西門子6EP1931-2EC31

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PLC周期性死機的特征是PLC每運行若干時間就出現(xiàn)死機或者程序混亂，或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示，重新啟動后又一切正常。根據(jù)實踐經(jīng)驗認為，該現(xiàn)象見原因是由于PLC機體長時間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對PLC機架插槽接口處進行吹掃。吹掃時可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細心組3.3PLC無故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個方面的原因造成的：
PLC主機及模塊必須有良好的接地。
主機電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準備好程序包，用作備份。
使用手持編程器查找故障時，應(yīng)將鎖定開關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當PLG出現(xiàn)故障時，只要按照一般的故障規(guī)律進行判斷，應(yīng)該可以準確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開機便能正常運行。

PLC開關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換，首先要明了三層含義:設(shè)備信號層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開關(guān)量是通斷信號，模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應(yīng)用層:開關(guān)量是0、1開關(guān)節(jié)點以二進制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進制運算。
開關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開關(guān)量二進制轉(zhuǎn)換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過保持以及數(shù)字化的，比如開關(guān)量，有干擾吧，要排除這種干擾，可以軟件排除干擾，比如隔幾毫秒讀取一次開關(guān)狀態(tài)，兩次都讀到才認為開關(guān)關(guān)閉了，不然認為是干擾，當然干擾也可以用硬件排除干擾，如果施密特觸發(fā)器等。
對于模擬量，也是經(jīng)過量化的，比如0809AD轉(zhuǎn)換，對于轉(zhuǎn)換方法，在這里也說不清楚，可以查詢芯片資料，0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳，使能引腳，轉(zhuǎn)換地址等控制引腳，用8051單片機可以控制其轉(zhuǎn)換，當然，還有高級的單片機，如MSP430，AVR等單片機，更好的轉(zhuǎn)換芯片，如DSP的STM32系列芯片，是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量，如，轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位，再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓，那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分，這樣就可以算出它的數(shù)字量了，反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號，有輸入信號對設(shè)備進行控制的，比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等，輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號電壓之間的關(guān)系如下圖：
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對應(yīng)10V電壓信號，按照此關(guān)系進行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為：50.00Hz對應(yīng)于10v電壓信號輸入，那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉(zhuǎn)，就要向DA模塊中寫入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應(yīng)4000數(shù)字量，按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關(guān)系是：200mm量程對應(yīng)10v模擬量輸出，那里在PLC程序要得到準確的位置，位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm，加入我們檢測了2000的數(shù)字量，經(jīng)過換算就知道位置是100mm。
 
至于開關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，應(yīng)該說是模擬量怎么控制開關(guān)量，比如說電機轉(zhuǎn)速超過某值就要關(guān)掉電機、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱，此刻我們經(jīng)過AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù)，在PLC中進行比較，根據(jù)比較結(jié)果來輸出相應(yīng)的開關(guān)動作。

PLC控制系統(tǒng)日常維護的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護
PLC控制系統(tǒng)的日常維護和保養(yǎng)比較簡單，主要是更換保險絲和鋰電池,基本沒有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機存儲器(RAM)、計數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護，鋰電池的壽命大約為5年，當鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為：
 
■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲器備用電源的電容器充電，在鋰電池斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM 中的信息不丟失)；

但用戶實際使用plc的環(huán)境情況不盡相同防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng):三重集成并配有多種通用功能的模板該新服務(wù)平臺將啟用全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)存貯器512k也有帶卡的plc是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人其機型為:s7-200、300、400

工業(yè)以太網(wǎng)交換機和媒體轉(zhuǎn)換器是一種主動型的網(wǎng)絡(luò)組件，將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人。()在為工業(yè)通訊提供的全面解決方案 SIMATIC NET 框架內(nèi)，西門子提供 SCALANCE X 各種互為基礎(chǔ)的產(chǎn)品線，可根據(jù)具體的自動化任務(wù)進行調(diào)整。

任一款 SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機均可為 RJ45、M12 或光纖提供 FastConnect 連接技術(shù)。設(shè)備提供光學(xué)或電氣的不同接口并支持多種 IT 標準。針對實時性要求很高的情況，提供配備集成式 ERTEC 400 的型號，通過具備 IRT 功能的 PROFINET 進行通訊

西門子6EP1931-2EC31

什么情況下會發(fā)生鈍化？

• 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動階段一直到CPU進入“運行"模式

• 故障安全CPU 和故障安全信號模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯誤

• 當故障安全信號模塊或通道出現(xiàn)故障時(例如：斷線，交叉接線等 )

• 設(shè)置故障安全信號模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

03

在安全模塊的屬性下，可以設(shè)置當其中一個通道出現(xiàn)異常時，是鈍化整個模

塊還是鈍化單個通道

當選擇鈍化整個模塊時，這個模塊的所有輸入或者輸出都會被鈍化，當

選擇鈍化通道時，只有當前通道會鈍化。

04

在編譯硬件組態(tài)時，安全系統(tǒng)會為每個F-IO模塊自動創(chuàng)建一個F-IO DB?？?/p>

以在程序中評估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則

變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下圖分別是在STEP7和TIA Portal

軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進入鈍化狀態(tài)時的F-IO DB變量

PASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

05

如何去鈍？

當導(dǎo)致故障安全信號模塊鈍化的錯誤消失后，需要用戶對模塊狀態(tài)進行確

認，這個確認的操作就稱作去鈍（重新集成）。

去鈍完成后，模塊由提供故

障安全值（0）切換到過程值，輸出狀態(tài)重新由過程映像區(qū)地址控制，輸入的

過程映像區(qū)地址提供實際的信號狀態(tài)。

請求去鈍：

當導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對應(yīng)F-IO DB中的請求應(yīng)答信號

ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請求去鈍。

操作機構(gòu)由一個帶手柄的遮板（包括用于門安裝的密封件和固定螺絲）、軸耦合件、延長軸(300 mm)和需安裝到開關(guān)軸上的耦合驅(qū)動部件組成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔離開關(guān)的操作機構(gòu)沒有軸耦合件，因為延長軸是直接安裝在開關(guān)上的。提供了長度為 600 mm 的延長軸。

遮板為淺灰色，印有黑字，手柄為黑色。 對于急停開關(guān)，安裝了一個印有黑色字的黃色指示牌；手柄為紅色。用于掛鎖的可伸縮的鎖定件（淺灰色）位于手柄內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)的門聯(lián)鎖裝置適用于鎖環(huán)直徑為 4.5 mm 至 8.5 mm 的掛鎖（符合 DIN 7465 的鎖）。

可安裝多三把鎖環(huán)直徑為 8.5 mm 的鎖和多 5 把鎖環(huán)直徑為 6 mm 的鎖。

隨每個操作機構(gòu)一起提供了安裝說明，其中包含安裝尺寸以及關(guān)于激活或改變聯(lián)鎖條件的提示。

8UC6 門耦合旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)能承受分斷裝置的操作軸與操作機構(gòu)之間大 5 mm 的徑向偏心度。 建議以更大的容差對延長軸進行支撐。在軸向方向上可補償 ± 5 mm。 門鉸頁與旋轉(zhuǎn)操作機構(gòu)中心之間的距離不得小于 100 mm。

允許的徑向偏心度和軸向誤差補償

CPU
6ES72111AD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：6DI24VDC；4DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：8DI24VDC；6DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲器：25KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：14DI24VDC；10DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲器：50KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：14DI24VDC；10DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲器：50KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0