西門子電源6EP1333-4BA00

西門子電源6EP1333-4BA00

1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。它取代了繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺(tái)設(shè)備的控制，還可以用于多機(jī)集群控制和自動(dòng)化線路。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝訂機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。
西門子嵌入式控制器，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控，西門子模塊化控制器，西門子嵌入式控制器，西門子行程開關(guān)，西門子位置開關(guān)，西門子數(shù)控
西門子PLC在德國(guó)的應(yīng)用
3、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來(lái)看，早期使用開關(guān)I / O模塊來(lái)連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來(lái)說(shuō)，PID處理是運(yùn)行一個(gè)特殊的PID子程序?？刂茝V泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域。
西門子、西門子壓力傳輸器、西門子傳感器、西門子傳輸器、西門子超聲波流量計(jì)、西門子超聲液位計(jì)、西門子液位計(jì)、西門子數(shù)字膨脹模塊西門子控制器、西門子邏輯模塊、西門子模塊化控制器、
5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運(yùn)算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。可以將這些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作，也可以通過(guò)通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂?，如無(wú)控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便。

設(shè)計(jì)和功能

安裝簡(jiǎn)便

通過(guò)前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡(jiǎn)單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。

簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置

使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置，并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ)，如果更換了模塊，數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)饺履K，避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí)，無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)?？筛鶕?jù)需要復(fù)制組態(tài)信息，例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。

診斷、中斷

許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過(guò)程（過(guò)程中斷，例如邊沿檢測(cè)）中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過(guò)程事件（例如數(shù)字量輸入時(shí)的上升沿或下降沿）立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7，即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。在數(shù)字量輸入模塊上，每個(gè)模塊可以觸發(fā)多次中斷

西門子電源6EP1333-4BA00

安全信號(hào)模塊為了實(shí)現(xiàn)功能安全，采用了冗余設(shè)計(jì)，模塊內(nèi)部使用兩個(gè)處理器。這兩個(gè)處理器互相監(jiān)視，自動(dòng)測(cè)試 I/O電路，并在發(fā)生故障時(shí)將故障安全信號(hào)模塊設(shè)置為安全狀態(tài)(鈍化)。因此在參數(shù)設(shè)置和接線方式上與標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)模塊之間有一些區(qū)別。

本文以ET200SP F-IO模塊（F-DI 6ES7 136-6BA00-0CA0 和 F-DA0、6ES7136-6DC00-0CA0）為例簡(jiǎn)要說(shuō)明安全模塊的典型參數(shù)和接線方式，主要有安全輸入模塊的傳感器電源、loo1/loo2評(píng)估、對(duì)等/非對(duì)等、差異時(shí)間；安全輸出模塊的PM/PP輸出的區(qū)別、測(cè)試周期、回讀時(shí)間。

使用西門子故障安全信號(hào)模塊時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到鈍化和去鈍這，每個(gè)模塊都會(huì)出現(xiàn)。

鈍化描述的是一種狀態(tài)，整個(gè)故障安全信號(hào)模塊或模塊的單個(gè)通道發(fā)生鈍化時(shí)會(huì)自動(dòng)使用故障安全值 (0) 代替過(guò)程值。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是在鈍化狀態(tài)下輸出模板沒(méi)有輸出，即使安全程序中輸出地址還在置位；輸入模板提供替代值“0"級(jí)安全程序即使實(shí)際信號(hào)狀態(tài)為接通（1）狀態(tài)。

模塊何時(shí)會(huì)發(fā)生鈍化

* 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動(dòng)階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行"模式

* 故障安全CPU 和故障安全信號(hào)模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯(cuò)誤

* 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或通道出現(xiàn)故障時(shí)(例如：斷線，交叉接線等 )

* 設(shè)置故障安全信號(hào)模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

程序中如何讀取安全F-IO模塊進(jìn)入鈍化狀態(tài)？

在編譯硬件組態(tài)時(shí)，安全系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)F-IO模塊自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)F-IO DB?？梢栽诔绦蛑性u(píng)估其中的變量PASS_OUT和QBAD，如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。下圖是TIA Portal軟件中ET200S4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時(shí)的F-IO DB變量ASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

模塊鈍化

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號(hào)模塊鈍化的錯(cuò)誤消失后，需要用戶對(duì)模塊狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，這個(gè)確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。去鈍完成后，模塊由提供故障安全值（0）切換到過(guò)程值，輸出狀態(tài)重新由過(guò)程映像區(qū)地址控制，輸入的過(guò)程映像區(qū)地址提供實(shí)際的信號(hào)狀態(tài)。

程序中如何對(duì)F-IO模塊進(jìn)行去鈍操作？

當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對(duì)應(yīng)F-IO DB中的請(qǐng)求應(yīng)答信號(hào)ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請(qǐng)求解鈍。

模塊解鈍

這時(shí)只需要脈沖方式將F-IO DB中的變量ACK_REI置位，給出應(yīng)答信號(hào)，就可以完成去鈍。

在實(shí)際編程過(guò)程中，在沒(méi)有特殊安全要求下，可以不用分別對(duì)單個(gè)模塊逐步解鈍，而使用全局解鈍指令一次解鈍所有模塊。

一、硬件組態(tài)
1.在設(shè)備視圖中添加模塊
在項(xiàng)目樹下雙擊PLC設(shè)備對(duì)象，打開設(shè)備視圖，CPU模塊被放到1號(hào)插槽中。
在硬件組態(tài)時(shí)需要將I/O模塊或通信模塊放置到工作區(qū)的機(jī)架上的插槽內(nèi)，有兩種放置硬件對(duì)象的方法。
（1）用“拖放"的方法放置硬件對(duì)象
用鼠標(biāo)打開硬件目錄中的文件夾，比如選中訂貨號(hào)為6ES7221-1BF32-0XB0的8點(diǎn)DI模塊，其背景變?yōu)樯钌?，用鼠?biāo)左鍵按住該模塊不放，移動(dòng)鼠標(biāo)，將選中的模塊拖到機(jī)架CPU右邊的2號(hào)插槽，如下圖所示。
（2）用雙擊的方法放置硬件對(duì)象
放置模塊還有一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊機(jī)架中需要放置模塊的插槽，使它的四周出現(xiàn)深藍(lán)色的邊框，用鼠標(biāo)左鍵雙擊硬件目錄中要放置的模塊，該模塊便出現(xiàn)在選中的插槽。
放置通信模塊和信號(hào)板的方法與放置信號(hào)模塊的方法相同，信號(hào)板安裝在CPU模塊內(nèi)，通信模塊安裝在CPU左側(cè)的101-103號(hào)插槽。
2.硬件組件
硬件組件可以在設(shè)備視圖或網(wǎng)絡(luò)視圖中進(jìn)行，被的組件的地址可供其它組件使用，不能單CPU和機(jī)架，智能在網(wǎng)絡(luò)視圖或項(xiàng)目樹中整個(gè)PLC站。
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊要的硬件組件，選擇“"命令，或者直接使用快捷鍵“Delete"，完成硬件組件的。
3.復(fù)制與粘貼硬件組件
可以在項(xiàng)目樹、網(wǎng)絡(luò)視圖或設(shè)備視圖中復(fù)制硬件組件，然后將保存在模板上的組件粘貼在其它地方。
4.改變?cè)O(shè)備的型號(hào)
用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊要更改型號(hào)的CPU，執(zhí)行“更改設(shè)備"命令，如下圖所示。
在彈出的“更改設(shè)備"對(duì)話框，選擇設(shè)備列表中用來(lái)替換的設(shè)備的訂貨號(hào)，點(diǎn)擊“確定"按鈕，設(shè)備型號(hào)被更改，如下圖所示。
5.建立設(shè)備之間的通信連接
進(jìn)入項(xiàng)目視圖中的網(wǎng)絡(luò)視圖，斷種CPU左下角標(biāo)識(shí)以太網(wǎng)接口的綠色小方框，按住鼠標(biāo)左鍵不放，將它拖到HMI圖形中表示以太網(wǎng)接口的綠色小方框，將會(huì)出現(xiàn)下圖所示的綠色的以太網(wǎng)線。

SENTRON 3VLUL 斷路器是根據(jù)觸點(diǎn)磁斥的原理而設(shè)計(jì)的。 在達(dá)到短路電流預(yù)期峰值之前，觸點(diǎn)開啟。SENTRON 3VLUL 斷路器的限流作用將有效保護(hù)系統(tǒng)部件在電氣故障時(shí)免受短路電流的熱效應(yīng)和動(dòng)態(tài)效應(yīng)的影響。

1）限流符合IEC60947-2標(biāo)準(zhǔn)

接地故障保護(hù)

接地故障脫扣器“G"檢測(cè)流經(jīng)地線的故障電流，該電流會(huì)造成工廠火災(zāi)。 幾個(gè)串聯(lián)斷路器可借助可調(diào)的延時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)選擇性保護(hù)

下面的測(cè)量方法可用于檢測(cè)中性線和接地故障電流：

矢量和（種測(cè)量方法）

在對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中進(jìn)行接地故障檢測(cè)

三相電流按照矢量和 電流形成予以計(jì)算。

在非對(duì)稱負(fù)載系統(tǒng)中進(jìn)行接地故障檢測(cè)

N 線電流直接測(cè)量。 對(duì)于三極斷路器，該措施只能用對(duì)接地保護(hù)進(jìn)行評(píng)估。 電子脫扣器通過(guò)求矢量和的方式測(cè)定三相電流和 N導(dǎo)線電流的接地故障電流。

三極斷路器，中性線上的電流互感器

通過(guò)位于變壓器接地中性點(diǎn)處的電流互感器對(duì)接地故障電流進(jìn)行直接檢測(cè)（測(cè)量方法 2）

電流互感器直接安裝在互感器的接地中性點(diǎn)上。

3 極斷路器，電流互感器在互感器的接地中性點(diǎn)上。

互感器保護(hù)

SENTRON 3VLUL 斷路器可防止配電系統(tǒng)在進(jìn)線互感器低壓側(cè)過(guò)載和短路。 用于系統(tǒng)保護(hù)的SENTRON3VLUL 斷路器（裝備熱磁（TM）或電子式過(guò)電流脫扣器（ETU 或 LCDETU））能夠可靠滿足電流和/或時(shí)間上的要求。