西門子6EP1433-2BA20

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在該控制線路中，KM1 為正轉(zhuǎn)交流接觸器，KM2 為反轉(zhuǎn)交流接觸器，SB1 為停止按鈕、SB2 為正轉(zhuǎn)控制按鈕，SB3 為反轉(zhuǎn)控制按鈕。KM1、KM2 常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下SB2 正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1 得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行方式不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下SB1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流接觸器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)。若要電機(jī)正轉(zhuǎn)，也必須先停下來，再來改變運(yùn)行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。
PLC 控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O 分配及硬件接線
1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC 的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC 的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。
2、編程和下載：在個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，首先對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的I/O 及存儲(chǔ)器進(jìn)行分配和符號(hào)表的編輯，然后實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序的編制，并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP 7 Micro-WIN4.0 中，單擊“查看"視圖中的“符號(hào)表"，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在地址欄中輸入寄存器地址。
3、圖符號(hào)表定義完符號(hào)地址后，在程序塊中的主程序內(nèi)輸入如下圖程序。注意當(dāng)菜單“察看"中“√符號(hào)尋址"選項(xiàng)選中時(shí)，輸入地址，程序中自動(dòng)出現(xiàn)的是符號(hào)編址。若選中“查看"菜單的“符號(hào)信息表"選項(xiàng)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中都有程序中相關(guān)符號(hào)信息。
4、程序監(jiān)控與調(diào)試：通過個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行編程軟件STEP 7 Micro-WIN4.0，在軟件中應(yīng)用程序監(jiān)控功能和狀態(tài)監(jiān)視功能，監(jiān)測(cè)PLC 中的各按紐的輸入狀態(tài)和繼電器的輸出狀態(tài)。
5、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目結(jié)果分析表：注意在硬件接線中必須實(shí)現(xiàn)互鎖！在PLC 的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路？
有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門子S7-200實(shí)現(xiàn)小車往返的自動(dòng)控制?？刂七^程為：按下啟動(dòng)按鈕，小車從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開關(guān)后小車自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)。如此的往返運(yùn)動(dòng)，直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運(yùn)動(dòng)。
設(shè)計(jì)思路：可以按照電氣接線圖中的思路來進(jìn)行編寫程序。即可以利用下一個(gè)狀態(tài)來封閉前一個(gè)

• 要將項(xiàng)目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

  程序編輯器，請(qǐng)按以下步驟操作：

• 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運(yùn)行正常，并確保 PLC 通信運(yùn)行正常 。

• 要上傳所選項(xiàng)目組件，單擊“上傳"(Upload)要上傳所有項(xiàng)目組件，在“文件"(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸"(Transfer)部分單擊“上傳"(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

• 按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項(xiàng)目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

• 如果彈出“通信"(Communications)對(duì)話框，請(qǐng)選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

• 地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。

• 在“上傳"(Upload)對(duì)話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。

• （可選）如果想要對(duì)話框在成功上傳后自動(dòng)關(guān)閉，單擊“成功后關(guān)閉對(duì)話框"(Close dialogon success) 復(fù)選框。

• 單擊“上傳"(Upload)按鈕以開始上傳。

  
  

  STEP 7-Micro/WIN SMART 復(fù)制您選擇從 PLC上傳到當(dāng)前打開項(xiàng)目的完整程序或程序組件。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息，或上傳時(shí)是否出現(xiàn)潛在問題或錯(cuò)誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果。

  如果上傳成功，可保存上傳的程序，或進(jìn)行進(jìn)一步更改。PLC 不包含符號(hào)或狀態(tài)圖表信息；因此無法上傳符號(hào)表或狀態(tài)圖表。

  說明

  上傳到新項(xiàng)目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險(xiǎn)方法。由于項(xiàng)目空白，您不會(huì)意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項(xiàng)目的狀態(tài)圖表或符號(hào)表中的信息，可始終打開第二個(gè) STEP 7-Micro/WIN SMART 實(shí)例，然后將該信息從另一項(xiàng)目文件復(fù)制過來。

  如果要覆蓋在下載到PLC

  后對(duì)程序進(jìn)行的全部修改，上傳到現(xiàn)有項(xiàng)目這一操作很有用。但是，上傳到現(xiàn)有項(xiàng)目會(huì)覆蓋對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行的任何添加或修改。只有在要使用存儲(chǔ)在 PLC 中的項(xiàng)目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項(xiàng)目時(shí)，才使用此選項(xiàng)。STEP 7-Micro/WIN SMART不會(huì)上傳注釋，但是如果當(dāng)前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序，則保留這些注釋。注意上傳是否會(huì)覆蓋現(xiàn)有項(xiàng)目，并且僅當(dāng)項(xiàng)目類似時(shí)才使用此方法。

  4.1.1 存儲(chǔ)類型

  CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留。

• 保持性存儲(chǔ)器：在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲(chǔ)區(qū)?？稍谙到y(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲(chǔ)器。在所有存儲(chǔ)區(qū)中，只有 V、M

• 和定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值存儲(chǔ)區(qū)能組態(tài)為保持性存儲(chǔ)區(qū)。

• 存儲(chǔ)器：用于存儲(chǔ)程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強(qiáng)制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲(chǔ)器。

• 存儲(chǔ)卡：用于標(biāo)準(zhǔn)CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：

• 用于作為程序傳送卡 存儲(chǔ)項(xiàng)目塊

• 作為恢復(fù)為出廠默認(rèn)設(shè)置的卡*擦除 PLC

• 作為固件更新卡 更新 PLC和擴(kuò)展模塊固件

• 4.1.2 使用存儲(chǔ)卡

  使用存儲(chǔ)卡

  標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進(jìn)行以下操作：

• 用戶程序傳送

• 將 CPU重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)

• 支持 CPU和連接的擴(kuò)展模塊的固件更新

• 可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標(biāo)準(zhǔn)型商業(yè) microSDHC 卡。

  以下 CPU 行為是共同的，而無論存儲(chǔ)卡的用法：

• 在 RUN模式下將存儲(chǔ)卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動(dòng)轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。

• 如果插入了存儲(chǔ)卡，則 CPU不可前進(jìn)到 RUN 模式。

• 僅在 CPU上電或暖啟動(dòng)后執(zhí)行存儲(chǔ)卡評(píng)估。因此，只能在 CPU

• 上電或暖啟動(dòng)后進(jìn)行程序傳送和固件更新。

• 存儲(chǔ)卡可用于存儲(chǔ)與程序傳送和固件更新使用不相關(guān)的文件和文件夾，只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突。

• 安裝存儲(chǔ)卡之前，請(qǐng)驗(yàn)證 CPU 當(dāng)前并未運(yùn)行任何進(jìn)程。安裝存儲(chǔ)卡將導(dǎo)致 CPU 進(jìn)入 STOP

  模式，這可能會(huì)影響在線過程或機(jī)器的操作。意外的過程操作或機(jī)器操作可能會(huì)導(dǎo)致死亡、人身傷害和/或財(cái)產(chǎn)損失。

  在插入存儲(chǔ)卡前，請(qǐng)務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。

  程序傳送卡

  存儲(chǔ)卡可用于將用戶程序內(nèi)容傳送到 CPU

  存儲(chǔ)器中，*或部分替換已在裝載存儲(chǔ)器中的內(nèi)容。要用于程序傳送目的，按以下方式組織存儲(chǔ)卡：

  表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲(chǔ)卡

  在卡的根級(jí)別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 TO_ILM 的文本文件
  文件夾：SIMATIC.S7S	包含要傳送到 CPU 的用戶程序文件的文件夾

   

  重置為出廠默認(rèn)設(shè)置的卡

  存儲(chǔ)卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù)，將 CPU 重置為出廠默認(rèn)狀態(tài)。要用于復(fù)位為出廠默認(rèn)目的，請(qǐng)按以下方式組織存儲(chǔ)卡：

  表格 4- 22 用于復(fù)位為出廠默認(rèn)設(shè)置的存儲(chǔ)卡

  在卡的根級(jí)別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 RESET_TO_FACTORY 的文本文件

  固件更新卡

   存儲(chǔ)卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴(kuò)展模塊中的固件。固件更新存儲(chǔ)卡的文件和文件夾結(jié)構(gòu)如下所示：

  表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲(chǔ)卡

  在卡的根級(jí)別
  文件：S7_JOB.S7S	包含字 FWUPDATE 的文本文件
  文件夾：FWUPDATE.S7 S	包含要更新的每個(gè)設(shè)備的更新文件 (.upd) 的文件夾

  上電后，如果 CPU 檢測(cè)到存在存儲(chǔ)卡，則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串，則 CPU 進(jìn)入固件更新序列。

  CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個(gè)更新文件(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID

  與連接的設(shè)備（CPU、擴(kuò)展模塊或信號(hào)板）的順序 ID (MLFB) 匹配，則 CPU會(huì)用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。

  說明

  通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新

  還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新。對(duì)于無存儲(chǔ)卡的 CPU 型號(hào)，此方法尤為適用。相關(guān)說明，請(qǐng)參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分

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熱電偶模塊和 RTD 擴(kuò)展模塊 (EM) S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè), 09/2015, A5E03822234-AC 691 類型 低于范圍小值 1 額定范圍下限 額定范圍上限 超出范圍大值 2 25°C 時(shí)的額定范圍 3，4 精度 -20°C 至 55°C 時(shí)的額定范圍 1，2 精度 -- 800.0°C 1820.0°C 1820°C ±1.0°C ±2.3°C N -270.0°C -200.0°C 1300.0°C 1550.0°C ±1.0°C ±1.6°C C 0.0°C 100.0°C 2315.0°C 2500.0°C ±0.7°C ±2.7°C TXK/XK(L) -200.0°C -150.0°C 800.0°C 1050°C ±0.6°C ±1.2°C 電壓 -32512 -27648 -80mV 27648 80mV 32511 ±0.05% ±0.1%  1 “低于范圍小值"以下的熱電偶值報(bào)告為 -32768。 2 “超過范圍大值"以上的熱電偶值報(bào)告為 32767 3 所有范圍的內(nèi)部冷端誤差均為 ±1.5°C。該誤差已包括到本表的誤差中。模塊需要至少 30 分鐘的預(yù)熱時(shí)間才能滿足該規(guī)范。 4 若是暴露在 970 MHz 到 990 MHz 的無線電輻射頻率下，EM AT04 AI 4 x 16 位 TC 的精度可能會(huì)有所下降。 

說明 熱電偶通道 熱電偶擴(kuò)展模塊的每個(gè)通道均可使用不同型號(hào)的熱電偶組態(tài)（可在模塊組態(tài)期間在軟件中選擇）。 

全集成自動(dòng)化 (TIA) 的組成部分：
提高了產(chǎn)量，使得工程開發(fā)費(fèi)用小化，降低了使用壽命內(nèi)的成本

當(dāng)安裝空間有也可用在垂直位置。

縮短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間

采用免維護(hù)的設(shè)計(jì)，維修方便

由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢(shì)曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡(jiǎn)單、輕松地顯示過程值

使用 USB 端口，可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標(biāo)或條碼掃描器

圖片庫(kù)，帶有現(xiàn)成的圖形對(duì)象

可全球使用￡o

可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）

在線可在多達(dá) 10 種語言間切換

相關(guān)語言文本和圖形

法國(guó)施耐德

       有限公司(SchneiderElectricSA)是世界500強(qiáng)企業(yè)之一，1836年由施耐德兄弟建立。如今，它的總部位于法國(guó)呂埃，施耐德電氣公司是全球能效管理領(lǐng)域的，為100多個(gè)國(guó)家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)、樓宇和住宅市場(chǎng)提供整體解決方案，其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動(dòng)化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場(chǎng)處于地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)能力。2012財(cái)年，施耐德在全球的總營(yíng)收達(dá)到240億歐元，在100多個(gè)國(guó)家擁有超過140,000名員工。

       施耐德電氣(SchneiderElectric)為100多個(gè)國(guó)家的能源及基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)、數(shù)據(jù)中心及網(wǎng)絡(luò)、樓宇和住宅市場(chǎng)提供整體解決方案，其中在能源與基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)過程控制、樓宇自動(dòng)化和數(shù)據(jù)中心與網(wǎng)絡(luò)等市場(chǎng)處于地位，在住宅應(yīng)用領(lǐng)域也擁有強(qiáng)大的市場(chǎng)能力。致力于為客戶提供安全、可靠、高效的能源。隨著在中國(guó)業(yè)務(wù)的成功開展，施耐德電氣更加重視在中國(guó)的發(fā)展，并愿意以進(jìn)一步的商貿(mào)合作為中國(guó)的開放和現(xiàn)代化建設(shè)做出貢獻(xiàn)。

       從發(fā)電、輸電到用電，施耐德電氣可為各個(gè)行業(yè)提供量身定制的高效解決方案。截至2003年，全球預(yù)計(jì)將投資13萬億美元，用于升級(jí)改造全球的輸配電網(wǎng)絡(luò)。各類設(shè)施的能耗及用電量分別占到了全球能耗的1/3和總電量的70%。它們也屬于施耐德電氣面向全部市場(chǎng)的一部分。如果這些不同的市場(chǎng)可以在設(shè)施層面解決能源浪費(fèi)，那么他們所面臨的能源管理和碳排放等頭等難題也將得以緩解并順利解決。而這正是施耐德電氣能效管理解決方案所設(shè)定的目標(biāo)：使建筑和運(yùn)營(yíng)管理更加高效，并實(shí)現(xiàn)高達(dá)30%的節(jié)能目標(biāo)。

       施耐德公司2010年的營(yíng)業(yè)額突破200億歐元。2011年該公司在繼續(xù)開源節(jié)流的同時(shí)，計(jì)劃通過1%左右的提價(jià)，以部分抵消原材料等成本的上漲。施耐德電氣日前發(fā)布的2010年業(yè)績(jī)報(bào)告顯示，包括阿?，m配電業(yè)務(wù)在內(nèi)，該公司2010年的銷售額達(dá)到202.28億歐元，創(chuàng)下歷史高水平；全年凈利潤(rùn)達(dá)到17.20億歐元，同比增加109%。

統(tǒng)概述本項(xiàng)目是采用相機(jī)采集產(chǎn)品位置數(shù)據(jù)，由PLC發(fā)送給機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精~確裝配，本項(xiàng)目是進(jìn)行無線鼠標(biāo)的安裝等。系統(tǒng)原理主要是通過以太網(wǎng)將相機(jī)傳輸定位數(shù)據(jù)給PLC，PLC傳輸數(shù)據(jù)給4臺(tái)機(jī)器人，機(jī)器人依據(jù)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品的傳輸是通過MODBUS控制兩臺(tái)伺服電機(jī)系統(tǒng)配置自動(dòng)化控制器: e-Control PLC，是控制系統(tǒng)的核心硬件平臺(tái)。人機(jī)界面硬件: TPC1203工業(yè)級(jí)12寸觸摸式平板電腦，穩(wěn)定可靠。無線平板客戶可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。人機(jī)界面軟件: NETSCADA組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)，提供壓片機(jī)需要的相關(guān)功能模塊。系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)評(píng)價(jià):本系統(tǒng)采用CCD進(jìn)行鼠標(biāo)的位置精~確采集，由PLC發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)0.5MM的精度控制。PLC及平板電腦標(biāo)配以太網(wǎng)接口，單機(jī)響應(yīng)速度快，且具有高擴(kuò)展性?；贜ETSADA組態(tài)軟件可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的追溯記錄，和到期維修提示