西門子6AV2124-0UC02-0AX1

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 可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)?？刂破骱捅豢貙?duì)象連接方便。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。

可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過(guò)程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用

由電動(dòng)機(jī)的原理可知，感應(yīng)式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為：

（ 2-4 ）

　　由此可知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率 f 、轉(zhuǎn)差率 s 及定子繞組的磁極對(duì)數(shù) p 有關(guān)，改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)三種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率 f ；二是改變轉(zhuǎn)差率 s ；三是改變磁極對(duì)數(shù) p 。本節(jié)主要介紹通過(guò)改變磁極對(duì)數(shù) p 的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的基本控制線路。
　?。保儤O式電動(dòng)機(jī)的接線方式
變極式電動(dòng)機(jī)是通過(guò)改變半相繞組的電流方向來(lái)改變極數(shù)，圖 2-27 為常用兩種接線圖，即△ -YY 和 Y-YY 。

（ 1 ）△ -YY 連接
如圖 2.27 （ a ）所示，連接成△形時(shí)，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時(shí)，將 U1 、 V1 、 W1 端接成 Y 點(diǎn)，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。
　（ 2 ） Y-YY 連接
如圖 2.27 （ b ）所示，連接成 Y 形時(shí)，將 U1 、 V1 、 W1 端接電源， U2 、 V2 、 W2 端懸空。連接成 YY 形時(shí)，將 U1 、 V1 、 W1 端和中性點(diǎn) O 連接在一起，將 U2 、 V2 、 W2 端接電源。
　?。玻袘?yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制的調(diào)速電路
　?。常畷r(shí)間繼電器控制雙速電動(dòng)機(jī)控制線路

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• 西門子PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)電纜代理商價(jià)格

  的PROFIBUS電纜往往是雙層屏蔽的，屏蔽效果比。另外，通訊電纜是雙絞的，因而對(duì)于在電纜內(nèi)傳輸時(shí)自身產(chǎn)生的也能夠起到自我的作用。

  ②屏蔽層多點(diǎn)接地

  PROFIBUS電纜在插頭內(nèi)接線時(shí)，須將屏蔽層，壓在插頭內(nèi)的金屬部分，該金屬部分與當(dāng)Sub-D插頭外部的金屬部分相連，當(dāng)將插頭插在CPU或者ET200M等設(shè)備的DP口上時(shí)，則通過(guò)設(shè)備連接到了安裝底板，而安裝底板一般是連接在柜殼上并接地的，從而實(shí)現(xiàn)了屏蔽層的接地。

   

  圖23  PROFIBUS 插頭內(nèi)部接線即屏蔽層的處理

   

  由于接地有利于保護(hù)PLC設(shè)備以及DP通訊口，因此對(duì)于所有的PROFIBUS站點(diǎn)都要求進(jìn)行接地處理，即“多點(diǎn)接地"。

  ③布線規(guī)則

• 不同電壓等級(jí)的電纜分線槽布線

• 高電壓，大電流的動(dòng)力電纜，與小電壓和小電流的電纜應(yīng)該是分線槽布線，同時(shí)線槽應(yīng)蓋上蓋板，盡量；如果現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法分線槽布線，則將兩類電纜盡量遠(yuǎn)離，中間加金屬隔板進(jìn)行隔離，同時(shí)金屬線槽要做接地處理（圖24）。

                              

  圖24  電纜槽架以及電纜在線槽內(nèi)的處理

   

  圖25 現(xiàn)場(chǎng)布線

  電纜槽架之間也的連接應(yīng)該保證用金屬連接部件大面積連接處理，同時(shí)注意“接地"的連接。

   

  圖26 電纜橋架之間的連接以及接地處理

• 通訊電纜單獨(dú)在線槽外布線時(shí)，可根據(jù)情況采用穿金屬管的，這樣既可以保護(hù)通訊電纜不被損壞，對(duì)于防止EMC的也有好處，但注意外部的金屬管需要接地（圖25）；

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  圖27 現(xiàn)場(chǎng)的通訊電纜

  圖26中的電纜通訊直接在外面，很容易被壓斷，類似情況可考慮局部或者全部穿管。

• 通訊電纜與動(dòng)力電纜避免長(zhǎng)距離平行布線

• 由于平行布線的兩根電纜之間需要考慮空間電容耦合，因此為了避免相互之間的影響，應(yīng)避免平行布線（圖27）。

   

   

  圖28  通訊電纜在線槽內(nèi)與動(dòng)力電纜平行走線

   

  在圖27中，通訊電纜不僅沒有a. 或 b. 兩條原則，反而與比較大的動(dòng)力電纜平行布線，這會(huì)該電纜比較容易受到動(dòng)力電纜的。

   

  可以交叉布線： 電 話：（同微）

   

   

  兩根交叉布線的電纜相互之間不會(huì)因?yàn)槿菪择詈隙a(chǎn)生。

• 盡量將電纜貼近大面積的金屬板（圖29）

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  圖29  通訊電纜貼近金屬板

  通訊電纜應(yīng)與大面積的金屬板或“地平面"貼近。

   西門子RS485拖纜西門子RS485拖纜西門子RS485拖纜

• 通訊電纜過(guò)長(zhǎng)時(shí)，不要形成環(huán)狀（圖30）

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  圖30 通訊電纜形成環(huán)

  此時(shí)如果有磁力線從環(huán)中間穿過(guò)時(shí)，根據(jù)“右手定律"，容易產(chǎn)生。

  在圖30中，盡管背板是比較大的金屬板，但由于項(xiàng)目已經(jīng)完成，因而不存在電纜長(zhǎng)度變化的可能，因此還是建議用戶將過(guò)長(zhǎng)的電纜剪短，放入柜內(nèi)的電纜槽內(nèi)。