6AV2123-2GB03-0AX0西門(mén)子7寸顯示屏

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工業(yè)電氣控制線(xiàn)路中,有不少都是通過(guò)繼電器等電氣元件來(lái)實(shí)現(xiàn),而繼電器,交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即吸合和斷開(kāi),因此,用“0"和“1"兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電氣控制線(xiàn)路時(shí)可以的,PLC的早期應(yīng)用就是替代繼電器控制系統(tǒng),因此用邏輯設(shè)計(jì)方法同樣也適用于PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。當(dāng)一個(gè)邏輯函數(shù)用邏輯變量的基本運(yùn)算式表達(dá)出來(lái)后,實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯函數(shù)的線(xiàn)路就確定了。當(dāng)這種方法使用熟練后,甚至梯形程序也可以省略,可以直接寫(xiě)出于邏輯函數(shù)和表達(dá)式對(duì)用的指令語(yǔ)句程序。 

    用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的一般步驟如下: 

第一步：列出執(zhí)行元件動(dòng)作節(jié)拍表 

第二步：繪制電氣控制系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖; 

第三步：進(jìn)行系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì); 

第四步：編寫(xiě)程序; 

第五步：對(duì)程序檢測(cè)、修改和完善

1)      首先雙擊桌面MCGS組態(tài)環(huán)境圖標(biāo)，進(jìn)入組態(tài)環(huán)境，屏幕中間窗口為工作臺(tái)。

2)      單擊文件菜單中“新建工程"選項(xiàng)，自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為：“新建工程0.MCG"。

3)      選擇文件菜單中的“工程另存為"菜單項(xiàng)，彈出文件保存窗口。

4)      在文件名一欄內(nèi)輸入“機(jī)械手控制系統(tǒng)"，點(diǎn)擊“保存"按鈕，工程創(chuàng)建完畢。如圖所1示。

圖1

在MCGS中，變量也叫數(shù)據(jù)對(duì)象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對(duì)象是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也就是定義數(shù)據(jù)對(duì)象的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)對(duì)象的內(nèi)容主要包括：數(shù)據(jù)變量的名稱(chēng)、類(lèi)型、初始值和數(shù)值范圍確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。

變量的分配

在開(kāi)始定義之前，我們先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，確定需要的變量。本系統(tǒng)至少需要16個(gè)變量，見(jiàn)下表。

變量定義的步驟

1) 單擊工作臺(tái)中的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"選項(xiàng)卡，進(jìn)入“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)"窗口頁(yè)，如圖2所示。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對(duì)象"的名稱(chēng)。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對(duì)象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對(duì)象添加進(jìn)去。

2) 單擊工作臺(tái)右側(cè)“新增對(duì)象" 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加了一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，如圖3所示。

3) 選中該數(shù)據(jù)對(duì)象，按“對(duì)象屬性"按鈕，或雙擊選中對(duì)象，則打開(kāi)“數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置" 窗口。

圖2實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口

圖3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口

圖4 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口

4)  將“對(duì)象名稱(chēng)"改為：?jiǎn)?dòng)按鈕；“對(duì)象初值"改為：0；“對(duì)象類(lèi)型"選擇：開(kāi)關(guān)型；在“對(duì)象內(nèi)容注釋輸入框"內(nèi)輸入：機(jī)械手啟動(dòng)信號(hào)，X11輸入，1有效。

5)  單擊“確定"。如圖4所示。

6)  按照步驟2~5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對(duì)象。

7)  單擊“保存"按鈕

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S7-200 SMART 控制 V90 PN速度控制的兩種方法

從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC(固件版本 V2.4)開(kāi)始增加了 PROFINET通信的功能，通過(guò)PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行速度控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
1. V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，PLC通過(guò)調(diào)試軟件中提供的SINAMICS庫(kù)功能塊SINA_SPEED對(duì)V90PN進(jìn)行速度控制。
2. V90使用1號(hào)標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過(guò)編程進(jìn)行控制，使用這種方式需要對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。

需要安裝的軟件:

• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫(kù)更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 軟件

V90 PN配置要點(diǎn)

• 設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"
• 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1（P922=1)
• V90在線(xiàn)后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與200 SMART項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和SINA_SPEED功能塊

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，安裝V90 PN的GSD文件。V90GSD文件下載鏈接

2. 選擇PLC為PROFINET控制器

3. 設(shè)置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅(qū)動(dòng)器，設(shè)置驅(qū)動(dòng)器IP地址和設(shè)備名稱(chēng)

4. 在配置報(bào)文的視圖中添加標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1到模塊列表中，小的更新時(shí)間為4 ms

5. 編寫(xiě)程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報(bào)文1的IO地址對(duì)應(yīng)

6. 分配程序庫(kù)使用的V地址區(qū)

7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說(shuō)明

輸入?yún)?shù):

ConfigAxis的各位說(shuō)明：

輸出參數(shù):

方法二 PLC通過(guò)IO地址直接控制V90 PN

此種控制方式無(wú)需的程序塊，直接給定速度。V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過(guò)對(duì)輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂?、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
V90對(duì)應(yīng)的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：

在主程序中調(diào)用MOV_W命令，發(fā)送對(duì)驅(qū)動(dòng)的控制字及速度給定：

1. 通過(guò)個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器的起?？刂疲?6#047E->16#047F）

2. 通過(guò)第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對(duì)應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）

例如，V90 PN的p2000=3000rpm，如果SpeedSetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。