西門(mén)子電源6EP1332-1LB00

西門(mén)子電源6EP1332-1LB00

PLC軟件應(yīng)用層:開(kāi)關(guān)量是0、1開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶(hù)寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開(kāi)關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開(kāi)關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶(hù)寄存器就可以。
開(kāi)關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過(guò)保持以及數(shù)字化的，比如開(kāi)關(guān)量，有干擾吧，要排除這種干擾，可以軟件排除干擾，比如隔幾毫秒讀取一次開(kāi)關(guān)狀態(tài)，兩次都讀到才認(rèn)為開(kāi)關(guān)關(guān)閉了，不然認(rèn)為是干擾，當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾，如果施密特觸發(fā)器等。
對(duì)于模擬量，也是經(jīng)過(guò)量化的，比如0809AD轉(zhuǎn)換，對(duì)于轉(zhuǎn)換方法，在這里也說(shuō)不清楚，可以查詢(xún)芯片資料，0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳，使能引腳，轉(zhuǎn)換地址等控制引腳，用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換，當(dāng)然，還有高級(jí)的單片機(jī)，如MSP430，AVR等單片機(jī)，更好的轉(zhuǎn)換芯片，如DSP的STM32系列芯片，是專(zhuān)門(mén)的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量，如，轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位，再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓，那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分，這樣就可以算出它的數(shù)字量了，反之亦然。
常見(jiàn)的模擬量信號(hào)有電壓和電流信號(hào)，有輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的，比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等，輸出信號(hào)多見(jiàn)與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來(lái)確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號(hào)電壓之間的關(guān)系如下圖：
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對(duì)應(yīng)10V電壓信號(hào)，按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為：50.00Hz對(duì)應(yīng)于10v電壓信號(hào)輸入，那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，就要向DA模塊中寫(xiě)入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量，按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是：200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出，那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置，位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm，加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量，經(jīng)過(guò)換算就知道位置是100mm。
 
至于開(kāi)關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，應(yīng)該說(shuō)是模擬量怎么控制開(kāi)關(guān)量，比如說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱，此刻我們經(jīng)過(guò)AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù)，在PLC中進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作西門(mén)子電源6EP1332-1LB00

無(wú)任何焊縫，符合 IEC 60947-5-1。

PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試

對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟：

（1） 系統(tǒng)的規(guī)劃

序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

（2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定

當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

（3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線(xiàn)

在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線(xiàn)亦可著手進(jìn)行。

（4） 梯形圖程序的仿真與修改

在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線(xiàn)連接，以執(zhí)行在線(xiàn)仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

（5） 系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

在線(xiàn)上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線(xiàn)亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

（6）程序注釋和歸檔

為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶(hù)，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線(xiàn)。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線(xiàn)方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線(xiàn)。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)是由用戶(hù)或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線(xiàn)圖和接線(xiàn)的外觀(guān)，就可以對(duì)接線(xiàn)的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線(xiàn)進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線(xiàn)錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線(xiàn)不是你的工作，檢查接線(xiàn)也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。