西門子電源模塊6EP3437-8SB00-0AY0

西門子電源模塊6EP3437-8SB00-0AY0

dp網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的一般方法

1、網(wǎng)絡(luò)速率的要求
 

2、網(wǎng)絡(luò)路徑的規(guī)劃
 

有關(guān) SINAMICS 運(yùn)行系統(tǒng)功能和技術(shù)擴(kuò)展的更多信息

與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對(duì)集成驅(qū)動(dòng)控制來確認(rèn)購買需要許可證的 SINAMICSRuntime 功能的許可證（不是通過存儲(chǔ)卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元CU320-2/CU310-2 經(jīng)由控制單元的 CF 卡提供許可。

驅(qū)動(dòng) I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅(qū)動(dòng)控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測(cè)量輸入。若相應(yīng)進(jìn)行了組態(tài)，則這些I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。

集成安全功能

SIMATIC驅(qū)動(dòng)控制器具有用于控制與驅(qū)動(dòng)的集成安全功能，因而可實(shí)現(xiàn)滿足操作員與機(jī)器安全要求的集成解決方案。因此，可高效實(shí)現(xiàn)具有安全功能的靈活機(jī)器方案。

安全型程序部分可用“STEP 7 SafetyAdvanced"可選軟件包來編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴(kuò)展集成安全功能或增強(qiáng)功能時(shí)需要有 SINAMICS運(yùn)行系統(tǒng)許可證。使用基本集成安全功能無需許可證。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive用于執(zhí)行用戶友好的通過組態(tài)引導(dǎo)的安全功能驗(yàn)收測(cè)試。

SIMATIC Safe Kinematics

SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達(dá) 12個(gè)插補(bǔ)軸在多維空間中安全監(jiān)控預(yù)定義運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。為此，可以使用安全速度監(jiān)控、安全區(qū)域監(jiān)控和安監(jiān)控等監(jiān)控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一個(gè) TIA Portal 選件包，在 TIA Portal中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 傳動(dòng)控制圖 (DCC)

SINAMICS 傳動(dòng)控制圖 (DCC) 通過免費(fèi)提供的控件、計(jì)算和邏輯塊擴(kuò)展了 SINAMICS Integrated的功能，因此可通過圖形組態(tài)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中組態(tài)您自己的技術(shù)功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件V5.2 SP3 及以上版本。

驅(qū)動(dòng)控制塊 (DCB) 標(biāo)準(zhǔn)庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內(nèi)，大約包含 140種塊類型，用于組態(tài)邏輯和技術(shù)功能?？梢酝ㄟ^ DCB 擴(kuò)展庫，對(duì) DCB 標(biāo)準(zhǔn)庫進(jìn)行補(bǔ)充。使用 DCB擴(kuò)展庫中的塊需要運(yùn)行時(shí)許可證。

SIMATIC 存儲(chǔ)卡

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。使用集成 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)控制功能時(shí)，建議使用容量至少為12 MB 的存儲(chǔ)卡。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲(chǔ)卡。
用于控制和集成驅(qū)動(dòng)控制的項(xiàng)目數(shù)據(jù)保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中。
另外，SIMATIC 存儲(chǔ)卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驅(qū)動(dòng)控制是使用兩個(gè)單獨(dú)的固件更新文件來升級(jí)的。

SIMATIC S7-PLCSIM Advanced

通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真。
虛擬控制器也可以與工廠/機(jī)器一起進(jìn)行測(cè)試和驗(yàn)證。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機(jī)器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal≥V17 和 CPU FW ≥V2.9。

概述SIMATIC ET 200 為所有應(yīng)用提供解決方案

SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O系統(tǒng)可供選用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不帶控制柜的機(jī)器上，還可在危險(xiǎn)區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計(jì)讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴(kuò)展ET 200 系統(tǒng)。已集成附加模塊可以降低成本，同時(shí)拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進(jìn)行選擇：數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機(jī)起動(dòng)器、氣動(dòng)裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊（例如，計(jì)數(shù)、定位等）。

通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進(jìn)行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI單元的佳接口，都證明全集成自動(dòng)化具有的集成功能。

PROFINET

PROFINET 是自動(dòng)化領(lǐng)域中的開放式、跨供應(yīng)商工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) (IEC 61158/61784)。

PROFINET 基于工業(yè)以太網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（IO 設(shè)備）和控制器（IO控制器）之間的直接通信，能夠用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的等時(shí)同步驅(qū)動(dòng)控制解決方案。

PROFINET 基于符合 IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)，可將現(xiàn)場(chǎng)層的任何設(shè)備連接管理層。

這樣，PROFINET 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)范圍內(nèi)的通信、工廠范圍內(nèi)的工程組態(tài)，并將 Web 服務(wù)器或 FTP 等 IT標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)一直應(yīng)用到現(xiàn)場(chǎng)層。可以方便地集成經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（如 PROFIBUS 或AS-Interface），無需對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何改動(dòng)。

PROFIBUS

PROFIBUS 是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的 (IEC61158/61784)。它是經(jīng)認(rèn)可的在加工制造和過程工業(yè)兩種領(lǐng)域均可進(jìn)行通信的現(xiàn)場(chǎng)總線。

PROFIBUS 用于將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如分布式 I/O 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)）連接到自動(dòng)化系統(tǒng)（如 SIMATICS7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 機(jī)）。

PROFIBUS 是標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場(chǎng)總線，符合 IEC 61158規(guī)范，是功能強(qiáng)、開放式、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)時(shí)間短的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。PROFIBUS 有多種規(guī)格，可用于各種應(yīng)用環(huán)境。

PROFIBUS DP（分布式 I/O）

PROFIBUS DP 用于連接分布式現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（如 SIMATIC ET 200）或響應(yīng)時(shí)間極快的驅(qū)動(dòng)。PROFIBUS DP用在傳感器/執(zhí)行器分布在機(jī)器或廠房?jī)?nèi)的情況（如，現(xiàn)場(chǎng)級(jí)別）。

AS-Interface

AS-Interface 符合 (IEC 62026/EN50295)，可代替電纜束，只需一條雙股線即可極其經(jīng)濟(jì)可靠地將傳感器和執(zhí)行器連接起來。這條雙股線還用于為各個(gè)工作站提供電力。這樣，AS-Interface就成為 PROFINET 和 PROFIBUS DP 的理想接口。借助于 ET 200SP 中的 AS-i 通信模塊，可將AS-Interface 和分布式 I/O 靈活組合。AS-Interface 在同一個(gè) AS-i網(wǎng)絡(luò)中傳送標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和安全數(shù)據(jù)，安全等級(jí)高達(dá) PL e / SIL 3。AS-Interface 不僅適合高效傳輸數(shù)字量和模擬量 I/O信號(hào)，還適用于用戶友好地連接急停按鈕和防護(hù)門。

IO-Link

通過通信標(biāo)準(zhǔn) IO-Link，可將傳感器和分?jǐn)嘌b置智能連接到控制層。IO-Link促進(jìn)了控制柜和現(xiàn)場(chǎng)層中了所有部件的集成，實(shí)現(xiàn)直至終過程儀表的大集成度和無縫通信。

西門子的 IO-Link 解決方案可確保任何生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。IO-Link 已集成在全集成自動(dòng)化 (TIA)中，具有眾多優(yōu)點(diǎn)。

借助于開放式標(biāo)準(zhǔn)，可以將來自不同廠商的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)

簡(jiǎn)易接線促進(jìn)了安裝過程

接線工作量減少，節(jié)省了安裝時(shí)間與成本

高效工程組態(tài)功能促進(jìn)了組態(tài)與調(diào)試

高速診斷可確保縮短工廠停產(chǎn)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)較高工廠可用性

較高的過程透明度可實(shí)現(xiàn)高效功耗管理

西門子電源模塊6EP3437-8SB00-0AY0

具有較短機(jī)器周期的高性能應(yīng)用（如包裝機(jī)械和搬運(yùn)應(yīng)用）

給控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)留出很小空間的緊湊型機(jī)器（如機(jī)器床身中的控制柜）

分布式控制和驅(qū)動(dòng)方案

多個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器相互同步或通過跨 PLC 同步與其它 SIMATIC S7-1500控制器同步的模塊化機(jī)器

需要采用故障安全 PLC 來提供機(jī)器和操作員保護(hù)的應(yīng)用

對(duì)運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 性能具有中等到較高要求的苛刻自動(dòng)化解決方案，這些解決方案需要適當(dāng)數(shù)量的接口和工藝 I/O

設(shè)計(jì)

配置含有 SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的多軸轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)

一個(gè)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)包括：

一個(gè) SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器，用于多軸傳動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制和開環(huán)控制

一個(gè) SINAMICS S120 整流柜（饋電裝置）

一個(gè)或多個(gè) SINAMICS S120 逆變柜（用于連接電機(jī)的功率單元）

其它驅(qū)動(dòng)組件，如

編碼器模塊、終端模塊、

電源、

濾波器、

電抗器等

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器與 SINAMICS S120 變頻器組件之間的連接是通過 DRIVE-CLiQ 完成的。

緊湊書本型（左）和書本型（右）設(shè)計(jì)形式的傳動(dòng)系統(tǒng)

模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器（CUA31 和 CUA32）連接到SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2或通過其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（如 SINAMICS S210）來擴(kuò)展。為此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)必須支持所需的 PROFIdrive 報(bào)文（例如，報(bào)文1、2、3、4、5、6、102、103、105、106）

也可以連接附加自動(dòng)化組件，如：

HMI 系統(tǒng)

I/O 系統(tǒng)（ET 200SP、ET 200MP 等）

編碼器系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)/模擬驅(qū)動(dòng)器

接口

為了高效實(shí)現(xiàn)緊湊型和模塊化的自動(dòng)化解決方案，CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器上的接口和顯示/控制部件

內(nèi)置 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ（X122/X132，分配給集成驅(qū)動(dòng)控制功能，可通過報(bào)文 39x 由 PLC 使用）

8 DI/DQ（X142，分配給 PLC、工藝 I/O）

通信接口

4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103)，用于連接整流柜和逆變柜等驅(qū)動(dòng)組件

1 x PROFINET IO IRT（X150，3 個(gè)端口），例如，用于連接其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和等時(shí)同步 I/O 系統(tǒng)，或用于跨PLC 的同步操作

1 x PROFINET IO RT（X160，1 個(gè)端口），例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔或用于連接其它 PROFINET 設(shè)備

1 x PROFINET 基本服務(wù)（X130，1 個(gè)端口），用于以 1 Gbit/s 的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

1 x PROFIBUS DP（X126，主站接口），用于連接分布式 I/O

2 x USB（X125/X135，無功能）

SIMATIC 驅(qū)動(dòng)控制器具有用于調(diào)試和診斷的顯示和控制元件。

顯示元件

3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（PLC：RUN/STOP、ERROR、MAINT）

3 個(gè)狀態(tài) LED 燈（變頻器：RDY、COM、未分配）

ACT LED 燈用于顯示對(duì) SIMATIC 存儲(chǔ)卡的讀/寫訪問狀態(tài)

LINK 和 ACTIVITY LED 燈（用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個(gè) RJ45 接口）

7 段顯示屏，用于診斷

操作員控制部件

PLC 模式選擇開關(guān) (RUN/STOP/MRES)

FUNCT 鍵（例如，將診斷數(shù)據(jù)寫入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡）