營(yíng)、管理能力較強(qiáng)，具有長(zhǎng)期提升潛力，維持強(qiáng)烈推薦評(píng)級(jí)，提高目標(biāo)價(jià)為32-35元。