西門子電源6EP3447-8SB00-0AY0

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一．存儲器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式

1．位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)：通和斷。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），第0位低位（LSB）、第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1字（Word）。兩個字組成1雙字（D表示雙字）。

數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍

B（字節(jié)），8位值：無符號數(shù)十進(jìn)制：0~255；十六進(jìn)制：0~FF

W（字），16位值：無符號數(shù)十進(jìn)制：0~65535；十六進(jìn)制：0~FFFF

D（雙字），32位值：無符號數(shù)十進(jìn)制：0~4294967295；十六進(jìn)制：0~FFFFFFFF

2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如：I3.2中的I表示區(qū)域標(biāo)識符input，字節(jié)地址為3，位地址為2。這種存取方式稱為“字節(jié).位"尋址方式。

輸入字節(jié)IB3（B是Byte的縮寫）由I3.0~I3.7這8位組成。相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，VW100表示由VB100和VB101組成的1個字，V表示區(qū)域標(biāo)識符；W表示字（Word）；100表示起始字節(jié)的地址。

VD100表示由VB100~VB103組成的雙字，V為區(qū)域標(biāo)識符；D表示存取雙字（DoubleWord）；100為起始字節(jié)的地址。

二．存儲取的尋址（I、Q、V、M、SM、L均可按位、字節(jié)、字和雙字來存取）

1．輸入映像寄存器（I）尋址

輸入映像寄存器的標(biāo)識符為I（I0.0~I15.7），在每個掃期描周的開始，CP對輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存入映像寄存器中。

2．輸出映像寄存器（Q）尋址

輸出映像寄存器的標(biāo)識符為Q（Q0.0~Q15.7），在掃期描周的末尾，CPU輸出映像寄存器數(shù)據(jù)傳輸給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負(fù)載。

3．量存儲器（V）尋址

在程序執(zhí)行的過程中存放中間結(jié)果，或用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)。

4．位存儲區(qū)（M）區(qū)尋址

內(nèi)部存儲器標(biāo)志位（M0.0~M31.7）用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息。

5．特殊存儲器（SM）標(biāo)志位尋址

特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息，例如SM0.0一直為“1"狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的個掃描周期為“1"。SM0.4、SM0.5分別提供周期為1min和1s的時鐘脈沖。SM1.0、SM1.1和SM1.2分別是零標(biāo)志、溢出標(biāo)志和負(fù)數(shù)標(biāo)志。

6．局部存儲器（L）區(qū)尋址

7．定時器存儲器（T）區(qū)尋址

S7—200有三種定時器為1sm、10sm、100sm，當(dāng)前值寄存器是16位有號整數(shù)，時基增量值1~32767。地址：T0~T255

8．計(jì)數(shù)器存儲器（C）區(qū)尋址

計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端電平由低到高的次數(shù)CPU提供加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為16位有符號整數(shù)用來存放累計(jì)的脈沖數(shù)1~32767。地址：C0~C255。

9．順序控制繼電器（S）尋址

順序控制繼電器（SCR）位用于組織機(jī)器的順序操作，SCR提供控制程序的邏輯分段。

10．?dāng)M量輸入（AI）尋址（一個字長16位，地址為偶數(shù)字節(jié)如：AIW2、AIW4、AIW6等）

11．模擬量輸出（AQ）尋址（一個字長16位，地址為偶數(shù)字節(jié)如：AQW2、AQW4、AQW6等）

12．累加器（AC）尋址

13．高速計(jì)數(shù)器（HC）尋址

PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

二、安裝方式的選擇

PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別獨(dú)立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

三、相應(yīng)的功能要求

一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時、計(jì)數(shù)等功能,對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。

對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價(jià)格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

四、響應(yīng)速度要求

PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。

五、系統(tǒng)可靠性的要求

對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。

六、機(jī)型盡量統(tǒng)一

一個企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題：

1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。

2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。

3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)

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將 SIRIUS 3RT 接觸器與故障安全控制器和安全繼電器結(jié)合使用

安全繼電器和故障安全控制器可與針對安全應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化的 SIRIUS 接觸器配合使用（不管其規(guī)格如何）：

在帶直流操作機(jī)構(gòu)的 3RT201 或 3RT202 接觸器的低性能范圍內(nèi)

在具有電子操作機(jī)構(gòu)和故障安全控制輸入的 3RT203 或 3RT204 接觸器的中等性能范圍內(nèi)

在具有電子操作機(jī)構(gòu)和故障安全控制輸入的 3RT105、3RT106 或 3RT107 接觸器的高性能范圍內(nèi)

它們具有以下優(yōu)點(diǎn)：

控制器輸出上的電流負(fù)載降低

控制器或安全繼電器上的機(jī)械式繼電器的磨損降到低

控制器與接觸器之間不再需要耦合元件

將 SIRIUS 3RT 接觸器與故障安全控制器和安全繼電器結(jié)合使用

類型

S7-300/400指令有：裝入與傳送指令、比較指令、算術(shù)運(yùn)算指令、字邏輯運(yùn)算指令、移位指令、邏輯控制指令、程序控制指令、主控指令等。

1.裝入與傳送指令（不能用于梯形圖編程）

裝入傳送指令實(shí)現(xiàn)了各種數(shù)據(jù)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)交換，其憑借累加器來完成。裝入指令標(biāo)識符：L，傳送指令標(biāo)識符：T。

s7-300PLC有2個32位的累加器，當(dāng)執(zhí)行裝入指令（L）時，首先將累加器1中原有的數(shù)據(jù)移入累加器2中，累加器2中的原有內(nèi)容被覆蓋，然后將數(shù)據(jù)裝入累加器1中；當(dāng)執(zhí)行傳送指令（T）時，將累加器1中的數(shù)據(jù)寫入目標(biāo)存儲區(qū)中，而累加器1中的數(shù)據(jù)保持不變